一种杯脚真空夹钳装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃器皿生产设备领域，具体涉及一种杯脚真空夹钳装置。

背景技术：
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现有玻璃机械设备中，高脚杯成型玻璃机械是高端玻璃成型机器中的一种，过去高脚杯的杯脚是包含杯脚和杯挺两个部分为一体的，因为有杯挺，在转运过程中，夹钳夹住杯挺，达到转运的目的，目前改进生产工艺，追求高脚杯精美，把杯挺从杯脚上分离出去，只需要做杯脚，原先的夹钳机构无法转运杯脚，杯脚真空夹钳机构是焊接机成形设备中所不可缺少的组合玻璃器皿生产机器，所以需要新的杯脚转运设备。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种杯脚真空夹钳装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种杯脚真空夹钳装置，包括安装于机架上的手臂轴，所述手臂轴通过导向键连接于机架上并通过锁定块锁定位于机架，手臂轴前端安装有真空夹钳支撑体，所述真空夹钳支撑体底端安装有真空吸盘，手臂轴内部中心开有气路通道，真空夹钳支撑体内中心位置开有气路通道，并且它们的气路通道相连通。

进一步地，所述气路通道直径为6mm。

进一步地，所述锁定块为高温黏胶。

进一步地，所述真空夹钳支撑体上端外壁具有开口，开口内卡有外卡环通过外卡环支撑到手臂轴，所述真空夹钳支撑体下端通过弹簧连接到手臂轴。

进一步地，所述真空吸盘包括吸盘外圈和定位盘，定位盘穿过吸盘外圈进行限位后吸盘外圈再安装到真空夹钳支撑体下端。

进一步地，所述吸盘外圈内安装压O型圈。

进一步地，所述真空夹钳支撑体与定位盘之间设有过滤网，所述过滤网中心开有气孔。

本实用新型的有益效果为：该实用新型是本公司为改变高脚杯脚夹钳式转运，从手臂轴上的通孔处吸气使得真空夹钳支撑体和手臂轴的气路通道内形成负压，将杯脚底部真空吸附住，然后来进行杯脚的转运。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的截面示意图；

图3为本实用新型一个实施例的局部放大示意图；

图4为本实用新型另一个实施例的局部放大示意图；

图5为本实用新型吸盘外圈结构示意图；

图6为本实用新型定位结构示意图；

图7为本实用新型定位盘截面示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例一

如附图1、2、3、5、6、7所示，一种杯脚真空夹钳装置，包括安装于机架1上的手臂轴2，手臂轴2通过导向键3连接于机架1上并通过锁定块4锁定位于机架1，手臂轴2前端安装有真空夹钳支撑体5，真空夹钳支撑体5底端安装有真空吸盘6，手臂轴2内部中心开有气路通道7，真空夹钳支撑体5内中心位置开有气路通道7，并且它们的气路通道相连通。机架可以安装到转盘上利用伺服电机带动转盘转动来实现机架的转动以实现杯脚转运。

气路通道7直径为6mm。

锁定块4为高温黏胶。

真空夹钳支撑体5上端外壁具有开口，开口内卡有外卡环8通过外卡环8支撑到手臂轴2，真空夹钳支撑体5下端通过弹簧9连接到手臂轴2。

真空吸盘6包括吸盘外圈61和定位盘62，定位盘62穿过吸盘外圈61进行限位后吸盘外圈62再安装到真空夹钳支撑体2下端。

吸盘外圈2内安装压O型圈10。

工作时，真空夹钳支撑体顶部开口被封死，然后从手臂轴上的通孔处吸气来进行真空抽吸定位脚杯。

实施例二

如图4所示，作为本实用新型另一个实施例，本实施例的夹钳装置与实施例一的夹钳装置的结构基本相同，不同之处在于，真空夹钳支撑体2与定位盘62之间设有过滤网11，过滤网11中心开有气孔。过滤网能挡住灰尘，防止颗粒物料被吸入而堵塞气路通道。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。