一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机的制作方法

本发明涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机。

背景技术：

刮刀片是广泛应用于切割金属棒材、管材或板材的器具。一般圆锯片刮刀呈圆形，外周边上设置有锯齿，在刮刀片的不同径向位置和角度设置有刮刀，当所述刮刀片安装到电机等旋转机器的旋转输出轴上时，旋转的刮刀片就可以切断金属材料。刮刀片在生产过程中，需要对刮刀片的同一平面不同半径、不同位置、不同角度的切割平面进行磨削。磨削工序对于产品的质量，使用要求，使用寿命起着重要的作用；磨削加工的精度及生产过程的可靠性，对企业的生产成本和生产效率有着较大的影响。一般刮刀片的加工方法是根据产品要求，根据刮刀片不同的角度和位置，选择不同磨削方式。

为此，如中国专利申请号为201520783780.1，申请日为2015.10.11的一种刮刀研磨机，包括支架、刀架、托架、研磨器，所述研磨器可移动的滑动在支架中的刀架上部，托架设置在托架下部的支架底面上，支架包括墙板以及固定在墙板两侧的左支撑板、右支撑板，支架的底端固定有底板，研磨器滑动设置在墙板上，研磨器下部的左支撑板与右支撑板之间固定有刀架。

又如，申请号201520989071.9，申请日为2015.12.02的刮刀研磨机，包括驱动组件、刮刀固定组件、砂轮固定组件、导轨和滑块，所述的驱动组件与所述的砂轮固定组件相连接，所述的砂轮固定组件固定于所述的滑块上，所述的滑块设置于所述的导轨中且可沿所述的导轨滑动，所述的刮刀固定组件设置于所述的导轨下方。

上述两个专利中均提到了研磨砂轮的移动，实现对刮刀片不同位置的研磨，但是均没有提及对研磨工作面的清理，砂轮在对刮刀片进行研磨时，会产生大量的废屑，若不及时清理，就会粘附在刮刀片和刷轮的表面，产生印记，影响研磨质量，需要经常停机进行手动清理，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中研磨机清理不方便、工作效率低的问题，提供了一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机，能够自动清理废屑，提高研磨质量和工作效率。

一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机，包括工作台，所述工作台的左端设有刮刀基座，工作台的右端设有砂轮基座，所述刮刀基座的上侧设有刮刀横移机构，所述刮刀横移机构的上侧设有固定板，所述固定板的上侧设有分度电机、刮刀定位旋转机构和清理装置，所述分度电机分别与刮刀定位旋转机构和清理装置连接，所述清理装置包括进气管和喷气管，所述进气管的出气端与喷气管连接，所述砂轮基座的上侧设有水平底板，所述水平底板与砂轮基座之间纵向滑动连接，所述砂轮基座上设有用于驱动水平底板滑动的第一电机，所述水平底板上设有砂轮支撑架，所述砂轮支撑架与水平底板之间横向滑动连接，所述水平底板上设有用于驱动砂轮支撑架滑动的第二电机，所述砂轮支撑架上设有磨头座，所述磨头座上设有磨头总成，所述磨头总成通过升降座与磨头座之间滑动连接，所述磨头座的上端设有与升降座连接的升降电机，所述磨头总成的左端设有砂轮。通过刮刀横移机构的设计，使得刮刀片实现横向移动，从而改变刮刀片的位置，调整了刮刀片与砂轮之间的距离，使得砂轮对刮刀片不同直径位置处进行加工；刮刀定位旋转机构带动刮刀片转动，从而使得砂轮对刮刀片不同角度处进行加工；通过清理装置中的喷气管对着研磨工作面进行喷气，将研磨时产生的废屑清理干净，避免废屑粘附在刮刀片或者砂轮上影响研磨，造成误差，降低研磨质量；通过第一电机驱动水平底板在砂轮基座上纵向移动，从而调整砂轮在前后方向上的位置，通过第二电机驱动砂轮支撑架在水平底板上横向移动，从而调整砂轮在左右方向上的位置，通过升降电机驱动磨头总成在磨头座上升降移动，从而调整砂轮在上下方向上的位置，从三个方向实现自动化对砂轮全方位的调整，从而可以在0-360°范围内对刮刀片的不同直径处进行研磨加工，运动精度高，加工范围广泛，工作稳定性好，效率高，安全性高。

