车轮轮辋边角位置在线检测装置制造方法
车轮轮辋边角位置在线检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车轮轮辋边角位置在线检测装置，由辊道、滑台、夹紧轮、光电开关、伺服电机、导轨、气缸、拉线编码器、探测杆等组成，传感器首先使车轮停留在四个夹紧轮的中间位置，气缸Ⅰ通过齿轮和齿条使左右两个滑台同步向中间运动，四个夹紧轮使车轮夹紧，伺服电机使车轮转动，当光电开关有信号时说明检测到了其中的一根轮辐，车轮停止转动；气缸Ⅱ推动探测杆与轮辋内壁始终接触，气缸Ⅲ再使其顶升，当到达轮辐根部时探测杆不再运动，此时即可读出两个拉线编码器的数值，通过此两个数值即可得到当前探头所处的位置坐标值。
【专利说明】车轮轮辋边角位置在线检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，具体地说是一种车轮在线检测装置。
【背景技术】
[0002]在汽车铝合金车轮的生产过程中，去除机加工后车轮背腔毛刺是非常重要的工序，去除效果的好坏直接影响到后续的涂装效果，因此越来越多的企业开始逐渐意识到此工序的重要性，但是现有的去毛刺手段中，轮辋边角位置的毛刺往往处理不理想，往往需要投入大量的人工来打磨处理，在此背景下一种专门用于处理轮辋边角处毛刺的装置也应运而生，但是针对混线生产的企业，流水线上的车轮大小和高度都不相同，如何精确的检测出流水线上各个车轮的轮辋边角处的位置，是实现此目的和应用此装置的前提。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种检测车轮轮辋边角位置的装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:车轮轮辋边角位置在线检测装置，由辊道、底板1、导轨1、左滑台、左夹紧轮、支架、光电开关、右夹紧轮、轴承座、右滑台、伺服电机、导轨I1、齿条、齿轮、气缸1、导轨II1、气缸I1、拉线编码器1、滑座、导轨IV、探测杆、横板、拉线编码器I1、底板I1、气缸III以及立板所组成。辊道是由中间断开的若干根辊子组成；底板I和底板II都固定在辊道的支架上；上方固定有两个左夹紧轮的左滑台通过两根导轨I与底板I连接；安装有光电开关的支架固定在辊道的上方；两个右夹紧轮通过轴承座与右滑台固定，伺服电机固定在其中的一个右夹紧轮下方；右滑台也通过两根导轨II与底板I连接；齿条安装在右滑台一侧的上方，与固定在左滑台上的齿轮相啮合，气缸I的缸体固定在辊道的一侧，气缸I输出杆与右滑台的一侧相连，当气缸I拉动右滑台运动时，齿条和齿轮使左右两个滑台同步向中间运动，将车轮夹紧，以上所述为车轮的同步夹紧和驱动部分。
[0005]滑座通过两根导轨III与底板II相连接；气缸II和拉线编码器I都固定在焊接在底板II上方的立板上，气缸II输出端与滑座相连；探测杆和横板都通过导轨IV与滑座的侧面相连，下方的光电开关安装在横板上，与上方的光电开关形成对射，以检测轮辐的位置；拉线编码器II和气缸III都固定在滑座的底端，气缸III输出端与横板相连；拉线编码器I和拉线编码器II各自测得的数值即可检测出轮辋边角的位置。
[0006]实际使用时传感器首先使车轮停留在四个夹紧轮的中间位置，气缸I通过齿轮和齿条使左右两个滑台同步向中间运动，四个夹紧轮使车轮夹紧，伺服电机使车轮转动，当光电开关有信号时说明检测到了其中的一根轮辐，车轮停止转动；气缸II推动探测杆与轮辋内壁始终接触，气缸III再使其顶升，当到达轮辐根部时探测杆不再运动，此时即可读出两个拉线编码器的数值，通过此两个数值即可得到当前探头所处的位置坐标值。
