一种上料装置的送料机构的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种上料装置的送料机构，属于机械【技术领域】。本上料装置的送料机构包括机架、滑轨组件以及设置在机架上方且用于输送工件的抓取组件，所述抓取组件包括固定座、固定在固定座一侧的固定爪、活动安装在固定座另一侧的活动爪、与活动爪相连的送料驱动件，所述送料驱动件能驱动活动爪向着靠拢或者远离固定爪的方向直线滑移，所述滑轨组件与固定座相连且能带动固定座直线滑移。本上料装置的送料机构具有布局合理、自动化程度高的优点。
【专利说明】一种上料装置的送料机构
【技术领域】
[0001]本发明属于机械【技术领域】，涉及一种上料装置的送料机构，特别是一种适用于磨床的上料装置的送料机构。
【背景技术】
[0002]磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。
[0003]磨床一般包括上料装置、夹头、磨具、卸料装置，上料装置用于输送磨床待加工工件，待加工工件一般为轴类毛坯。上料装置包括送料机构，现有的磨床上料装置的送料机构结构设计简单，使得整体车间内磨床的工作效率降低，自动化程度低，不适用于大批量生产。
[0004]综上所述，为解决现有上料装置的送料机构结构上的不足，需要设计一种布局合理、自动化程度高的上料装置的送料机构。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种布局合理、自动化程度高的上料装置的送料机构。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种上料装置的送料机构，包括机架、滑轨组件以及设置在机架上方且用于输送工件的抓取组件，所述抓取组件包括固定座、固定在固定座一侧的固定爪、活动安装在固定座另一侧的活动爪、与活动爪相连的送料驱动件，所述送料驱动件能驱动活动爪向着靠拢或者远离固定爪的方向直线滑移，所述滑轨组件与固定座相连且能带动固定座直线滑移。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述固定爪上固连有滑块，在送料驱动件上开设有与滑块对应设置的滑槽，当送料驱动件带动活动爪直线滑移时，所述滑块位于滑槽内。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述滑轨组件包括能带动固定座沿竖直方向直线滑移的第一滑轨组合、与第一滑轨组合相连且能带动固定座沿水平方向左右滑移的第二滑轨组合、与第二滑轨组合相连且能带动固定座沿水平方向前后滑移的第三滑轨组合。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述第一滑轨组合包括第一滑座、安装在第一滑座上的第一滑轨驱动件以及穿过第一滑座并与第一滑座相配合的第一滑轨，所述固定座与第一滑轨固连，所述第一滑轨驱动件与固定座相连且能带动固定座连同第一滑轨一起沿竖直方向直线滑移。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述第二滑轨组合包括与第一滑座固连的第二滑座、与第二滑座相连的第二滑轨驱动件以及穿过第二滑座并与第二滑座相配合的第二滑轨，所述第二滑轨驱动件能带动第二滑座连同第一滑座一起沿水平方向左右滑移。
[0011]作为本发明的进一步改进，在机架上方架设有滑轨支架，所述第三滑轨组合包括固设在滑轨支架上的第三滑轨、与第二滑轨固连并与第三滑轨相配合的第三滑座、与第三滑座相连的第三滑轨驱动件，所述第三滑轨驱动件能带动第三滑座连同第二滑轨一起沿水平方向前后滑移。
[0012]作为本发明的进一步改进，在滑轨支架上还固设有与第三滑轨平行设置的第四滑轨，在第四滑轨上还活动安装有第四滑座且第四滑座与第二滑轨固连，所述第三滑座位于第二滑座与第四滑座之间，所述第三滑轨驱动件能同时带动第三滑座、第四滑座连同第二滑轨一起沿水平方向前后滑移。
[0013]作为本发明的进一步改进，在第四滑轨两侧分别设置有感应器且所述第四滑座位于两感应器之间。