作为优选，所述刮刀横移机构包括位于刮刀基座上侧的刮刀支撑座，所述刮刀支撑座上设有横向分布的滑动导轨，所述刮刀定位旋转机构的下侧设有与滑动导轨配合的导向座，所述刮刀定位旋转机构与刮刀支撑座之间横向滑动连接，所述刮刀支撑座的左端设有驱动刮刀定位旋转机构滑动的移动电机。移动电机启动，通过移动丝杆带动刮刀定位旋转机构在刮刀支撑座上横向移动，实现对刮刀片和砂轮之间的距离调整；并通过设置的双支撑的滑动导轨，使得刮刀定位旋转机构在移动电机的作用下，利用导向座在滑动导轨上横向移动，结构紧凑、可靠，提高刮刀定位旋转机构的移动稳定性和安全性。

作为优选，所述刮刀定位旋转机构包括固定板和主轴，所述主轴通过主轴座与固定板连接，所述固定板上设有用于驱动主轴转动的分度电机，所述主轴的上端设有用于刮刀片定位的刮刀固定座。设置的分度电机通过分度同步带带动主轴转动，从而带动刮刀固定座转动，调整了刮刀片的角度，改变了刮刀片与砂轮之间的相对位置，使得砂轮对刮刀片上不同角度处的刮刀进行研磨，分度角度精确度高。

作为优选，所述进气管的侧壁上设有电控阀和接近开关，所述接近开关与电控阀电性连接，所述分度电机的输出轴上设有分度凸轮，所述分度凸轮的周边均匀设有若干凹槽，相邻两个凹槽之间形成凸缘，所述凸缘位于接近开关的上方。通过设置的进气管向喷气管提供气流，再通过喷气管向研磨工作面喷气，将砂轮研磨时产生的碎屑清除干净，避免碎屑滞留在刮刀片上阻碍后续的研磨工作，喷气管还起到散热降温作用，延长研磨机的工作时间；同时利用分度凸轮设计，使得分度电机在转动时，带动分度凸轮上的凸缘间隔地与接近开关靠近和远离，当凸缘靠近接近开关时，接近开关控制电控阀关闭进气管，使得喷气管不再喷气，当凸缘远离接近开关时，接近开关控制电控阀打开进气管，使得喷气管继续喷气，清理废屑，实现喷气管间歇式喷气，提高清理废屑的效果。

作为优选，所述喷气管的底部设有喷气管限位座，所述喷气管限位座上设有限位槽，所述喷气管水平转动连接在限位槽内，所述喷气管的一端与进气管的出气端之间设有旋转接头，所述喷气管的一侧与限位槽的侧面之间设有复位弹簧，所述喷气管的下侧设有拨杆，所述限位槽的底部与拨杆的对应处设有弧形通槽，所述拨杆穿过弧形通槽，所述拨杆与喷气管限位座滑动连接，所述分度凸轮的顶面设有若干由圆心向外呈放射状分布的凸条，所述拨杆的下端与凸条配合抵接，当分度凸轮转动时，拨杆的下端沿着凸条的侧面从内向外移动直至分离，分离后的拨杆与下一个凸条的内端接触并沿着该凸条从内向外移动。当拨杆的下端沿着凸条的侧面从内向外移动时，喷气管在凸条的旋转力作用下，按照与分度凸轮旋转相反的方向转动，当拨杆与凸条分离时，喷气管在复位弹簧的作用下回复到原始位置，然后再继续与下一个凸条接触，从而实现重复的摆动运动，从而扩大喷气范围，扩大清理面积，提高清理效果。