[0007]本实用新型在使用能够满足不同大小和宽度车轮的自动检测轮辋边角位置的要求，使得刷轮辋变角毛刺时毛刷精确定位，同时具有结构简单、工艺先进、通用性强、性能 安全稳定等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种车轮轮辋边角位置在线检测装置的主视图。
[0009]图2是本实用新型一种车轮轮辋边角位置在线检测装置的A向视图。
[0010]图3是本实用新型一种车轮轮辋边角位置在线检测装置的B向视图。
[0011]图4是本实用新型一种车轮轮辋边角位置在线检测装置的俯视图。
[0012]图中，I 一辊道、2 —底板1、3 —导轨1、4 一左滑台、5 —左夹紧轮、6 —支架、7 —光电开关、8 —右夹紧轮、9 一轴承座、10 —右滑台、11 一伺服电机、12 一导轨I1、13 —齿条、14 一齿轮、15 —气缸1、16 —导轨II1、17 —气缸I1、18 —拉线编码器I1、19 一滑座、20 —导轨IV、21 —探测杆、22 —横板、23 —拉线编码器11、24 —气缸111、25 —立板。
【具体实施方式】
[0013]下面结合【专利附图】
【附图说明】依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
[0014]该装置由辊道1、底板I 2、导轨I 3、左滑台4、左夹紧轮5、支架6、光电开关7、右夹紧轮8、轴承座9、右滑台10、伺服电机11、导轨II 12、齿条13、齿轮14、气缸I 15、导轨III 16、气缸II 17、拉线编码器I 18、滑座19、导轨IV 20、探测杆21、横板22、拉线编码器
II23、底板II 24、气缸III 25以及立板26所组成。辊道I是由中间断开的数根辊子组成；底板I 2和底板II 24都固定在辊道I的支架上；上方固定有两个左夹紧轮5的左滑台4通过两根导轨I 3与底板I 2连接；安装有光电开关7的支架6固定在辊道I的上方；两个右夹紧轮8通过轴承座9与右滑台10固定，伺服电机11固定在其中的一个右夹紧轮8下方；右滑台10也通过两根导轨II 12与底板I 2连接；齿条13安装在右滑台10—侧的上方，与固定在左滑台4上的齿轮14相啮合，气缸I 15的缸体固定在辊道I的一侧，气缸I 15输出杆与右滑台10的一侧相连，当气缸I 15拉动右滑台10运动时，齿条13和齿轮14使左右两个滑台同步向中间运动，将车轮夹紧，以上所述为车轮的同步夹紧和驱动部分。
[0015]滑座19通过两根导轨III16与底板II 24相连接；气缸II 17和拉线编码器I 18都固定在焊接在底板II 24上方的立板26上，气缸II 17输出端与滑座19相连；探测杆21和横板22都通过导轨IV 20与滑座19的侧面相连，下方的光电开关7安装在横板22上，与上方的光电开关7形成对射，以检测轮辐的位置；拉线编码器II 23和气缸III 25都固定在滑座19的底端，气缸III 25输出端与横板22相连；拉线编码器I 18和拉线编码器II 23各自测得的数值即可检测出轮辋边角的位置。
[0016]工作过程中，传感器首先使车轮停留在四个夹紧轮的中间位置，气缸II 15通过齿轮14和齿条13使左右两个滑台同步向中间运动，四个夹紧轮使车轮夹紧，伺服电机11使车轮转动，当光电开关7有信号时说明检测到了其中的一根轮辐，车轮停止转动；气缸II 17推动探测杆21与轮辋内壁始终接触，气缸III 25再使其顶升，当到达轮辐根部时探测杆21不再运动，此时即可读出两个拉线编码器的数值，通过此两个数值即可得到当前探头所处的位置坐标值。
【权利要求】
