一种钢瓶双头可调式打磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢瓶打磨机设备领域，尤其涉及一种可实现同时对钢瓶瓶底与瓶肩进行打磨的钢瓶双头可调式打磨机。
【背景技术】
[0002]近年来，愈演愈烈的能源危机和环境问题，促使各地政府开始积极推广绿色交通。随着天然气替代汽油作为汽车动力来源的技术的成熟，天然气汽车、天然气客车以及挂车等作为新燃料汽车发展迅速。该类车辆所需的天然气一般采用压缩天然气气瓶或压缩天然气缠绕气瓶进行储存，如每辆客车上一般配备6至8只气瓶，因此天然气汽车的的蓬勃发展，也带动了天然气钢瓶制造业的发展。
[0003]压缩天然气气瓶或压缩天然气缠绕气瓶在制造过程中一般采用旋压技术进行收口和收底操作，由于收口与收底过程中，需对相应处理部位进行高温加热，故工艺完成后，在气瓶的瓶底和瓶肩往往会因材料的过度氧化而留下块状氧化铁皮，为保证后续工艺的正常处理，需对瓶底和瓶肩进行打磨处理。成型后的气瓶瓶底与瓶肩为球面，现有打磨机主要的打磨对象为平面或柱面，对于球面的打磨主要依靠手动操作完成，由于气瓶产量大，手动打磨机重量大，故工人的劳动强度高、工效低，同时，打磨过程中产生的粉尘或铁粉较多，工人的健康得不到保障。此外，打磨后的球面光洁度也不高，钢瓶制造厂家对瓶底和瓶肩的自动打磨技术需求迫切。
[0004]CN203566433U公开的一种用于加工回转面的磨光机，主要用于回转面的抛光操作，打磨深度小，打磨器的损耗少，一般采用砂纸或纸质砂轮实现；磨光时将灭火气瓶立于底座上，夹持瓶身，通过固定打磨装置对瓶口部的回转面进行打磨。该装置相较手工打磨效率有很大提高，但是由于打完一面需要将钢瓶翻转180度，当钢瓶容积较大，翻转机构往往很难完成翻转动作，且浪费工时，另外，由于该打磨装置位置无法调节，可打磨的钢瓶型号有限。
[0005]此外，由于对天然气瓶的打磨，打磨深度更高，故打磨器磨损厉害，需用金刚砂轮打磨，打磨过程中，由于砂轮的磨损，其直径将逐渐缩小，打磨器与打磨面之间的距离需智能调节才能完成精确打磨。
【发明内容】
[0006]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种钢瓶双头可调式打磨机，解决了现有技术中主要依靠人工打磨效率低、打磨机可打磨钢瓶型号单一、打磨耗时长等问题，操作方便，打磨效率高、省时省力、可打磨钢瓶型号多。
[0007]为解决上述的技术问题，本实用新型的一种钢瓶双头可调式打磨机，包括机座和设于机座上的直砂机；所述机座上设有托辊装置，托辊装置上方设有夹持装置；所述直砂机的数量为两个，两个直砂机分别设置在前打所述机座两端的打磨装置上；所述打磨装置分别都包括直砂机支撑机构、弧度移动机构和调节机构，所述直砂机支撑机构包括直砂机支撑板、活动连接装置和第一气缸，所述活动连接装置由固定杆、推杆和转动杆组成，所述直砂机通过直砂机支撑板固定在所述固定杆上，第一气缸的活塞杆与所述推杆、转动杆之间为传动连接；弧度移动机构包括液压油缸、液压油缸支座、中轴和摇臂，所述液压油缸支座固定在所述机座一侧，液压油缸设置在所述液压油缸支座上，所述中轴固定在液压油缸支座的一端，所述摇臂与中轴之间为可转动连接，液压油缸的活塞杆通过所述推杆和转动杆传动连接在所述摇臂上；所述调节机构包括调节丝杆、手轮、第一滑动定位板和第二滑动定位板，所述调节丝杆通过轴承设置于第一滑动定位板的丝杆上座和底座之间，所述中轴穿过调节丝杆并固定连接在第二滑动定位板上，所述手轮设置在所述调节丝杆的上端；所述第一滑动定位板和第二滑动定位板可滑动设置在所述夹持装置上。
[0008]进一步的，所述第一气缸为薄型气缸。
[0009]进一步的，所述托辊装置包括橡胶辊、带座轴承、链轮和动力输出装置，所述动力输出装置包括减速机固定座、减速机和驱动电机；所述带座轴承设置在所述橡胶辊两端并固定在所述机座上，所述链轮固定在橡胶辊的一端，并通过链条与所述减速机传动连接，所述减速机固定在所述减速机固定座上并与驱动电机传动连接。
[0010]进一步的，所述夹持装置由导轨和压瓶装置组成，所述压瓶装置包括压瓶支架、压瓶气缸和压头，所述压瓶气缸与压头为传动连接；所述导轨固定在所述机座上端，所述压瓶支架设置在导轨上。