作为优选，所述工作台上设有落屑槽，所述工作台的内部设有吸尘器，所述吸尘器与所述落屑槽之间通过吸屑管连接。研磨过程中产生的废屑在喷气管的喷气作用下从落屑槽处掉落，避免废屑仍滞留在工作面上，同时吸尘器在工作台内进行吸附工作，将散落在外的废屑均从落屑槽进入到吸尘器内，除屑效果好。

作为优选，所述落屑槽呈上端大下端小的喇叭状，所述落屑槽的内部设有落屑斗，所述落屑斗与落屑槽卡扣连接，所述落屑斗的下端与吸屑管连接。采用上大下小的结构，便于废屑的掉落和吸附，在落屑槽内设置可拆卸的落屑斗，避免对工作台内部造成污染，一旦发生堵塞现象，可以单独将落屑斗取出进行清理、疏通，保证清理废屑的流畅性，提高清屑效率。

本发明具有如下有益效果：

(1)根据工件设计的角度和不同直径上位置，通过刮刀横移机构和刮刀定位旋转机构对刮刀片进行位置的调整，通过第一电机、第二电机和升降电机对砂轮进行x、y、z轴方向上的调整，实现三轴联动，使用范围广泛，对刮刀片上0-360°范围内分布的不同直径处的刮刀都能加工，使用范围广；

(2)通过设置的喷气管既起到对研磨工作面上的废屑清理作用，又起到散热降温作用，提高加工质量和效率，延长研磨机的工作寿命；

(3)在分度电机上设置了分度凸轮，利用凸缘控制喷气管的间歇喷气时间，利用凸条控制喷气管的喷气范围，扩大喷气管的喷气范围，提高喷气管的喷气效果；

(4)利用落屑槽接收被喷气管吹落的废屑，同时利用吸尘器使得废屑准确、快速得进入到落屑槽内，加快废屑的收集速度，防止废屑再次回到工作台上，设置的落屑斗方便清理、疏通废屑的流通通道，避免堵塞。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中砂轮基座的结构示意图；

图3为本发明中磨头总成的俯视图；

图4为本发明中刮刀横移机构的结构示意图；

图5为本发明中刮刀定位旋转机构的俯视图；

图6本发明中压力检测座的内部结构示意图；

图7本发明中分度电机与喷气管的连接示意图；

图8为本发明中落屑斗的结构示意图；

图9本发明中刮刀片的结构示意图。

图中：1、工作台；11、落屑槽；12、吸尘器；13、吸屑管；14、落屑斗；2、刮刀基座；21、刮刀支撑座；22、刮刀横移机构；23、刮刀定位旋转机构；24、固定板；25、分度电机；26、主轴；261、主轴座；262、刮刀片；27、刮刀固定座；28、连接杆；29、紧固螺母；3、砂轮基座；31、水平底板；32、砂轮支撑架；321、螺栓；33、磨头座；34、磨头总成；341、升降座；35、砂轮；36、转动轴；37、磨头电机；38、磨头同步带；41、移动电机；42、滑动导轨；43、导向座；44、第一电机；45、第二电机；46、升降电机；51、支承环；52、压力检测座；521、柱状腔；522、支撑销；53、压力传感器；54、压簧；61、进气管；62、喷气管；621、旋转接头；63、电控阀；64、接近开关；65、分度凸轮；651、凹槽；66、凸缘；67、凸条；71、喷气管限位座；72、限位槽；721、弧形通槽；73、复位弹簧；74、拨杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图9所示，为一般市场上的圆锯片形的刮刀片262。

