一种研磨机用辅助出料装置的制作方法

本实用新型涉及一种辅助出料装置，尤其涉及一种研磨机用辅助出料装置。

背景技术：

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。研磨机控制系统以PLC为控制核心，文本显示器为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运行、故障等信息与人对话；操作界面直观方便、程序控制、操作简单。全方位安全考虑，非正常状态的误操作无效。实时监控，故障、错误报警，维护方便。

目前研磨机的出料斗没有辅助出料的装置，对于某些粘附性强或难以落下的物料，如果没有及时地疏通排落，将减慢出料的速度，甚至将出料斗堵塞，对研磨机造成损害，因此亟需研发一种可以提高出料斗出料效率的研磨机用辅助出料装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前研磨机的出料斗没有辅助出料的装置，对于某些粘附性强或难以落下的物料，如果没有及时地疏通排落，将减慢出料的速度，甚至将出料斗堵塞，对研磨机造成损害的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以提高出料斗出料效率的研磨机用辅助出料装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种研磨机用辅助出料装置，包括有伺服电机、支杆和敲振装置，研磨机左侧底架上焊接连接有支杆，支杆的右侧通过螺栓连接的方式连接有伺服电机，研磨机左侧底架上设置有敲振装置，敲振装置包括有第一弹簧、楔形块、拨钩、挡块、移动杆、凸起、凸轮和第二弹簧，伺服电机的后方连接有凸轮，研磨机左侧底架上焊接连接有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧设于第二弹簧的上方，支杆设于第一弹簧和第二弹簧之间，第一弹簧和第二弹簧的右端焊接连接有楔形块，楔形块的左壁中部焊接连接有凸起，凸起与凸轮接触配合，楔形块的右壁中部焊接连接有移动杆，出料斗左壁下部开有通孔，移动杆穿过通孔，移动杆的右端焊接连接有挡块，挡块的顶部焊接连接有拨钩。

优选地，敲振装置包括有绕线轮、第一连接杆、第二连接杆、滑轮、拉绳、滑轨、齿条、滑块、第三弹簧、固定块、齿轮、L形摆动杆、敲振块和连杆，伺服电机的后方连接有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，研磨机左侧底架上焊接连接有第一连接杆和第二连接杆，并且第一连接杆设于第二连接杆的上方，第一连接杆的右端转动式设置有齿轮，第二连接杆的右端设置有滑轮，拉绳绕过滑轮，研磨机底架上焊接连接有滑轨和固定块，滑轨设于固定块的左侧，滑轨的顶部滑动式设置有滑块，滑块的顶部焊接连接有齿条，齿条设于齿轮的下方，齿条与齿轮啮合，滑块的右端焊接连接有第三弹簧，第三弹簧的右端与固定块的左壁焊接连接，齿轮的后侧上部焊接连接有L形摆动杆，L形摆动杆的顶部焊接连接有连杆，连杆的左右两端对称式焊接连接有敲振块，敲振块设于出料斗内部。

工作原理：当研磨机研磨后的物料从出料斗流出时，特别是某些粘附性强或难以落下的物料，则需要辅助其快速而顺畅地落出。人们启动伺服电机转动，带动凸轮转动，从而带动楔形块和挡块一起左右移动，使得楔形块不断击振出料斗的左壁，挡块交替地击振出料斗的左右内壁，同时拨钩也可左右拨动物料，从而加快物料落下的速度，避免物料积留在出料斗的左右内壁。当物料全部落出后，人们关闭伺服电机，使楔形块和挡块恢复原位。

因为敲振装置包括有绕线轮、第一连接杆、第二连接杆、滑轮、拉绳、滑轨、齿条、滑块、第三弹簧、固定块、齿轮、L形摆动杆、敲振块和连杆，伺服电机的后方连接有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，研磨机左侧底架上焊接连接有第一连接杆和第二连接杆，并且第一连接杆设于第二连接杆的上方，第一连接杆的右端转动式设置有齿轮，第二连接杆的右端设置有滑轮，拉绳绕过滑轮，研磨机底架上焊接连接有滑轨和固定块，滑轨设于固定块的左侧，滑轨的顶部滑动式设置有滑块，滑块的顶部焊接连接有齿条，齿条设于齿轮的下方，齿条与齿轮啮合，滑块的右端焊接连接有第三弹簧，第三弹簧的右端与固定块的左壁焊接连接，齿轮的后侧上部焊接连接有L形摆动杆，L形摆动杆的顶部焊接连接有连杆，连杆的左右两端对称式焊接连接有敲振块，敲振块设于出料斗内部，所以启动伺服电机交替正反转动，带动绕线轮不断收放拉绳，带动齿条左右移动，带动齿轮顺反转动，从而带动L形摆动杆和敲振块左右摆动，使得敲振块对出料斗左右内壁进行敲振，加快物料下落的速度，提高物料下落的流畅性，当物料全部落出后，人们关闭伺服电机，使得敲振块恢复原位。

(3)有益效果

本实用新型达到了可以提高出料斗出料效率的效果，对于某些粘附性强或难以落下的物料，可以及时地疏通排落，加快出料的速度，避免了出料斗堵塞，延长了研磨机的使用寿命，可靠性高，实用性强，可推广性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图4为本实用新型的部分左视结构示意图。

