技术总结
本发明公开了一种用于铸造工件毛刺打磨自动化装置，包括机箱、初打磨区、上料及换料台、出料轨道、打磨机器人、自动夹紧装置和打磨砂轮机，其特征在于，所述的机箱侧面上设置有观察窗、上料门、出渣门，并在机箱上设置有定位盘，所述的初打磨区设置在机箱上，所述的上料及换料台设置在机箱上，所述的出料轨道一端设置在机箱上，另一端设置在机箱外，所述的打磨机器人设置在定位盘上。本发明将打磨机器人设置在机箱的定位盘上，将打磨机器人设置为可旋转的结构，并在打磨机器人上设置有操作臂，通过操作臂将初步打磨后的铸造工件移运到工件打磨区，提高了打磨装置的自动化水平，提高了铸造工件的打磨效率，降低了操作人员的劳动强度。
技术研发人员：冯继友
受保护的技术使用者：安徽海拓志永智能装备股份有限公司
文档号码：201611111691
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2017.05.31