[0014]作为本发明的进一步改进，在滑轨支架两侧分别设置有缓冲限位件且所述第二滑轨位于两缓冲限位件之间。
[0015]作为本发明的进一步改进，该送料机构还包括设置在固定座下方的顶出组件，所述顶出组件包括用于输送水平摆放的工件的接收板以及设置在接收板下方的来料驱动件，所述来料驱动件能带动接收板沿竖直方向上下滑移，当来料驱动件带动接收板上移时能同步带动接收板上的工件伸入固定爪与活动爪之间。
[0016]作为本发明的进一步改进，在接收板一侧固连有两个抵靠板，每个抵靠板上均固连有位于接收板上方且用于输送水平摆放的工件的抵靠座，每个抵靠座中部均设有用于限位工件的限位槽，在在每个抵靠板上均穿设有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于对应抵靠座上方且与对应抵靠座处于同一平面。
[0017]基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果:采用的单边夹紧方式，活动爪与固定爪配合紧密，二者的夹紧力大，夹持效果佳，整体输送过程流畅，整体结构布局合理且工作效率高，全程可以由单人单机操作，自动化程度高，提高了车间的生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明，其中:
[0019]图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。
[0020]图2是图1另一视角的结构示意图。
[0021]图3是图2另一视角的结构示意图。
[0022]图4是图3另一视角的结构示意图。
[0023]图5是图4另一视角的结构示意图。
[0024]图6是本发明一较佳实施例中活动爪的结构示意图。
[0025]图7是本发明一较佳实施例中抵靠座的结构示意图。
[0026]图中，10、机架；20、滑轨组件；211、第一滑座；212、第一滑轨驱动件；213、第一滑轨；221、第二滑座；222、第二滑轨；231、第三滑轨；232、第三滑座；24、滑轨支架；251、第四滑轨；252、第四滑座；26、感应器；27、缓冲限位件；30、抓取组件；31、固定座；32、固定爪；33、活动爪；331、V形缺口 ；34、送料驱动件；35、滑块；40、顶出组件；41、接收板；42、来料驱动件；43、抵靠板；44、抵靠座；441、限位槽；45、抵靠螺栓；100、工件。
【具体实施方式】
[0027]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0028]本发明保护一种上料装置的送料机构，不仅能用于输送磨床待加工的工件100，还能用于输送类似轴类加工工件100。
[0029]现有的磨床上料装置的送料机构结构设计简单，使得整体车间内磨床的工作效率降低，自动化程度低，不适用于大批量生产。因此，设计一种比较合理的上料装置的送料机构是很有必要的。
[0030]如图1至图7所示，本上料装置的送料机构包括机架10、滑轨组件20以及设置在机架10上方且用于输送工件100的抓取组件30，抓取组件30包括固定座31、固定在固定座31 —侧的固定爪32、活动安装在固定座31另一侧的活动爪33、与活动爪33相连的送料驱动件34，送料驱动件34能驱动活动爪33向着靠拢或者远离固定爪32的方向直线滑移，滑轨组件20与固定座31相连且能带动固定座31直线滑移。优选本案中固定爪32面朝活动爪33的侧面为平面，活动爪33面朝固定爪32的侧面开设有一个V形缺口 331，采用一面平面、一面有V形缺口 331的方式夹持工件100的方式，能使的工件100 —边紧贴平面，另一边被缺口的两边贴合，工件100被牢牢锁住，这样的结构设计使得两个爪夹持的力更大，夹持更牢靠，提高了工作的稳定性。
[0031]在本发明中，机架10作为支撑主体，起到定位、支撑等作用；送料机构用于将工件100输送至夹头或者加工区域处，整体输送过程流畅，布局合理且工作效率高，全程可以由单人单机操作，自动化程度高，提高了车间的生产效率。