附图中的标记为：1-研磨机，2-出料斗，3-伺服电机，4-支杆，5-第一弹簧，6-楔形块，7-拨钩，8-挡块，9-通孔，10-移动杆，11-凸起，12-凸轮，13-第二弹簧，14-绕线轮，15-第一连接杆，16-第二连接杆，17-滑轮，18-拉绳，19-滑轨，20-齿条，21-滑块，22-第三弹簧，23-固定块，24-齿轮，25-L形摆动杆，26-敲振块，27-连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种研磨机用辅助出料装置，如图1-4所示，包括有伺服电机3、支杆4和敲振装置，研磨机1左侧底架上焊接连接有支杆4，支杆4的右侧通过螺栓连接的方式连接有伺服电机3，研磨机1左侧底架上设置有敲振装置，敲振装置包括有第一弹簧5、楔形块6、拨钩7、挡块8、移动杆10、凸起11、凸轮12和第二弹簧13，伺服电机3的后方连接有凸轮12，研磨机1左侧底架上焊接连接有第一弹簧5和第二弹簧13，第一弹簧5设于第二弹簧13的上方，支杆4设于第一弹簧5和第二弹簧13之间，第一弹簧5和第二弹簧13的右端焊接连接有楔形块6，楔形块6的左壁中部焊接连接有凸起11，凸起11与凸轮12接触配合，楔形块6的右壁中部焊接连接有移动杆10，出料斗2左壁下部开有通孔9，移动杆10穿过通孔9，移动杆10的右端焊接连接有挡块8，挡块8的顶部焊接连接有拨钩7。

敲振装置包括有绕线轮14、第一连接杆15、第二连接杆16、滑轮17、拉绳18、滑轨19、齿条20、滑块21、第三弹簧22、固定块23、齿轮24、L形摆动杆25、敲振块26和连杆27，伺服电机3的后方连接有绕线轮14，绕线轮14上绕有拉绳18，研磨机1左侧底架上焊接连接有第一连接杆15和第二连接杆16，并且第一连接杆15设于第二连接杆16的上方，第一连接杆15的右端转动式设置有齿轮24，第二连接杆16的右端设置有滑轮17，拉绳18绕过滑轮17，研磨机1底架上焊接连接有滑轨19和固定块23，滑轨19设于固定块23的左侧，滑轨19的顶部滑动式设置有滑块21，滑块21的顶部焊接连接有齿条20，齿条20设于齿轮24的下方，齿条20与齿轮24啮合，滑块21的右端焊接连接有第三弹簧22，第三弹簧22的右端与固定块23的左壁焊接连接，齿轮24的后侧上部焊接连接有L形摆动杆25，L形摆动杆25的顶部焊接连接有连杆27，连杆27的左右两端对称式焊接连接有敲振块26，敲振块26设于出料斗2内部。

工作原理：当研磨机1研磨后的物料从出料斗2流出时，特别是某些粘附性强或难以落下的物料，则需要辅助其快速而顺畅地落出。人们启动伺服电机3转动，带动凸轮12转动，从而带动楔形块6和挡块8一起左右移动，使得楔形块6不断击振出料斗2的左壁，挡块8交替地击振出料斗2的左右内壁，同时拨钩7也可左右拨动物料，从而加快物料落下的速度，避免物料积留在出料斗2的左右内壁。当物料全部落出后，人们关闭伺服电机3，使楔形块6和挡块8恢复原位。

因为敲振装置包括有绕线轮14、第一连接杆15、第二连接杆16、滑轮17、拉绳18、滑轨19、齿条20、滑块21、第三弹簧22、固定块23、齿轮24、L形摆动杆25、敲振块26和连杆27，伺服电机3的后方连接有绕线轮14，绕线轮14上绕有拉绳18，研磨机1左侧底架上焊接连接有第一连接杆15和第二连接杆16，并且第一连接杆15设于第二连接杆16的上方，第一连接杆15的右端转动式设置有齿轮24，第二连接杆16的右端设置有滑轮17，拉绳18绕过滑轮17，研磨机1底架上焊接连接有滑轨19和固定块23，滑轨19设于固定块23的左侧，滑轨19的顶部滑动式设置有滑块21，滑块21的顶部焊接连接有齿条20，齿条20设于齿轮24的下方，齿条20与齿轮24啮合，滑块21的右端焊接连接有第三弹簧22，第三弹簧22的右端与固定块23的左壁焊接连接，齿轮24的后侧上部焊接连接有L形摆动杆25，L形摆动杆25的顶部焊接连接有连杆27，连杆27的左右两端对称式焊接连接有敲振块26，敲振块26设于出料斗2内部，所以启动伺服电机3交替正反转动，带动绕线轮14不断收放拉绳18，带动齿条20左右移动，带动齿轮24顺反转动，从而带动L形摆动杆25和敲振块26左右摆动，使得敲振块26对出料斗2左右内壁进行敲振，加快物料下落的速度，提高物料下落的流畅性，当物料全部落出后，人们关闭伺服电机3，使得敲振块26恢复原位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。