1.车轮轮辋边角位置在线检测装置，其特征在于:由辊道(I)、底板I (2)、导轨I (3)、左滑台(4)、左夹紧轮(5)、支架(6)、光电开关(7)、右夹紧轮(8)、轴承座(9)、右滑台(10)、伺服电机(11)、导轨II (12)、齿条(13)、齿轮(14)、气缸I (15)、导轨IIK16)、气缸II (17)、拉线编码器I (18)、滑座(19)、导轨IV(20)、探测杆(21)、横板(22)、拉线编码器II (23)、底板II (24)、气缸111(25)以及立板(26)所组成，辊道(I)由中间断开的数根辊子组成；底板I(2)和底板II (24)都固定在辊道(I)的支架上；上方固定有两个左夹紧轮(5)的左滑台(4)通过两根导轨I (3)与底板I (2)连接；安装有光电开关(7)的支架(6)固定在辊道(I)的上方；两个右夹紧轮(8)通过轴承座(9)与右滑台(10)固定，伺服电机(11)固定在其中的一个右夹紧轮(8)下方；右滑台(10)通过两根导轨II (12)与底板I (2)连接；齿条(13)安装在右滑台(10) —侧的上方，与固定在左滑台(4)上的齿轮(14)相啮合，气缸I (15)的缸体固定在辊道(I)的一侧，气缸I (15)输出杆与右滑台(10)的一侧相连，当气缸I (15)拉动右滑台(10)运动时，齿条(13)和齿轮(14)使左右两个滑台同步向中间运动； 滑座(19)通过两根导轨III(16)与底板II (24)相连接；气缸II (17)和拉线编码器I(18)都固定在焊接在底板II (24)上方的立板(26)上，气缸II (17)输出端与滑座(19)相连；探测杆(21)和横板(22)都通过导轨IV(20)与滑座(19)的侧面相连，下方的光电开关(7)安装在横板(22)上，与上方的光电开关(7)形成对射，拉线编码器II (23)和气缸111(25)都固定在滑座(19)的底端，气缸III (25)输出端与横板(22)相连。
【文档编号】B24B9/04GK203600008SQ201320845732
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】薛博文, 郭建东, 刘伟东, 任彦朝, 王永宁, 朱志华, 李昌海 申请人:中信戴卡股份有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种车轮轮辋边角位置在线检测装置，由辊道、滑台、夹紧轮、光电开关、伺服电机、导轨、气缸、拉线编码器、探测杆等组成，传感器首先使车轮停留在四个夹紧轮的中间位置，气缸Ⅰ通过齿轮和齿条使左右两个滑台同步向中间运动，四个夹紧轮使车轮夹紧，伺服电机使车轮转动，当光电开关有信号时说明检测到了其中的一根轮辐，车轮停止转动；气缸Ⅱ推动探测杆与轮辋内壁始终接触，气缸Ⅲ再使其顶升，当到达轮辐根部时探测杆不再运动，此时即可读出两个拉线编码器的数值，通过此两个数值即可得到当前探头所处的位置坐标值。
【专利说明】车轮轮辋边角位置在线检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，具体地说是一种车轮在线检测装置。
【背景技术】
[0002]在汽车铝合金车轮的生产过程中，去除机加工后车轮背腔毛刺是非常重要的工序，去除效果的好坏直接影响到后续的涂装效果，因此越来越多的企业开始逐渐意识到此工序的重要性，但是现有的去毛刺手段中，轮辋边角位置的毛刺往往处理不理想，往往需要投入大量的人工来打磨处理，在此背景下一种专门用于处理轮辋边角处毛刺的装置也应运而生，但是针对混线生产的企业，流水线上的车轮大小和高度都不相同，如何精确的检测出流水线上各个车轮的轮辋边角处的位置，是实现此目的和应用此装置的前提。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种检测车轮轮辋边角位置的装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:车轮轮辋边角位置在线检测装置，由辊道、底板1、导轨1、左滑台、左夹紧轮、支架、光电开关、右夹紧轮、轴承座、右滑台、伺服电机、导轨I1、齿条、齿轮、气缸1、导轨II1、气缸I1、拉线编码器1、滑座、导轨IV、探测杆、横板、拉线编码器I1、底板I1、气缸III以及立板所组成。