陶瓷套管自动倒角机及其控制方法与流程

本发明属于陶瓷套管的生产设备领域，尤其涉及一种陶瓷套管的自动倒角机及其控制方法。

背景技术：

陶瓷套管主要应用于光无源器件光纤适配器，陶瓷套管的内孔较小，所以需要对端部进行倒角，以便于被光纤的穿过。目前使用手动倒角机对陶瓷套管进行倒角，手动倒角机的结构包括底板，底板的上设有固定轴，固定轴的一侧设有挡板，固定轴的另一侧设有可平移的电机，电机的输出端设有磨头，工人将陶瓷套管套在固定轴上，此时留陶瓷套管的一端伸出固定轴，然后推动电机向陶瓷套管移动，使打磨头深入到陶瓷套管的一端进行打磨，形成倒角。经统计，手动打磨机每小时只能完成400-500个陶瓷套管的倒角，不但效率低，而且需要人工进行，工人劳动强度大，人工成本高。

目前，市场还存在一种倒角机床，倒角机床的结构，包括机架，机架上设有导轨，导轨上设有移动平台，移动平台上设有由打磨驱动机构驱动的打磨头，打磨头的一侧设有夹头，机架上设有驱动夹头转动的旋转驱动机构，机架上还设有可使夹头松开或夹紧的松夹驱动机构。也可将陶瓷套管安装与自动倒角机床进行倒角，步骤为，将陶瓷套管插入到夹头，启动松夹驱动机构，使夹头夹紧陶瓷套管，启动旋转驱动机构，使夹头带动陶瓷套管转动，推动移动平台，使打磨头平移并插入到陶瓷套管中，进行打磨。倒角机床主要用于对批次数量少的管件的倒角，虽然也能对陶瓷套管进行倒角，但是相较于手动倒角机而言，效率没有提高、工人劳动降低没有降低、人工成本也没有降低，相反的，设备成本更高，因此，目前没有人会有倒角机床对陶瓷套管进行倒角。

因此，手动倒角机和倒角机床用于陶瓷套管倒角均存在效率低、工人劳动强度大和人工成本高的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种陶瓷套管自动倒角机及其控制方法。本发明用于陶瓷套管倒角具有效率高、工人劳动强度低和人工成本低的优点。

本发明的技术方案：一种陶瓷套管自动倒角机，包括倒角机床，倒角机床包括机架，机架上设有导轨，导轨上设有移动平台，移动平台上设有由打磨驱动机构驱动的打磨头，打磨头的一侧设有夹头，机架上设有驱动夹头转动的旋转驱动机构，机架上还设有可使夹头松开或夹紧的松夹驱动机构，夹头的一侧设有送料机构，机架的一侧设有联动机构；还包括控制装置，旋转驱动机构、松夹驱动机构、送料机构和联动机构均与控制装置连接。

前述的陶瓷套管自动倒角机中，所述送料机构包括设置于夹头一侧的第一电机，第一电机与机架连接，第一电机的输出端设有送料板，送料板的上设有进料槽，进料槽的一侧设有推动机构，进料槽的一端设有斜向上的送料轨道，送料轨道的上端连接有送料盘，送料盘与控制装置连接。

前述的陶瓷套管自动倒角机中，所述推动机构包括设置于送料板一侧的拨杆，拨杆的中部设有与送料板连接的第一转轴；拨杆的上端设有上槽口，上槽口内设有上拨板，上拨板的一端伸入到进料槽内，上拨板与送料板滑动连接；拨杆的下端设有下槽口，下槽口内设有下拨板，下拨板的下方设有与送料板连接的第二电机，第二电机的输出端与下拨板的下端连接。

前述的陶瓷套管自动倒角机中，所述联动机构包括位于机架一侧的第二转轴，第二转轴通过带座轴承与机架连接，第二转轴的一端设有与机架固定的第三电机，第二转轴上设有导向台阶，导向台阶的底面为导向用的曲面，曲面上设有导向轴，导向轴通过连杆与移动平台连接，移动平台的外侧设有与机架连接的弹簧。

前述的陶瓷套管自动倒角机中，所述控制装置包括与机架连接的控制器，控制器上连接有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器直线排布于第二转轴300的一侧，还包括周向设置于第二转轴的第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁，第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁分别对应第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器。

前述的陶瓷套管自动倒角机的控制方法，包括以下步骤，

将多个陶瓷套管放置于送料盘中，启动控制器，控制器发出第一信号至送料盘，送料盘启动，将陶瓷套管排列输送到送料板，陶瓷套管在重力作用下进入到进料槽；

控制器发出第二信号至第三电机，第三电机启动，带动第二转轴持续旋转；

随着第二转轴的转动，第一磁铁接近第一传感器，产生第三信号，第三信号输出至控制器，控制器输出第四信号至第一电机，第一电机带动送料板向夹头转动，直至位于进料槽下端的陶瓷套管对准夹头；