如图1、图4所示的一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机，包括工作台1，工作台1的左端设有刮刀基座2，工作台1的右端设有砂轮基座3，刮刀基座2的上侧设有刮刀横移机构22，刮刀基座2与刮刀横移机构22之间通过连接杆28连接，连接杆28的上端设有紧固螺母29，通过连接杆28连接，实现刮刀横移机构22与刮刀基座2之间的角度调节，可以在工作前调整好刮刀片262的角度，使其适应与砂轮35之间的研磨工作，调整好后再用紧固螺母29进行固定，提高工作精度，减少后期的调整工作，提高工作效率。刮刀横移机构22包括位于刮刀基座2上侧的刮刀支撑座21，刮刀支撑座21上设有横向分布的滑动导轨42，刮刀定位旋转机构23的下侧设有与滑动导轨42配合的导向座43，刮刀定位旋转机构23与刮刀支撑座21之间横向滑动连接，刮刀支撑座21的左端设有驱动刮刀定位旋转机构23滑动的移动电机41。移动电机41启动，通过移动丝杆带动刮刀定位旋转机构23在刮刀支撑座21上横向移动，实现对刮刀片262和砂轮35之间的距离调整，调整的精确度高；并通过设置的双支撑的滑动导轨42，使得刮刀定位旋转机构23在移动电机41的作用下，利用导向座43在滑动导轨42上横向移动，结构紧凑、可靠，提高刮刀定位旋转机构23的移动稳定性和安全性。通过刮刀横移机构22的设计，使得刮刀片262实现横向移动，从而改变刮刀片262的位置，调整了刮刀片262与砂轮35之间的距离，使得砂轮35对刮刀片262不同直径位置处进行加工。刮刀横移机构22的上侧设有固定板24，固定板24的上侧设有分度电机25、刮刀定位旋转机构23和清理装置，分度电机25分别与刮刀定位旋转机构23和清理装置连接，清理装置包括进气管61和喷气管62，进气管61的出气端与喷气管62连接，通过清理装置中的喷气管62对着研磨工作面进行喷气，将研磨时产生的废屑清理干净，避免废屑粘附在刮刀片262或者砂轮35上影响研磨，造成误差，降低研磨质量。

如图4、图7所示，进气管61的侧壁上设有电控阀63和接近开关64，接近开关64与电控阀63电性连接，分度电机25的输出轴上设有分度凸轮65，分度凸轮65的周边均匀设有若干凹槽651，相邻两个凹槽651之间形成凸缘66，凸缘66位于接近开关64的上方。通过设置的进气管61向喷气管62提供气流，再通过喷气管62向研磨工作面喷气，将砂轮35研磨时产生的碎屑清除干净，避免碎屑滞留在刮刀片262上阻碍后续的研磨工作，喷气管62还起到散热降温作用，延长研磨机的工作时间；同时通过分度凸轮65的设计，使得分度电机25在转动时，带动分度凸轮65上的凸缘66与接近开关64靠近和远离，当凸缘66靠近接近开关64时，接近开关64控制电控阀63关闭进气管61，使得喷气管62不再喷气，当凸缘66远离接近开关64时，接近开关64控制电控阀63打开进气管61，使得喷气管62继续喷气，清理废屑，实现喷气管62间歇式喷气，提高清理废屑的效果。

喷气管62的底部设有喷气管限位座71，喷气管限位座71上设有限位槽72，喷气管62水平转动连接在限位槽72内，喷气管62的一端与进气管61的出气端之间设有旋转接头621，喷气管62的一侧与限位槽72的侧面之间设有复位弹簧73，喷气管62的下侧设有拨杆74，限位槽72的底部与拨杆74的对应处设有弧形通槽721，拨杆74穿过弧形通槽721，拨杆74与喷气管限位座71滑动连接，分度凸轮65的顶面设有若干由圆心向外呈放射状分布的凸条67，拨杆74的下端与凸条67配合抵接，当分度凸轮65转动时，拨杆74的下端沿着凸条67的侧面从内向外移动直至分离，分离后的拨杆74与下一个凸条67的内端接触并沿着该凸条67从内向外移动。当分度电机25转动时，凸条67间隔地与拨杆74发生碰撞，拨杆74的下端沿着凸条67的侧面从内向外移动，当凸条67与拨杆74接触时，喷气管62在凸条67的旋转力作用下，按照与分度凸轮65旋转相反的方向转动，当凸条67与拨杆74分离时，喷气管62在复位弹簧73的作用下回复到原始位置，再继续与下一个凸条67接触，从而实现重复的摆动运动，从而扩大喷气范围，扩大清理面积，提高清理效果。

