本实用新型属于离心浇注机技术领域，特别是涉及一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置。
背景技术：
目前铸造车间的离心浇注机的挡门板的抓取均是通过人工完成的，工作环境恶劣，工人的劳动强度大，工作效率低，自动化程度较低，不符合国家工业的4.0的计划。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了提供一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置，结构简单，能够实现离心浇注机自动取挡门板，实现自动化操作，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
本实用新型为解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置，包括两根竖直间隔设置的立柱，立柱的顶端固定连接有顶板，所述两根立柱之间设有竖直设置的滚珠丝杠，所述两根立柱之间间隔设有两块水平设置的连接板，滚珠丝杠的两端分别通过轴承座与连接板转动连接，所述顶板上固定连接有伺服电机，伺服电机的旋转主轴竖直穿过顶板且与滚珠丝杠的上端相连接，所述两根立柱的前侧面上沿竖直方向滑动连接有第一滑板，且第一滑板的后侧面与滚珠丝杠的螺母底座固定连接，第一滑板的前侧面沿水平方向上滑动连接有第二滑板，第一滑板的前侧面沿水平方向上设有气缸，气缸的固定端与第一滑板的前侧面固定连接，气缸的伸出端与第二滑板固定连接，第二滑板的前侧面上固定连接有安装板，安装板上固定连接有水平设置的导向杆，导向杆的端部固定连接有法兰盘，法兰盘上固定连接有液压三爪卡盘。
所述法兰盘与安装板之间的导向杆上套设有缓冲弹簧。
所述两根立柱的前侧面沿竖直方向上分别设有竖直直线导轨，第一滑板的后侧面设有与竖直直线导轨相匹配的第一卡块。
所述第一滑板的前侧面沿水平方向上设有水平直线导轨，第二滑板的后侧面设有与水平直线导轨相匹配的第二卡块。
所述两根立柱的下端后侧面均固定连接有底板，两根立柱的后侧面与底板之间固定连接有倾斜设置的支撑板。
所述底板下侧的两端均固定连接有支撑底座。
所述伺服电机的旋转主轴与滚珠丝杠通过联轴器相连接。
本实用新型的有益效果：该装置结构简单，能够实现离心浇注机自动取挡门板，实现自动化操作，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型提供了一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置，包括两根竖直间隔设置的立柱2，两根立柱2的下端后侧面均固定连接有底板1，所述底板1下侧的两端均固定连接有支撑底座22，两根立柱2的后侧面与底板1之间固定连接有倾斜设置的支撑板19，确保了整个装置的结构稳定性。立柱2的顶端固定连接有顶板3，所述两根立柱2之间设有竖直设置的滚珠丝杠5，所述两根立柱2之间间隔设有两块水平设置的连接板4，滚珠丝杠5的两端分别通过轴承座21与连接板4转动连接。所述顶板3上固定连接有伺服电机6，伺服电机6的旋转主轴竖直穿过顶板3，且伺服电机6的旋转主轴通过联轴器20与滚珠丝杠5的上端相连接，所述两根立柱2的前侧面上沿竖直方向滑动连接有第一滑板7，且第一滑板7的后侧面与滚珠丝杠5的螺母底座固定连接，两根立柱2的前侧面沿竖直方向上分别设有竖直直线导轨15，第一滑板7的后侧面设有与竖直直线导轨15相匹配的第一卡块16，竖直直线导轨15和第一卡块16的配合使用能够确保第一滑板7沿竖直方向上下自由移动。第一滑板7的前侧面沿水平方向上滑动连接有第二滑板8，所述第一滑板7的前侧面上沿水平方向上设有水平直线导轨17，第二滑板8的后侧面设有与水平直线导轨17相匹配的第二卡块18，水平直线导轨17和第二滑板8的配合使用能够确保第二滑板8沿水平方向上自由移动。第一滑板7的前侧面沿水平方向上设有气缸9，气缸9的固定端与第一滑板7的前侧面固定连接，气缸9的伸出端与第二滑板8固定连接，第二滑板8的前侧面上固定连接有安装板10，安装板10上固定连接有水平设置的导向杆11，导向杆11的端部固定连接有法兰盘12，法兰盘12与安装板10之间的导向杆11上套设有缓冲弹簧14，法兰盘12上固定连接有液压三爪卡盘13。
使用时打开伺服电机6，驱动第一滑板7沿竖直直线导轨15上下移动至离心浇注机挡门板的位置，然后打开气缸9，使气缸9的伸出端伸出，带动第二滑板8沿水平直线导轨17水平移动，驱动液压三爪卡盘13到离心浇注机挡门板的位置，液压三爪卡盘13打开并卡紧挡门板，关闭气缸9，使气缸9的伸出端缩回，带动第二滑板8沿水平直线导轨17水平移动，驱动液压三爪卡盘13离开离心浇注机挡门板的位置，进而打开挡门板。该装置结构简单，能够实现离心浇注机自动取挡门板，实现自动化操作，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。