第二转轴转动，第二磁铁接近第二传感器，第二传感器输出第五信号至控制器，控制器输出第六信号至第二电机，第二电机带动下拨板转动，下拨板带动拨杆转动，拨杆带动上拨板平移，将一个陶瓷套管从缺口推出，进入到夹头；

第二转轴继续转动，第三磁铁接近第三传感器，第三传感器输出第七信号至控制器，控制器输出先输出第八信号至松夹驱动机构，松夹驱动机构使夹头夹紧陶瓷套管；再输出第九信号至旋转驱动机构，旋转驱动机构使夹头带动陶瓷套管转动；再输出第十信号至第二电机，第二电机回转使上拨板回位，下一个陶瓷套管下移至上拨板上；再输出第十一信号至第一电机，第一电机带动送料板回位，使送料板重新对准进料槽；

第二转轴继续转动，导向轴与凸峰接触，打磨头的端部插入到陶瓷套管中，对陶瓷套管进行倒角；

第二转轴继续转动，第四磁铁接近第四传感器，第四传感器输送第十二信号至控制器，控制器先输出第十三信号至旋转驱动机构，旋转驱动机构停止工作，夹头停止转动，再输出第十四信号至松夹驱动机构，松夹驱动机构使夹头打开，使倒角好的陶瓷套管掉落，夹头的下方放置托盘以承接掉落的陶瓷套管。

与现有技术相比，本发明在现有的倒角机床上增加了送料机构、联动机构，并增加了控制装置，从而得到了自动倒角机，结构比较简单，从制作方面看易于实施。自动倒角机每小时可完成1000-1200个陶瓷套管的倒角，效率高，摊薄了人工成本；工人只需要将多个陶瓷套管倒入到送料盘，自动倒角机即可自动完成陶瓷套管的倒角工作，工人的劳动强度低；一个工人可同时管理多台自动倒角机，进一步的降低了人工成本。因此，本发明用于陶瓷套管倒角具有效率高、工人劳动强度低和人工成本低的优点。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的正视图。

图3是送料机构的俯视图。

图4是推动机构的正视图。

图5是推动机构的左视图。

图6是推动机构的俯视图。

图7是联动机构的俯视图。

附图中的标记为：1-倒角机床，2-送料机构，3-联动机构，4-控制装置，100-机架，101-导轨，102-移动平台，103-打磨驱动机构，104-打磨头，105-夹头，106-旋转驱动机构，107-松夹驱动机构，200-第一电机，201-送料板，202-送料盘，203-拨杆，204-第一转轴，205-上槽口，206-上拨板，207-下槽口，208-下拨板，209-第二电机，210-送料轨道，211-进料槽，212-挡板，213-缺口，214-拨片，300-第二转轴，301-带座轴承，302-第三电机，303-导向台阶，304-曲面，305-导向轴，306-连杆，307-弹簧，308-凸峰，400-控制器，401-第一传感器，402-第二传感器，403-第三传感器，404-第四传感器，405-第一磁铁，406-第二磁铁，407-第三磁铁，408-第四磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。陶瓷套管自动倒角机，如图1和图2所示，包括倒角机床1，倒角机床1包括机架100，机架100上设有导轨101，导轨101上设有移动平台102，移动平台102上设有由打磨驱动机构103驱动的打磨头104，打磨头104的一侧设有夹头105，机架100上设有驱动夹头105转动的旋转驱动机构106，机架100上还设有可使夹头105松开或夹紧的松夹驱动机构107，特点是，夹头105的一侧设有送料机构2，机架100的一侧设有联动机构3；还包括控制装置4，旋转驱动机构106、松夹驱动机构107、送料机构2和联动机构3均与控制装置4连接。

如图3所示，所述送料机构2包括设置于夹头105一侧的第一电机200，第一电机200为步进电机，第一电机200与机架100连接，第一电机200的输出端设有送料板201，送料板201为u型结构，宽向看仅容一个陶瓷套管通过，送料板201的上设有斜向上的进料槽211，进料槽211的下端的一侧设有推动机构，进料槽211的一端设有斜向上的送料轨道210，送料轨道210的上端与送料盘202的出料口连接，送料盘202与控制装置4连接。进料槽211的外侧设有挡板212，挡板212防止陶瓷套管进入到槽口205后掉出，挡板212的下端与进料槽211的下底面之间留出仅供一个陶瓷套管进出的缺口213。