[0011]更进一步的，所述压头由小滚轮、轴承和滚轮轴组成，小滚轮设置在所述滚轮轴上，滚轮轴设置在所述轴承上，轴承与所述压瓶气缸的活塞杆之间为固定连接。
[0012]更进一步的，所述夹持装置还包括设置在所述压瓶装置两端的钢瓶位置调节装置，所述钢瓶位置调节装置包括顶板、气缸底板和气缸，所述顶板固定在气缸的活塞杆上，气缸固定在所述气缸底板上，气缸底板分别设置在所述机座的两端。
[0013]更进一步的，所述压瓶装置还包括导向杆，导向杆穿过所述压瓶支架且一端连接在所述压头上。
[0014]进一步的，所述托辊装置下方设有出瓶装置，所述出瓶装置由托瓶气缸、气缸固定座和出瓶托架组成，所述托瓶气缸通过气缸固定座设置在所述机座下方，所述出瓶托架通过连接头固定在所述托瓶气缸的活塞杆上。
[0015]采用上述结构的有益效果是:本实用新型实现了打磨批量进行，通过与自动控制系统集成，可实现钢瓶打磨的连续自动化处理。本装置操作方便，具有集成性好、打磨效率高、可靠性强等优点，解决了现有技术中主要依靠人工打磨效率低、打磨机可打磨钢瓶型号单一、打磨耗时长等问题。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017]图1为本实用新型的一种钢瓶双头可调式打磨机的剖视结构图；
[0018]图2为本实用新型的一种钢瓶双头可调式打磨机的俯视结构图；
[0019]图3为本实用新型的一种钢瓶双头可调式打磨机加工状态的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型中右端打磨装置的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型中右端打磨装置的左视图；
[0022]图6为本实用新型中左端打磨装置的结构示意图；
[0023]图7为本实用新型中左端打磨装置的左视图；
[0024]图8为本实用新型中动力输出装置和托辊的结构示意图；
[0025]图9为本实用新型中动力输出装置和压瓶装置的结构示意图；
[0026]图10为本实用新型中托辊装置一端的结构示意图；
[0027]图11为本实用新型中托辊装置另一端的结构示意图；
[0028]图12为本实用新型中出瓶装置的结构示意图。
[0029]图中:1为动力输出装置，11为减速机固定座，12为减速机，13为驱动电机；
[0030]2为夹装置，21为导轨，22为机座；23为压瓶装置，231为压瓶支架，232为压瓶气缸，233为导向杆，234为压头，2341为小滚轮；24为钢瓶位置调节装置；
[0031]3为打磨装置，311为直砂机，312为直砂机支撑板，313为活动连接装置，314为第一气缸；321为液压油缸，322为液压油缸支座，323为中轴，324为摇臂；331为调节丝杆，332为手轮，333为第一滑动定位板，334为第二滑动定位板；
[0032]4为托辊装置，41为橡胶辊，42为带座轴承，43为链轮；
[0033]5为出瓶装置，51为出瓶气缸，52为出瓶托架
[0034]6为钢瓶
【具体实施方式】
[0035]如图1、图2及图3所示，本实用新型的一种钢瓶双头可调式打磨机，包括机座22和设于机座上的直砂机311 ;所述机座上设有托辊装置4，托辊装置4上方设有夹持装置2 ；
[0036]如图4、图5及图6、图7所不,所述直砂机的数量为两个,两个直砂机311分别设置在机座两端的打磨装置3上；所述打磨装置3包括直砂机支撑机构、弧度移动机构和调节机构，所述直砂机支撑机构包括直砂机支撑板312、活动连接装置313和第一气缸314，本实施例中，所述第一气缸314为薄型气缸；所述活动连接装置313由固定杆、推杆3132和转动杆3131组成，所述直砂机311通过直砂机支撑板312固定在所述固定杆上，第一气缸314的活塞杆与所述推杆3132、转动杆3131之间为传动连接，实现直砂机311上移和复位；弧度移动机构包括液压油缸321、液压油缸支座322、中轴323和摇臂324，所述液压油缸支座322固定在所述机座22 —侧，液压油缸321设置在所述液压油缸支座322上，所述中轴323固定在液压油缸支座322的一端，所述摇臂324与中轴323之间为可转动连接，液压油缸321的活塞杆通过所述推杆3132和转动杆3131传动连接在所述摇臂324上；所述调节机构包括调节