车轮产品自动去毛刺装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种车轮产品自动去毛刺装置，包括去毛刺机、上料传送带、下料传送带以及转盘机械手，在去毛刺机两侧分别设置有上料传送带与下料传送带，上料传送带与下料传送带之间设置有一转盘机械手，该转盘机械手在上料传送带、去毛刺机以及下料传送带之间顺序运送车轮产品。本实用新型的结构设计合理，简单实用，便于工人操作，并且机构灵活便捷，传送稳定度高，自动化程度高，节省人工并且提升效率，提高加工品质。
【专利说明】车轮产品自动去毛刺装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于车轮制造领域，尤其是一种车轮产品自动去毛刺装置。
【背景技术】
[0002]车轮产品生产经历多个步骤，需要在多种设备之间传送，其中去毛刺是必不可少的步骤，现在的生产中，是由工人将待加工的车轮从生产线上搬运到去毛刺机上进行机加工，去除轴孔及螺栓孔等位置边缘的毛刺，完成后再由工人将车轮取下送至生产传送带，工人劳动强度大，而且加工效率较低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构简单、操作方便、提升工作效率的车轮产品自动去毛刺装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]一种车轮产品自动去毛刺装置，包括去毛刺机、上料传送带、下料传送带以及转盘机械手，在去毛刺机两侧分别设置有上料传送带与下料传送带，其特征在于:上料传送带与下料传送带之间设置有一转盘机械手，该转盘机械手在上料传送带、去毛刺机以及下料传送带之间顺序运送车轮产品。
[0006]而且，所述转盘机械手包括基座、主轴、电机减速机、转盘以及夹持臂，基座中部安装有一竖直的主轴，该主轴由固装在基座一侧的电机减速机驱动旋转；主轴上端伸出基座并且在主轴上端同轴固装有一转盘，该转盘上径向均布安装有三组两两相对的夹持臂，该三组夹持臂分别对应上料传送带、去毛刺机以及下料传送带的待处理工位并且在上料传送带、去毛刺机以及下料传送带之间顺序转动，每一组相对的夹持臂之间均安装有一气缸，该气缸的伸缩驱动该组夹持臂夹紧或放松车轮产品。
[0007]而且，所述夹持臂的端部均对称铰装有一支架，该支架上间隔安装有两个包覆弹性保护层的支承辊。
[0008]本实用新型的优点和积极效果是:
[0009]1、本装置自动夹持并传送待加工的车轮，水平旋转送入或送出去毛刺机内，转动平稳，而且准确控制加工时间，有效提升加工效率，并且可以避免人工误操作造成损伤。
[0010]2、本实用新型的结构设计合理，简单实用，便于工人操作，并且机构灵活便捷，传送稳定度高，自动化程度高，节省人工并且提升效率，提高加工品质。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为图1的俯视图。
【具体实施方式】[0013]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0014]一种车轮产品自动去毛刺装置，包括去毛刺机1、上料传送带6、下料传送带10以及转盘机械手，在去毛刺机两侧分别设置有上料传送带与下料传送带，本实用新型的创新点在于:上料传送带与下料传送带之间设置有一转盘机械手，该转盘机械手在上料传送带、去毛刺机以及下料传送带之间顺序运送车轮产品。
[0015]所述转盘机械手包括基座9、主轴8、电机减速机7、转盘2以及夹持臂3，基座中部安装有一竖直的主轴，该主轴由固装在基座一侧的电机减速机驱动旋转；主轴上端伸出基座并且在主轴上端同轴固装有一转盘，该转盘上径向均布安装有三组两两相对的夹持臂，该三组夹持臂分别对应上料传送带、去毛刺机以及下料传送带的待处理工位并且在上料传送带、去毛刺机以及下料传送带之间顺序转动，每一组相对的夹持臂之间均安装有一气缸11，该气缸的伸缩驱动该组夹持臂夹紧或放松车轮产品。
[0016]为了稳固夹持车轮产品呢并且保护车轮，所述夹持臂的端部均对称铰装有一支架4，该支架上间隔安装有两个包覆弹性保护层的支承辊5。
[0017]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【权利要求】
1.一种车轮产品自动去毛刺装置，包括去毛刺机、上料传送带、下料传送带以及转盘机械手，在去毛刺机两侧分别设置有上料传送带与下料传送带，其特征在于:上料传送带与下料传送带之间设置有一转盘机械手，该转盘机械手在上料传送带、去毛刺机以及下料传送带之间顺序运送车轮产品。
2.根据权利要求1所述的车轮产品自动去毛刺装置，其特征在于:所述转盘机械手包括基座、主轴、电机减速机、转盘以及夹持臂，基座中部安装有一竖直的主轴，该主轴由固装在基座一侧的电机减速机驱动旋转；主轴上端伸出基座并且在主轴上端同轴固装有一转盘，该转盘上径向均布安装有三组两两相对的夹持臂，该三组夹持臂分别对应上料传送带、去毛刺机以及下料传送带的待处理工位并且在上料传送带、去毛刺机以及下料传送带之间顺序转动，每一组相对的夹持臂之间均安装有一气缸，该气缸的伸缩驱动该组夹持臂夹紧或放松车轮产品。
3.根据权利要求2所述的车轮产品自动去毛刺装置，其特征在于:所述夹持臂的端部均对称铰装有一支架，该支架上间隔安装有两个包覆弹性保护层的支承辊。
【文档编号】B24B9/04GK203600006SQ201320712079
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】刘怀远, 刘长亮, 杜鹏飞 申请人:天津立中车轮有限公司