1.一种清理装置，包括机体，清理装置和支撑轮装置，所述机体的下部设置有支撑装置，在所述支撑装置上安装有固定臂，其特征在于：所述清理装置固定在所述固定臂上，在清理装置的上部设置有上层刮板装置，在清理装置的侧面设置有侧刮板装置，在清理装置的底部安装有电机，所述电机的传动主轴与传动机构相连接，传动机构通过偏心轮装置与上层刮板装置连接。
2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于：所述支撑轮装置包括四个支撑轮，分两列排列。