辊道是由中间断开的若干根辊子组成；底板I和底板II都固定在辊道的支架上；上方固定有两个左夹紧轮的左滑台通过两根导轨I与底板I连接；安装有光电开关的支架固定在辊道的上方；两个右夹紧轮通过轴承座与右滑台固定，伺服电机固定在其中的一个右夹紧轮下方；右滑台也通过两根导轨II与底板I连接；齿条安装在右滑台一侧的上方，与固定在左滑台上的齿轮相啮合，气缸I的缸体固定在辊道的一侧，气缸I输出杆与右滑台的一侧相连，当气缸I拉动右滑台运动时，齿条和齿轮使左右两个滑台同步向中间运动，将车轮夹紧，以上所述为车轮的同步夹紧和驱动部分。
[0005]滑座通过两根导轨III与底板II相连接；气缸II和拉线编码器I都固定在焊接在底板II上方的立板上，气缸II输出端与滑座相连；探测杆和横板都通过导轨IV与滑座的侧面相连，下方的光电开关安装在横板上，与上方的光电开关形成对射，以检测轮辐的位置；拉线编码器II和气缸III都固定在滑座的底端，气缸III输出端与横板相连；拉线编码器I和拉线编码器II各自测得的数值即可检测出轮辋边角的位置。
[0006]实际使用时传感器首先使车轮停留在四个夹紧轮的中间位置，气缸I通过齿轮和齿条使左右两个滑台同步向中间运动，四个夹紧轮使车轮夹紧，伺服电机使车轮转动，当光电开关有信号时说明检测到了其中的一根轮辐，车轮停止转动；气缸II推动探测杆与轮辋内壁始终接触，气缸III再使其顶升，当到达轮辐根部时探测杆不再运动，此时即可读出两个拉线编码器的数值，通过此两个数值即可得到当前探头所处的位置坐标值。
[0007]本实用新型在使用能够满足不同大小和宽度车轮的自动检测轮辋边角位置的要求，使得刷轮辋变角毛刺时毛刷精确定位，同时具有结构简单、工艺先进、通用性强、性能 安全稳定等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种车轮轮辋边角位置在线检测装置的主视图。
[0009]图2是本实用新型一种车轮轮辋边角位置在线检测装置的A向视图。
[0010]图3是本实用新型一种车轮轮辋边角位置在线检测装置的B向视图。
[0011]图4是本实用新型一种车轮轮辋边角位置在线检测装置的俯视图。
[0012]图中，I 一辊道、2 —底板1、3 —导轨1、4 一左滑台、5 —左夹紧轮、6 —支架、7 —光电开关、8 —右夹紧轮、9 一轴承座、10 —右滑台、11 一伺服电机、12 一导轨I1、13 —齿条、14 一齿轮、15 —气缸1、16 —导轨II1、17 —气缸I1、18 —拉线编码器I1、19 一滑座、20 —导轨IV、21 —探测杆、22 —横板、23 —拉线编码器11、24 —气缸111、25 —立板。
【具体实施方式】
[0013]下面结合【专利附图】
【附图说明】依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
[0014]该装置由辊道1、底板I 2、导轨I 3、左滑台4、左夹紧轮5、支架6、光电开关7、右夹紧轮8、轴承座9、右滑台10、伺服电机11、导轨II 12、齿条13、齿轮14、气缸I 15、导轨III 16、气缸II 17、拉线编码器I 18、滑座19、导轨IV 20、探测杆21、横板22、拉线编码器
II23、底板II 24、气缸III 25以及立板26所组成。辊道I是由中间断开的数根辊子组成；底板I 2和底板II 24都固定在辊道I的支架上；上方固定有两个左夹紧轮5的左滑台4通过两根导轨I 3与底板I 2连接；安装有光电开关7的支架6固定在辊道I的上方；两个右夹紧轮8通过轴承座9与右滑台10固定，伺服电机11固定在其中的一个右夹紧轮8下方；右滑台10也通过两根导轨II 12与底板I 2连接；齿条13安装在右滑台10—侧的上方，与固定在左滑台4上的齿轮14相啮合，气缸I 15的缸体固定在辊道I的一侧，气缸I 15输出杆与右滑台10的一侧相连，当气缸I 15拉动右滑台10运动时，齿条13和齿轮14使左右两个滑台同步向中间运动，将车轮夹紧，以上所述为车轮的同步夹紧和驱动部分。
