当成型轮16外周与所述铅管10外周接触时，所述第一驱动装置2带动所述外齿轮旋转，再通过所述传动轴14带动所述成型轮16作旋转运动。
[0026]所述复位机构20采用弹簧复位装置或油缸复位装置中任意一种。
[0027]所述第一驱动装置2、第二驱动装置3、第三驱动装置4和第四驱动装置5均采用伺服电机。
[0028]所述成型轮16、齿轮箱7内的外齿轮及二者连接用的传动轴14——对应设置，其数量均为3?8个；所述成型轮16、外齿轮及传动轴14均以所述定位杆21的中心轴为圆心呈圆周结构均布。所述第二驱动装置3、主动轮17、传动齿轮15及三者连接用的连接轴22 —一对应设置，其数量均为3?8个；且所述第二驱动装置3、主动轮17、传动齿轮15及连接轴22均以所述定位杆21的中心轴为圆心呈圆周结构均布。
[0029]所述传动轴14优先采用软轴，以实现端头连接的成型轮旋转和径向的同时运动；当成型轮数量较少时，空间足够大也可选用万向节结构以实现成型轮旋转和径向的同时运动。
[0030]本实用新型的工作过程如下:
[0031]铅管制作时，启动PLC控制中心，首先将待加工铅管通过第三驱动装置控制4的上料机械手18放置到进出料杆11上，第四驱动装置5旋转作业通过传动机构15带动进出料杆11向左水平移动，进出料杆11上料端的待加工铅管向左移动送入到定位杆21上；第二驱动装置3启动经变速箱8内的主动轮17、传动齿轮15带动滑块9运动，遂带动内部的圆周均布的成型轮16向中心移动至成型轮16与待加工铅管的外径处，第一驱动装置2带动外齿轮旋转，再通过传动轴14带动成型轮16作旋转运动，成型轮不断队待加工铅管进行旋转、挤压成型。铅管10成型完成后，成型轮16在第二驱动装置3作用下向外移动远离铅管，复位机构20推动退料杆6向右侧移动，将成型的铅管10推出成型腔返回套在进出料杆11，进出料杆11继续向右侧后退，在挡料板19的作用下铅管脱离进出料杆下落到工作台I下方放置的储料箱中。
[0032]如图2所示，所述成型轮16呈圆周均布，当数量为3或4个时，在第一驱动装置2的驱动下成型轮沿传动轴14为圆心旋转，同时在第二驱动装置3的驱动下可沿径向远离、靠近铅管，实现铅管的旋转挤压成型；当数量为6或8个时，成型轮16间隔分为两组，两组旋转的同时沿径向远离、靠近铅管往复运动，实现铅管的旋转挤压成型。
[0033]以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种铅管全冷制成型机，包括工作台(I)和PLC控制中心，其特征在于:所述工作台(I)上依次设置有第一驱动装置(2)、齿轮箱(7)、第二驱动装置(3)、变速箱(8)、成型机构、上料机构及卸料机构，所述变速箱(8)和成型机构通过固定板(13)安装在工作台上； 所述齿轮箱(7)包括中心齿轮和外齿轮，所述中心齿轮与所述第一驱动装置(2)的工作端相连接，且与多个均布的外齿轮相啮合；所述变速箱(8)内设置有主动轮(17);所述第二驱动装置(3)的工作端通过连接轴(22)与所述主动轮(17)相连接； 所述成型机构包括多个成型轮(16)及定位杆(21)，所述定位杆(21)的外周套连接有退料杆(6)，定位杆(21)的一端安装有待加工铅管(10)，另一端与退料杆(6)尾部之间设置有复位机构(20);所述成型轮(16)均布在所述铅管(10)的外周，且所述成型轮(16)通过传动轴(14)与齿轮箱(7)内的外齿轮相连接；所述成型轮(16)的外侧设置有滑块(9)，所述滑块(9)通过所述连接轴(22)末端安装的传动齿轮(15)与所述第二驱动装置(3)相连接; 所述上料机构包括中间上料用的进出料杆(11)，所述进出料杆(11)的一侧设置有第三驱动装置(4)，所述第三驱动装置(4)的工作端连接有上料机械手(18);所述卸料机构包括所述进出料杆(11)另一侧设置的第四驱动装置(5)和挡料板(19)，所述第四驱动装置(5)的工作端通过传动机构(12)与所述进出料杆(11)的末端连接，所述挡料板(19)固定安装在所述进出料杆(11)的前端。2.根据权利要求1所述的铅管全冷制成型机，其特征在于:工作时，所述第二驱动装置(3)启动通过传动齿轮(15)经所述变速箱(8)带动所述滑块(9)运动，所述滑块(9)滑动带动所述成型轮(16)径向运动，当成型轮(16)外周与所述铅管(10)外周接触时，所述第一驱动装置(2)带动所述外齿轮旋转，再通过所述传动轴(14)带动所述成型轮(16)作旋转运动。3.根据权利要求1所述的铅管全冷制成型机，其特征在于:所述复位机构(20)采用弹簧复位装置或油缸复位装置中任意一种。4.根据权利要求1所述的铅管全冷制成型机，其特征在于:所述第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)、第三驱动装置(4)和第四驱动装置(5)均采用伺服电机。5.根据权利要求1所述的铅管全冷制成型机，其特征在于:所述成型轮(16)、齿轮箱(7)内的外齿轮及二者连接用的传动轴(14)一一对应设置，其数量均为3?8个；所述成型轮(16)、夕卜齿轮及传动轴(14)均以所述定位杆(21)的中心轴为圆心呈圆周结构均布。6.根据权利要求1所述的铅管全冷制成型机，其特征在于:所述第二驱动装置(3)、主动轮(17)、传动齿轮(15)及三者连接用的连接轴(22)——对应设置，其数量均为3?8个；且所述第二驱动装置(3)、主动轮(17)、传动齿轮(15)及连接轴(22)均以所述定位杆(21)的中心轴为圆心呈圆周结构均布。7.根据权利要求1所述的铅管全冷制成型机，其特征在于:所述传动轴(14)采用软轴或万向节结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种铅管全冷制成型机，包括工作台和PLC控制中心，工作台上依次设置有第一驱动装置、齿轮箱、第二驱动装置、变速箱、成型机构、上料机构及卸料机构，变速箱和成型机构通过固定板安装在工作台上；工作时，第二驱动装置通过传动齿轮经变速箱带动滑块运动，滑块滑动带动成型轮径向运动，当成型轮外周与铅管外周接触时，第一驱动装置带动外齿轮旋转，再通过传动轴带动成型轮作旋转运动，将待加工铅管旋转、挤压成型。本实用新型旋转、挤压成型的铅管，消除铸造形成的立缝飞边、毛刺等缺陷，有效减少了使用过程渗酸问题的发生，同时该设备生产的铅管无气孔，增加了密度，生产中不需要熔化铅锭，减少了对环境的污染。
【IPC分类】B21C25/00, B21C35/02, B21C23/21, B21C33/00
【公开号】CN204912324
【申请号】CN201520673467
【发明人】赵丽君
【申请人】赵丽君
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月2日...