[0032]现有的大多数夹持用夹爪，其一般两个夹持爪均可活动并固定于对应驱动件上，这样的结构设计使得两个夹持爪展开角度过大，容易碰到外部设备，影响工作效率，而且适用范围较小。优选本发明中的送料驱动件34随着活动爪33 —起作直线滑移(一般为水平方向移动)，相较于上述现有技术的夹持爪设置，本案中的活动爪33活动范围更广，单边为固定爪32，另一边为活动爪33，使得抓取组件30能适用于夹持更大直径的工件100，通用性广。
[0033]本上料装置的送料机构在初始状态下，可以先通过滑轨组件20带动抓取组件30下移，再通过控制送料驱动件34带动活动爪33直线滑移，当活动爪33向固定爪32靠拢时，二者能将工件100抓起并在滑轨组件20带动下将工件100输送至加工位置，然后控制活动爪33向着远离固定爪32方向移动并松开工件100。整体操作过程简单、方便，提高了设备的可靠性，输送过程顺畅，操作人员单机单人便可实现操作，自动化程度高。
[0034]此外，本案中采用的单边夹紧方式，活动爪33与固定爪32配合紧密，二者的夹紧力相比两个活动爪33的夹紧力大了许多，夹持效果更佳，灵活性大，提高了实用性。
[0035]本案中的送料驱动件34可以选择为与活动爪33相连的气缸，该处的气缸由于活动爪33仅设置为一个，因此优选气缸数量为四个，保证了送料驱动件34工作的平稳性，提高整体设备的工作效率，自动化程度高。当然，其他采用气缸驱动的方案来驱动活动爪33直线滑移的方式也是可行的，本文不再赘述。
[0036]优选地，固定爪32上固连有滑块35，在送料驱动件34上开设有与滑块35对应设置的滑槽，当送料驱动件34带动活动爪33直线滑移时，滑块35位于滑槽内。上述滑槽和滑块35的设置为活动爪33的移动提供了导向支持，使得活动爪33和固定爪32对接准确，提高了夹持效果和准确性，提高了设备的生产效率。
[0037]优选地，滑轨组件20包括能带动固定座31沿竖直方向直线滑移的第一滑轨组合、与第一滑轨组合相连且能带动固定座31沿水平方向左右滑移的第二滑轨组合、与第二滑轨组合相连且能带动固定座31沿水平方向前后滑移的第三滑轨组合。
[0038]在本发明中，在抓取组件30抓取工件100后，通过外界的控制台先控制第一滑轨组合将固定座31 (即整个抓取组件30)沿竖直方向向上移动，再控制第二滑轨组合将固定座31 (即整个抓取组件30)沿水平方向左右滑移并调整到合适位置，再控制第三滑轨组合将固定座31 (即整个抓取组件30)沿水平方向后滑移(即靠近加工位置方向)至合适的加工位置，由夹头将工件100夹紧，然后控制活动爪33将工件100松开，固定座31 (即整个抓取组件30)回位至初始位置并位于接收板41上方，至此，送料机构的输送过程完毕。上述整体输送过程流畅，自动化程度高，工人操作简单、便捷，各个零部件布局紧凑，如果其中某个滑轨组合不需要进行调节，仅需重新进行设置即可，灵活性大，占用空间面积少，能适用较广的应用场合。
[0039]具体的，第一滑轨组合包括第一滑座211、安装在第一滑座211上的第一滑轨驱动件212以及穿过第一滑座211并与第一滑座211相配合的第一滑轨213，固定座31与第一滑轨213固连，第一滑轨驱动件212与固定座31相连且能带动固定座31连同第一滑轨213一起沿竖直方向直线滑移。
[0040]通过外界的控制台可以控制第一滑轨驱动件212带动固定座31连同第一滑轨213一起沿竖直方向直线滑移，在移动过程中，第一滑轨213在第一滑座211中部来回穿梭，第一滑座211对第一滑轨213起到导向等作用，使得整体第一滑轨组合工作平稳，保证输送过程中的工件100维持水平摆放的状态。
[0041]第二滑轨组合包括与第一滑座211固连的第二滑座221、与第二滑座221相连的第二滑轨驱动件以及穿过第二滑座221并与第二滑座221相配合的第二滑轨222，第二滑轨驱动件能带动第二滑座221连同第一滑座211 —起沿水平方向左右滑移。
[0042]通过外界的控制台可以控制第二滑轨驱动件带动第二滑座221连同第一滑座211一起沿水平方向左右滑移，在移动过程中，第二滑座221在第二滑轨222上来回穿梭，第二滑轨222对第二滑座221起到导向、支撑等作用，使得整体第二滑轨组合工作平稳，保证输送过程中的工件100维持水平摆放的状态，提高了输送过程的平稳性。
