一种自动下料机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动下料机。

背景技术：

在产品抛光完成之后，需要对抛光后的产品进行摆盘，就是把产品整齐的摆放在清洗盘里，再把盖板挑出来以便下次抛光重复利用。目前的摆料方式主要是人工逐颗摆料，由于抛光过程是用一种蜡研磨，所以抛光之后产品和盖板黏在一起，人工摆料的时候需要用力将两个物体分离，长时间从事这种重复性劳动使工人的手指酸痛，并且效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动下料机，解决当前人工摆盘效率低下，劳动强度大而专门设计的一种操作方便，可以保证产品质量。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动下料机，包括机架组件，所述机架组件上有转盘组件；所述机架组件上有用于搬运产品的机械臂；所述机械臂上安装有分离产品组件；所述机架组件上有清洗盘组件；所述机架组件上有收料盒。

作为优选的技术方案，所述转盘设置有至少两个工位。

作为优选的技术方案，所述分离产品组件包括一滑台气缸安装座、一滑台气缸、一手指气缸连接板、一手指气缸以及至少两夹产品手指，其中，滑台气缸安装座固定在机械臂上，滑台气缸安装座上有用于安装吸嘴的螺纹孔；所述滑台气缸安装在滑台气缸安装座上；所述手指气缸连接板和滑台气缸相连；所述手指气缸安装在手指气缸连接板上；所述夹产品手指固定在手指气缸上，用来夹取产品。

作为优选的技术方案，分离产品组件的吸嘴吸住产品一部分，两夹产品手指夹住产品另一部分，滑台气缸运动，使产品的两部分分离。

本实用新型的有益效果是：当工人把抛光后装有产品的治具放置在转盘上之后，按启动按钮启动设备，机械臂自动夹取产品，然后运动到清洗盘上方进行下料，把产品摆放到清洗盘上，然后把盖板扔进收料盒里，重复以上操作直到摆满一盘产品。工人只需要在抛光之后把治具放到转盘上，然后等设备把产品摆放完毕以后取下空的治具即可，这样操作更加简单，摆盘速度可以达到2pcs/s。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的分离产品机构结构示意图。

图中：1、机架组件，2、收料盒，3、清洗盘组件，4、分离产品组件，5、机械臂，6、转盘组件，7、夹产品手指，8、滑台气缸安装座，9、手指气缸，10、手指气缸连接板，11、滑台气缸。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

请参照图1，图1中的机架组件1、收料盒2、清洗盘组件3、分离产品组件4、机械臂5、装盘组件6共同组成了本实用新型的整体结构部分。其中，机器臂5和转盘组件6是标准机构，此文不做详细说明，本文主要对分离产品组件4和运动方式做一详细说明。

请参照图2，图2为分离产品组件4，其中，滑台气缸安装座8固定在机械臂5上，滑台气缸安装座8上有用于安装吸嘴的螺纹孔，所述滑台气缸11安装在滑台气缸安装座8上，所述手指气缸连接板10和滑台气缸11相连，所述手指气缸9安装在手指气缸连接板10上，所述夹产品手指7固定在手指气缸9上，用来夹取产品。

本实施例的一种自动下料机，如图1所示，在实际运作中，工人先将治具放置在转盘组件6上，按下启动按钮，机械臂5运动到转盘组件6上方，夹取产品，然后运动到清洗盘组件3的第一个摆料位置，滑台气缸11向下运动，手指气缸9打开，产品落入清洗盘组件3中，吸嘴继续吸住盖板，机械臂5运动到收料盒2上方，吸嘴吹气，把盖板扔到收料盒2中，机械臂5继续运动到转盘组件6上方，重复上述动作，直到把治具的12个产品都摆放完毕，转盘组件6动作，工人放入新的治具，继续上述动作。此机器结构简单，安全可靠，效率高，成本低，操作方便，能够有效降低工人的劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。