一种铸造机用夹具装置的制作方法

本实用新型属于机械铸造技术领域，尤其涉及一种铸造机用夹具装置。

背景技术：

铸造是现代机械制造工业的基础工艺之一。铸造作为一种金属热加工工艺，在我国发展逐步成熟。铸造机械就是利用这种技术将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件，能用于所有机械设备的生产，又称铸造设备。

在铸造生产过程中有夹紧涂料翻转浸泡的工序，现有技术中，该工序使用机械手完成砂芯的自动夹持，机械手夹臂有翻转功能，翻转浸涂料，目前使用的机械手自动夹持砂芯时只有左右夹紧的动作，适用于抓取单个砂芯或已经组装固定好的芯组，完成翻转浸涂料的工作，简单实用。但在一些铸造工艺中需要机械手夹持松散组合的砂芯，由于机械手无下压动作，在翻转浸涂料时，松散组合的砂芯便会脱落，对正常的铸造生产造成严重的影响。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种铸造机用夹具装置，能够夹持并压紧砂芯，避免松散组合的砂芯脱落。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种铸造机用夹具装置，包括机器人夹臂、砂芯夹板、底座、连接板、压紧组件、活动板、止位柱、弹簧导柱和弹簧，砂芯夹板与底座活动连接，机器人夹臂焊接于砂芯夹板，连接板焊接于砂芯夹板，压紧组件铰接于连接板，活动板垂直固接于压紧组件靠近连接板的一端，活动板下端远离连接板的一侧设有凸起的联动块；止位柱穿过活动板固接于连接板，并与活动板滑动连接；弹簧导柱固接于连接板，位于止位柱下方；弹簧套装于弹簧导柱，弹簧的一端抵接于活动板，另一端抵接于连接板。

优选地，压紧组件包括有支架和按压机构，支架铰接于连接板，活动板固接于支架靠近连接板的一端，按压机构固接于支架远离连接板的一端。

优选地，压紧组件还包括有销轴支座和销柱，销轴支座固接于连接板，支架通过销柱铰接于销轴支座。

优选地，按压机构包括有调整螺栓和压头，调整螺栓垂直螺接于支架远离连接板的一端，压头固接于调整螺栓下端，压头与调整螺栓下端加装有垫片。

优选地，砂芯夹板上设置有限位块，底座上设有与限位块配合的限位孔。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型加装连接板、压紧组件、联动块、活动板、弹簧导柱和弹簧，通过联动块和弹簧控制压紧组件的升降，在夹紧涂料翻转浸泡的工序中，能够夹持并压紧砂芯，避免松散组合的砂芯脱落。

附图说明

图1为本实用新型未夹紧按压工作状态的结构示意图。

图2为本实用新型夹紧按压工作状态的结构示意图。

图3为本实用新型未夹紧按压状态的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型夹紧按压状态的局部放大结构示意图。

图中：1、机器人夹臂；2、砂芯夹板；3、底座；4、砂芯；5、连接板；6、压紧组件；7、销轴支座；8、销柱；9、弹簧导柱；10、弹簧；11、活动板；12、止位柱；13、支架；14、按压机构；15、调整螺栓；16、垫片；17、压头；18、联动块；19、限位块；20、限位孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1～4所示的铸造机用夹具装置，包括机器人夹臂1、砂芯夹板2、底座3、连接板5、压紧组件6、活动板11、止位柱12、弹簧导柱9和弹簧10，砂芯夹板2与底座3活动连接，机器人夹臂1焊接于砂芯夹板2，连接板5焊接于砂芯夹板2，压紧组件6铰接于连接板5，活动板11垂直固接于压紧组件6靠近连接板5的一端，活动板11下端远离连接板5的一侧设有凸起的联动块18；止位柱12穿过活动板11固接于连接板5，并与活动板11滑动连接；弹簧导柱9固接于连接板5，位于止位柱12下方；弹簧10套装于弹簧导柱9，弹簧10的一端抵接于活动板11，另一端抵接于连接板5。

在进行夹紧涂料翻转浸泡的工序中，将砂芯4或者组装完成的砂芯4组安置在底座3上，此时，由于弹簧导柱9上的弹簧10对其一端抵接的活动板11有一个向外的推力，所以活动板11下端的联动块18在远离连接板5的方向上向外翘起，直至活动板11抵接于止位柱12，活动板11带动铰接于连接板5上的压紧组件6绕着铰接点向上翘起；启动本装置开关，机器人夹臂1驱动砂芯夹板2靠近底座3，并紧紧夹紧底座3，向外翘起的联动块18受到挤压力，致使活动板11压缩弹簧导柱9上的弹簧10向连接板5移动，直至紧贴至连接板5上，活动板11带动压紧组件6绕着铰接点向下旋转，直至抵接于放置于底座3上的砂芯4或者组装完成的砂芯4组，压紧组件6将其压紧、固定，配合机器人夹臂1夹持并压紧砂芯4，在涂料翻转浸泡的过程中避免松散组合的砂芯4脱落。

完成涂料的翻转浸泡工作后，机器人夹臂1驱动砂芯夹板2远离底座3，联动块18不再受到挤压力，活动板11在弹簧导柱9上的弹簧10的作用下再次抵接在止位柱12上，同时压紧组件6再次翘起。

进一步，压紧组件6包括有支架13和按压机构14，支架13铰接于连接板5，活动板11固接于支架13靠近连接板5的一端，按压机构14固接于支架13远离连接板5的一端。

支架13一端铰接于连接板5，一端固接按压机构14，铰接的一端绕铰接点向下旋转，按压机构14便会紧紧下压在砂芯4或者砂芯4组上，将砂芯4或者砂芯4组紧紧固定，配合机器人夹臂1夹持并压紧砂芯4，完成涂料翻转浸泡工作。

进一步，本实施例的压紧组件6还包括有销轴支座7和销柱8，销轴支座7固接于连接板5，支架13通过销柱8铰接于销轴支座7，支架13可以绕销柱8旋转，安装、拆卸极其便捷，便于更换、维护零部件。

进一步，按压机构14包括有调整螺栓15和压头17，调整螺栓15垂直螺接于支架13远离连接板5的一端，压头17固接于调整螺栓15下端，压头17与调整螺栓15下端加装有垫片16。按压机构14可通过调整螺栓15调整压紧力，垫片16能够避免压头17与调整螺栓15螺接松动。

进一步，砂芯夹板2上设置有限位块19，底座3上设有与限位块19滑动配合的限位孔20。机器人夹臂1驱动砂芯夹板2靠近底座3时，砂芯夹板2上的限位块19进入底座3上的限位孔20中，不仅能够起导向作用，而且能够使砂芯夹板2与底座3紧密结合，避免相互滑动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。