[0043]优选地，在机架10上方架设有滑轨支架24，第三滑轨组合包括固设在滑轨支架24上的第三滑轨231、与第二滑轨222固连并与第三滑轨231相配合的第三滑座232、与第三滑座232相连的第三滑轨驱动件，第三滑轨驱动件能带动第三滑座232连同第二滑轨222一起沿水平方向前后滑移。
[0044]通过外界的控制台可以控制第三滑轨驱动件带动第三滑座232连同第二滑轨222一起沿水平方向前后滑移，在移动过程中，第三滑座232在第三滑轨231上前后穿梭，第三滑轨231对第三滑座232和第二滑轨222等起到导向、支撑作用，使得整体第三滑轨组合工作平稳，保证输送过程中的工件100维持水平摆放的状态，提高了输送过程的平稳性。
[0045]在滑轨支架24上还固设有与第三滑轨231平行设置的第四滑轨251，在第四滑轨251上还活动安装有第四滑座252且第四滑座252与第二滑轨222固连，第三滑座232位于第二滑座221与第四滑座252之间，第三滑轨驱动件能同时带动第三滑座232、第四滑座252连同第二滑轨222 —起沿水平方向前后滑移。
[0046]在第三滑轨驱动件带动第三滑座232连同第二滑轨222 —起沿水平方向前后滑移的同时，第四滑座252和第四滑轨251起到辅助导向作用，使得第二滑座221和第一滑座211处的支撑力更大，在移动过程中，第四滑座252在第四滑轨251上前后穿梭，第四滑轨251和第四滑座252对第三滑座232和第二滑轨222等进一步起到导向、支撑作用，使得整体第三滑轨组合工作更加平稳，保证输送过程中的工件100维持水平摆放的状态，提高了输送过程的平稳性。
[0047]上述各个滑轨组合设置合理，使得整体设备自动化程度高，维护方便，通用性广。
[0048]优选地，在第四滑轨251两侧分别设置有感应器26且第四滑座252位于两感应器26之间。感应器26能及时感应第三滑轨组合的行程，进而实现准确控制滑轨组件20将工件100带至正确加工位置，自动化程度高，方便实用。
[0049]优选地，在滑轨支架24两侧分别设置有缓冲限位件27且第二滑轨222位于两缓冲限位件27之间。缓冲限位件27的作用一个是防止对应滑轨位移过大而造成的碰撞导致设备损坏，配套的可以设置一个停止机构，当滑轨位移过大时，反馈信息给控制台进而控制设备停止运转或者暂停工作；另一个作用是对第二滑轨222进行限位，使得滑轨组件20能将工件100准确地带至合适加工位置，缓冲限位件27安装和拆卸都比较方便。
[0050]优选地，该送料机构还包括设置在固定座31下方的顶出组件40，顶出组件40包括用于输送水平摆放的工件100的接收板41以及设置在接收板41下方的来料驱动件42，来料驱动件42能带动接收板41沿竖直方向上下滑移，当来料驱动件42带动接收板41上移时能同步带动接收板41上的工件100伸入固定爪32与活动爪33之间。
[0051]顶出组件40的作用是将水平摆放的工件100输送给抓取机构，起到过渡作用，与抓取机构对接准确，提高了设备的可靠性，使得输送过程更加顺畅。
[0052]具体的讲，本案中接收板41优选呈水平设置，因而接收板41输送出的工件100也是水平摆放的，使得后续加工时无需再进行校正，提高了工作效率，缩短了生产时间，整体顶出组件40布局合理，提高了自动化程度和工作效率。
[0053]本案中的来料驱动件42可以选择为与接收板41中部相连的气缸，优选在来料驱动件42的两侧均设置支撑件，支撑件对来料驱动件42起到导向作用，保证了来料驱动件42工作的平稳性，提高整体设备的工作效率，自动化程度高。当然，其他采用气缸驱动的方案来带动接收板41上下滑移的方式也是可行的，本文不再赘述。
[0054]进一步的，在接收板41 一侧固连有两个抵靠板43，每个抵靠板43上均固连有位于接收板41上方且用于输送水平摆放的工件100的抵靠座44，每个抵靠座44中部均设有用于限位工件100的限位槽441，在在每个抵靠板43上均穿设有抵靠螺栓45，抵靠螺栓45位于对应抵靠座44上方且与对应抵靠座44处于同一平面。