如图8所示，工作台1上设有落屑槽11，工作台的内部设有吸尘器12，吸尘器12与落屑槽11之间通过吸屑管13连接。研磨过程中产生的废屑在喷气管62的喷气作用下从落屑槽11处掉落，避免废屑仍滞留在工作面上，同时吸尘器12在工作台1内进行吸附工作，将散落在外的废屑均从落屑槽11进入到吸尘器12内，除屑效果好。落屑槽11呈上端大下端小的喇叭状，落屑槽11的内部设有落屑斗14，落屑斗14与落屑槽11卡扣连接，落屑斗14的下端与吸屑管13连接。采用上大下小的结构，便于废屑的掉落和吸附，在落屑槽11内设置可拆卸的落屑斗14，避免对工作台1内部造成污染，一旦发生堵塞现象，可以单独将落屑斗14取出进行清理、疏通，保证清理废屑的流畅性，提高清屑效率。

如图4、图5所示，刮刀定位旋转机构23包括固定板24和主轴26，主轴26通过主轴座261与固定板24连接，固定板24上设有用于驱动主轴26转动的分度电机25，主轴26的上端设有用于刮刀片262定位的刮刀固定座27。设置的分度电机25通过分度同步带带动主轴26转动，从而带动刮刀固定座27转动，调整了刮刀片262的角度，改变了刮刀片262与砂轮35之间的相对位置，使得砂轮35对刮刀片262上不同角度处的刮刀进行研磨，分度角度精确度高。

如图1、图2、图3所示，砂轮基座3的上侧设有水平底板31，水平底板31与砂轮基座3之间纵向滑动连接，砂轮基座3上设有用于驱动水平底板31滑动的第一电机44，水平底板31上设有砂轮支撑架32，砂轮支撑架32与水平底板31之间横向滑动连接，水平底板31上设有用于驱动砂轮支撑架32滑动的第二电机45，砂轮支撑架32上设有磨头座33，磨头座33的底部与砂轮支撑架32的顶部之间通过螺栓321连接。利用螺栓321，可以以螺栓321的中心为圆心转动磨头座33，调整磨头座33和砂轮支撑架32之间的相对位置，从而改变砂轮35的研磨角度，提高定位精确度。磨头座33上设有磨头总成34，磨头总成34通过升降座341与磨头座33之间滑动连接，磨头座33的上端设有与升降座341连接的升降电机46，磨头总成34的左端设有砂轮35。磨头总成34的右端设有转动轴36，磨头座33上设有磨头电机37，磨头电机37的输出轴通过磨头同步带38与转动轴36连接，磨头电机37通过磨头同步带38带动转动轴36转动，从而带动砂轮35转动工作，工作强度大。通过第一电机44驱动水平底板31在砂轮基座3上纵向移动，从而调整砂轮35在前后方向上的位置，通过第二电机45驱动砂轮支撑架32在水平底板31上横向移动，从而调整砂轮35在左右方向上的位置，通过升降电机46驱动磨头总成34在磨头座33上升降移动，从而调整砂轮35在上下方向上的位置，从三个方向实现自动化对砂轮35全方位的调整，从而可以在0-360°范围内对刮刀片262的不同直径处进行研磨加工，运动精度高，加工范围广泛，工作稳定性好，效率高，安全性高。

如图4、图6所示，固定板24上还设有支承环51，支承环51的顶面上设有若干沿圆周分布的压力检测座52，压力检测座52的顶面设有柱状腔521，柱状腔521的底部设有压力传感器53，柱状腔521的开口端设有支撑销522，支撑销522与柱状腔521间隙配合，支撑销522的上端面为球面，支撑销522的下端与压力传感器53之间设有压簧54。设置的压力传感器53用来感应砂轮35对刮刀片262作用的研磨压力，当砂轮35下压的距离超过设定距离，研磨压力大于压力传感器53的设定值，则压力传感器53发送信号到升降电机46，控制升降电机46停止工作，避免砂轮35继续向下移动造成加工的失误，从而提高加工精确度和产品质量。