[0015]滑座19通过两根导轨III16与底板II 24相连接；气缸II 17和拉线编码器I 18都固定在焊接在底板II 24上方的立板26上，气缸II 17输出端与滑座19相连；探测杆21和横板22都通过导轨IV 20与滑座19的侧面相连，下方的光电开关7安装在横板22上，与上方的光电开关7形成对射，以检测轮辐的位置；拉线编码器II 23和气缸III 25都固定在滑座19的底端，气缸III 25输出端与横板22相连；拉线编码器I 18和拉线编码器II 23各自测得的数值即可检测出轮辋边角的位置。
[0016]工作过程中，传感器首先使车轮停留在四个夹紧轮的中间位置，气缸II 15通过齿轮14和齿条13使左右两个滑台同步向中间运动，四个夹紧轮使车轮夹紧，伺服电机11使车轮转动，当光电开关7有信号时说明检测到了其中的一根轮辐，车轮停止转动；气缸II 17推动探测杆21与轮辋内壁始终接触，气缸III 25再使其顶升，当到达轮辐根部时探测杆21不再运动，此时即可读出两个拉线编码器的数值，通过此两个数值即可得到当前探头所处的位置坐标值。
【权利要求】
1.车轮轮辋边角位置在线检测装置，其特征在于:由辊道(I)、底板I (2)、导轨I (3)、左滑台(4)、左夹紧轮(5)、支架(6)、光电开关(7)、右夹紧轮(8)、轴承座(9)、右滑台(10)、伺服电机(11)、导轨II (12)、齿条(13)、齿轮(14)、气缸I (15)、导轨IIK16)、气缸II (17)、拉线编码器I (18)、滑座(19)、导轨IV(20)、探测杆(21)、横板(22)、拉线编码器II (23)、底板II (24)、气缸111(25)以及立板(26)所组成，辊道(I)由中间断开的数根辊子组成；底板I(2)和底板II (24)都固定在辊道(I)的支架上；上方固定有两个左夹紧轮(5)的左滑台(4)通过两根导轨I (3)与底板I (2)连接；安装有光电开关(7)的支架(6)固定在辊道(I)的上方；两个右夹紧轮(8)通过轴承座(9)与右滑台(10)固定，伺服电机(11)固定在其中的一个右夹紧轮(8)下方；右滑台(10)通过两根导轨II (12)与底板I (2)连接；齿条(13)安装在右滑台(10) —侧的上方，与固定在左滑台(4)上的齿轮(14)相啮合，气缸I (15)的缸体固定在辊道(I)的一侧，气缸I (15)输出杆与右滑台(10)的一侧相连，当气缸I (15)拉动右滑台(10)运动时，齿条(13)和齿轮(14)使左右两个滑台同步向中间运动； 滑座(19)通过两根导轨III(16)与底板II (24)相连接；气缸II (17)和拉线编码器I(18)都固定在焊接在底板II (24)上方的立板(26)上，气缸II (17)输出端与滑座(19)相连；探测杆(21)和横板(22)都通过导轨IV(20)与滑座(19)的侧面相连，下方的光电开关(7)安装在横板(22)上，与上方的光电开关(7)形成对射，拉线编码器II (23)和气缸111(25)都固定在滑座(19)的底端，气缸III (25)输出端与横板(22)相连。
【文档编号】B24B9/04GK203600008SQ201320845732
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】薛博文, 郭建东, 刘伟东, 任彦朝, 王永宁, 朱志华, 李昌海 申请人:中信戴卡股份有限公司
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