[0055]各个抵靠座44相当于各个支脚，其合在一起形成了用于支撑工件100的支撑平台，工件100的各个部位被限位于对应抵靠座44的限位槽441内，抵靠座44支撑平稳。限位槽441定位准确且能防止工件100脱离抵靠座44，保证了输送过程的可靠性。上述限位槽441的设置主要限位工件100水平平面的位置，而抵靠螺栓45的设置则能进一步限位工件100的竖直平面的位置，在工件100落在抵靠座44上面后，通过预先调节好的抵靠螺栓45，可以使工件100抵靠在抵靠螺栓45的外端面上，使得工件100的各个部位进一步被限位于对应抵靠座44上，进一步提升了设备的可靠性。
[0056]在本发明中，顶出组件40可以属于磨床其他局部的一部分，也可以作为本发明的送料机构的一部分，或者二者之一及带动其运转所需的各种机构和零部件均作为本发明的送料机构的一部分。
[0057]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种上料装置的送料机构，其特征在于:包括机架、滑轨组件以及设置在机架上方且用于输送工件的抓取组件，所述抓取组件包括固定座、固定在固定座一侧的固定爪、活动安装在固定座另一侧的活动爪、与活动爪相连的送料驱动件，所述送料驱动件能驱动活动爪向着靠拢或者远离固定爪的方向直线滑移，所述滑轨组件与固定座相连且能带动固定座直线滑移。
2.根据权利要求1所述的一种上料装置的送料机构，其特征在于:所述固定爪上固连有滑块，在送料驱动件上开设有与滑块对应设置的滑槽，当送料驱动件带动活动爪直线滑移时，所述滑块位于滑槽内。
3.根据权利要求1或2所述的一种上料装置的送料机构，其特征在于:所述滑轨组件包括能带动固定座沿竖直方向直线滑移的第一滑轨组合、与第一滑轨组合相连且能带动固定座沿水平方向左右滑移的第二滑轨组合、与第二滑轨组合相连且能带动固定座沿水平方向前后滑移的第三滑轨组合。
4.根据权利要求3所述的一种上料装置的送料机构，其特征在于:所述第一滑轨组合包括第一滑座、安装在第一滑座上的第一滑轨驱动件以及穿过第一滑座并与第一滑座相配合的第一滑轨，所述固定座与第一滑轨固连，所述第一滑轨驱动件与固定座相连且能带动固定座连同第一滑轨一起沿竖直方向直线滑移。
5.根据权利要求4所述的一种上料装置的送料机构，其特征在于:所述第二滑轨组合包括与第一滑座固连的第二滑座、与第二滑座相连的第二滑轨驱动件以及穿过第二滑座并与第二滑座相配合的第二滑轨，所述第二滑轨驱动件能带动第二滑座连同第一滑座一起沿水平方向左右滑移。
6.根据权利要求5所述的一种上料装置的送料机构，其特征在于:在机架上方架设有滑轨支架，所述第三滑轨组合包括固设在滑轨支架上的第三滑轨、与第二滑轨固连并与第三滑轨相配合的第三滑座、与第三滑座相连的第三滑轨驱动件，所述第三滑轨驱动件能带动第三滑座连同第二滑轨一起沿水平方向前后滑移。
7.根据权利要求6所述的一种上料装置的送料机构，其特征在于:在滑轨支架上还固设有与第三滑轨平行设置的第四滑轨，在第四滑轨上还活动安装有第四滑座且第四滑座与第二滑轨固连，所述第三滑座位于第二滑座与第四滑座之间，所述第三滑轨驱动件能同时带动第三滑座、第四滑座连同第二滑轨一起沿水平方向前后滑移。
8.根据权利要求7所述的一种上料装置的送料机构，其特征在于:在第四滑轨两侧分别设置有感应器且所述第四滑座位于两感应器之间。
9.根据权利要求1或2所述的一种上料装置的送料机构，其特征在于:该送料机构还包括设置在固定座下方的顶出组件，所述顶出组件包括用于输送水平摆放的工件的接收板以及设置在接收板下方的来料驱动件，所述来料驱动件能带动接收板沿竖直方向上下滑移，当来料驱动件带动接收板上移时能同步带动接收板上的工件伸入固定爪与活动爪之间。
10.根据权利要求9所述的一种上料装置的送料机构，其特征在于:在接收板一侧固连有两个抵靠板，每个抵靠板上均固连有位于接收板上方且用于输送水平摆放的工件的抵靠座，每个抵靠座中部均设有用于限位工件的限位槽，在在每个抵靠板上均穿设有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于对应抵靠座上方且与对应抵靠座处于同一平面。
【文档编号】B24B41/00GK104493693SQ201410658987
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月18日 优先权日:2014年11月18日
【发明者】翁海明 申请人:宁波美德机器人有限公司