1.一种可自除尘的胶辊磨削装置，其特征在于，包括基座、胶辊安装结构、X向滑轨、X向丝杆结构、X向安装座、Y向滑轨、Y向丝杆结构、Y向安装座、夹紧块、锁紧手柄、砂轮结构和除尘结构，其中：所述基座上方设有两个相对设置的第一安装台和第二安装台；
所述胶辊安装结构包括设于第一安装台内的胶辊转动动力系统、与胶辊转动动力系统的输出轴相连的三爪夹具、通过螺杆结构设置在第二安装台上的抵杆，所述抵杆的前端为圆头结构，所述螺杆结构的末端设置有第一手轮，用于通过第一手轮调节抵杆与三爪夹具的间距；
所述X向滑轨和X向丝杆结构均安装在基座上并平行于抵杆的中心轴，所述基座内设置有控制X向丝杆结构的X向动力系统；
所述X向安装座安装在X向滑轨上并与X向丝杆结构相连，用于通过X向丝杆结构控制X向安装座沿X向滑轨移动；
所述Y向滑轨和Y向丝杆结构均安装在X向安装座上并垂直于X向滑轨，所述Y向丝杆结构连接有第二手轮；
所述Y向安装座通过Y向滑轨和Y向丝杆结构安装在X向安装座上，所述Y向安装座的顶部设有第一螺孔；
所述夹紧块包括底座、连接柱、顶板和夹紧螺栓，其中底座、连接柱和顶板为截面呈工字型的一体式结构，且所述夹紧块内部设有垂直的第二螺孔，所述第二螺孔与第一螺孔相匹配且从顶板的上表面贯通到底座的下表面，所述顶板上设有若干垂直的第三螺孔，所述夹紧螺栓安装在第三螺孔内；
锁紧手柄包括与第一螺孔和第二螺孔相匹配的锁紧螺杆和固定于锁紧螺杆顶端的手柄，所述夹紧块通过锁紧手柄、第一螺孔和第二螺孔安装在Y向安装座的顶端；
所述砂轮结构包括条状的固定条、垂直焊接在固定条上的固定板、固定在固定板上的砂轮电机、与砂轮电机输出轴相连的砂轮，所述固定条卡在夹紧块的顶板和底座之间并通过夹紧螺栓夹紧固定；
所述除尘结构包括风机固定板、行走轮、风机、积尘袋、柔性管和吸尘罩，其中所述行走轮设于风机固定板的下方，所述风机和积尘袋均设置在风机固定板上方，且积尘袋与风机的出口相连，柔性管的入口端连接吸尘罩，柔性管的出口端连接风机的入口，所述吸尘罩通过支架安装在X向安装座上。
2.如权利要求1所述的一种可自除尘的胶辊磨削装置，其特征在于：所述固定板上还设置有与砂轮相匹配的砂轮罩。
3.如权利要求1所述的一种可自除尘的胶辊磨削装置，其特征在于：所述第二安装台上还设置有用于卡紧螺杆结构的卡紧手柄。
4.如权利要求1所述的一种可自除尘的胶辊磨削装置，其特征在于：所述X向滑轨为两条。
5.如权利要求1所述的一种可自除尘的胶辊磨削装置，其特征在于：所述行走轮为万向轮。
6.如权利要求1所述的一种可自除尘的胶辊磨削装置，其特征在于：所述柔性管为伸缩管。