如图4至图6所示，所述推动机构包括设置于送料板201一侧的拨杆203，拨杆203的中部设有与送料板201连接的第一转轴204；拨杆203的上端设有上槽口205，上槽口205内设有上拨板206，上拨板206的一端绕过送料板201伸入到进料槽211内，上拨板206的一端设有陷入送料槽211内的拨片214，拨片214的长度不超过陶瓷套管的直径，上拨板206与送料板201滑动连接，比如通过滑轨滑块机构滑动连接；拨杆203的下端设有下槽口207，下槽口207内设有下拨板208，下拨板208的下方设有与送料板201连接的第二电机209，第二电机209也为步进电机，第二电机209的输出端与下拨板208的下端连接。

如图7所示，所述联动机构3包括位于机架100一侧的第二转轴300，第二转轴300通过带座轴承301与机架100连接，第二转轴300的一端设有与机架100固定的第三电机302，第二转轴300上设有导向台阶303，导向台阶303的底面为导向用的曲面304，所述曲面304具有一个凸峰，曲面304上设有导向轴305，导向轴305通过连杆306与移动平台102连接，移动平台102的外侧设有与机架100连接的弹簧307。

所述控制装置4包括与机架100连接的控制器400，控制器400上连接有第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403和第四传感器404，第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403和第四传感器404直线排布于第二转轴300的一侧，还包括周向设置于第二转轴300的第一磁铁405、第二磁铁406、第三磁铁407和第四磁铁408，第一磁铁405、第二磁铁406、第三磁铁407和第四磁铁408分别对应第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403和第四传感器404。所述第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403和第四传感器404均为磁感应传感器。有第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403和第四传感器404同设于一块板上，该板与地面或机架连接。

第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403、第四传感器404、第一电机200、送料盘202、第二电机209、第三电机302、旋转驱动机构106和松夹驱动机构107均与控制器400连接。

陶瓷套管自动倒角机的控制方法，包括以下步骤：

将多个陶瓷套管放置于送料盘202中，启动控制器400，控制器400发出第一信号至送料盘202，送料盘202启动，送料盘202将陶瓷套管排列输送到送料板201，在重力作用下进入到进料槽211。

控制器400发出第二信号至第三电机302，第三电机302启动，第三电机302带动第二转轴300持续旋转，第二转轴300上的导向台阶303同时发生转动，曲面304推动导向轴305周期性的往复移动，导向轴305通过连杆306带动移动平台102沿着导轨101周期性往复移动，移动平台102通过打磨驱动机构103带动打磨头104相对于夹头105周期性往复运动，受弹簧307作用，导向轴305始终与曲面304贴合。

随着第二转轴300的转动，第一磁铁405接近第一传感器401，第一传感器401产生第三信号，第三信号输出至控制器400，控制器400输出第四信号至第一电机200，第一电机200带动送料板201向夹头105转动，直至位于进料槽211下端的陶瓷套管对准夹头105，在此过程中，送料板201的下端始终与送料板201的一个侧壁贴合，以免送料板201内的陶瓷套管掉出。

随着第二转轴300的继续转动，第二磁铁406接近第二传感器402，第二传感器402输出第五信号至控制器400，控制器400输出第六信号至第二电机209，第二电机209带动下拨板208转动，下拨板208带动拨杆203转动，拨杆203带动上拨板206平移，将一个陶瓷套管从缺口213推出，约有2/5长度的陶瓷套管进入到夹头105中。

随着第二转轴300的继续转动，第三磁铁407接近第三传感器403，第三传感器403输出第七信号至控制器400，控制器400输出先输出第八信号至松夹驱动机构107，松夹驱动机构107使夹头105夹紧陶瓷套管；再输出第九信号至旋转驱动机构106，旋转驱动机构106使夹头105带动陶瓷套管转动；再输出第十信号至第二电机209，第二电机209回转使上拨板206回位，下一个陶瓷套管下移至上拨板206的一侧；再输出第十一信号至第一电机200，第一电机200带动送料板201回位，使送料板201重新对准进料槽211。

随后，导向轴305与凸峰308接触，打磨头104与夹头105之间距离最近，打磨头104的端部插入到陶瓷套管中，对陶瓷套管进行倒角。

随着第二转轴300的继续转动，打磨头104远离陶瓷套管，第四磁铁408接近第四传感器404，第四传感器404输送第十二信号至控制器400，控制器400先输出第十三信号至旋转驱动机构106，旋转驱动机构106停止工作，夹头105停止转动，再输出第十四信号至松夹驱动机构107，松夹驱动机构107使夹头105打开，使倒角好的陶瓷套管掉落，夹头105的下方放置托盘以承接掉落的陶瓷套管。

以第二转轴300旋转一圈为一个工作周期，一个周期内可自动倒角一个陶瓷套管。

本发明用于陶瓷套管倒角具有效率高、工人劳动强度低和人工成本低的优点。