一种有机肥生产送料车的制作方法

本发明涉及有机肥生产技术领域，具体涉及一种有机肥生产送料车。

背景技术：

目前有机肥生产形式多样，有条式堆肥、槽式堆肥、覆盖膜式堆肥等，无论哪种生产形式都必须将原料运送至指定生产作业位置，按照工艺要求有序堆放。有机肥厂设有原料暂存堆放区域，运输车辆进场后将原料自卸在该区域堆放。有机肥生产过程中并非单一原料，各厂会设有辅料库。通常的操作方式是由场内的铲车从辅料库中铲取一定量的辅料至原料暂存区域，凭经验与一定量的原料混合，混合方式由铲车将两种物料举高后向下扬撒，重复几次后将物料铲送至堆肥作业区。这种形式从物料进厂到混合再到目标料道的过程中，对厂区环境造成了严重的污染。物料暂存堆放区域会有大量渗出液随处流淌，物料混合扬撒过程中大量粉尘飘散，铲车行驶途中铲斗物料掉落以及铲车车轮粘带物料污染整个铲车行驶路面。这种现象在现有的有机肥生产厂屡见不鲜。

实用新型专利cn210791539u公开了一种上料机器人，包括：可行驶的车身、搅拌系统、提升系统和平移系统。搅拌系统设在车身上，搅拌系统包括搅拌桶、设在搅拌桶内的搅拌叶片、用于驱动搅拌叶片搅拌的搅拌驱动器，搅拌桶具有出料口。提升系统设在车身上且与搅拌系统相连，以带动搅拌系统上下升降。平移系统连接在车身和提升系统之间以带动提升系统平移。该实用新型的上料机器人，集储存、运输、搅拌和上料功能于一身，功能多样。搅拌系统搅拌好物料后有提升系统和平移系统对搅拌系统所处的空间位置进行调整，使搅拌桶的出料口对准待上料的接料容器，物料不会外洒造成施工现场环境污染，物料在运输、存放过程中仍可完成自动搅拌混合功能，保证物料质量均匀。但是，该实用新型仅适用于液体涂料或浆状流质体的上料、运输和搅拌，对于有机肥等固态物料并不适用，搅拌及出料困难。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种有机肥生产送料车，能高效卸料，可对有机肥进行搅拌混合，并降低污染。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种有机肥生产送料车，包括：翻转料斗组件、搅拌组件、车架组件和控制组件；所述的翻转料斗组件包括翻转料斗，搅拌组件包括搅拌主轴和搅拌桨组，搅拌桨组设置在搅拌主轴上，所述的车架组件包括车架结构件和行走机构，翻转料斗组件和搅拌组件均安装在车架结构件上，控制组件对翻转料斗组件、搅拌组件和行走机构进行控制。翻转料斗用于装载物料，当送料车行驶至指定位置时料斗翻转将物料倾倒在料道指定位置。搅拌主轴和搅拌桨组对装入翻转料斗中的多种物料进行翻拌混合，送料车从装料到卸料需要一定的时间周期，在此时间段内可对翻转料斗内物料进行多次正反转翻拌，使物料充分混合。

进一步地，所述的翻转料斗为卧式圆缺筒，缺口宽度小于圆缺筒直径。缺口位于翻转料斗顶部，搅拌主轴位于缺口下方，沿搅拌主轴轴向方向上，缺口长度与翻转料斗相同。

所述的翻转料斗组件还包括料斗支撑板、料斗套轴、料斗翻转电机、料斗翻转减速机和料斗翻转传动齿轮组，料斗支撑板将翻转料斗支撑固定在料斗套轴上，为料斗结构提供加强作用，同时多块料斗支撑板结合成一个稳定结构作为与车架组件连接的锚点，料斗套轴通过联轴器与料斗翻转传动齿轮组连接，由料斗翻转电机和料斗翻转减速机控制翻转动作。料斗翻转电机和料斗翻转减速机为料斗翻转提供动力，并通过电信号控制料斗系列动作。

进一步地，所述的料斗套轴为中空结构，搅拌主轴从料斗套轴中间穿过，使翻转料斗与搅拌主轴实现独立动作。

所述的搅拌组件还包括搅拌电机、搅拌减速机和搅拌传动齿轮组，搅拌主轴通过联轴器与搅拌传动齿轮组连接，由搅拌电机和搅拌减速机控制旋转动作。

所述的行走机构包括两组行走电机减速机、两个主动轮和两个被动轮，两组行走电机减速机分别设置在车架结构件前方的左右两侧，通过齿轮分别连接两个主动轮，由程序控制前进后退运转，两个被动轮分别设置在车架结构件后方的左右两侧。两组行走电机减速机通过电气控制实现同步运转，提供送料车正向行走、逆向行走、停车的动力，主动轮和被动轮在行走电机减速机的驱动下，使送料车平稳行驶在各个料道的导轨上。

所述的车架结构件为中空框架结构，保证翻转料斗在翻转过程中不受阻碍，且车架结构件上设有料斗支承梁。车架结构件是整台送料车的结构框架核心，结构简单合理的同时，各功能组件都安装在车架上。

进一步地，所述的料斗支承梁一端连接翻转料斗组件，另一端连接车架结构件，在车架结构件左右两侧各有两根，且与车架结构件构成三角形结构。料斗支承梁在抬高料斗的同时将翻转料斗的重量分散于多个着力点，使车架均匀受力，整车行驶更稳定。

所述的搅拌桨组位于翻转料斗内，搅拌桨组呈螺旋状分布，且其上设有桨叶。由于螺旋状分布结构，在搅拌过程中，仅有一部分桨杆同时接触料翻转料斗内物料，大大降低了运转阻力，降低了能耗，减少了故障率。

所述的控制组件包括智能控制箱和控制箱支架，智能控制箱通过控制箱支架安装在车架结构件上，所述的车架结构件上还设有位置传感器。智能控制箱中含有各种电器元件用于各组件间的关联控制，根据外部指令及传感器参数实现编程控制及数据触发智能动作等。

本发明旨在实现多料道发酵车间混料及料道填料过程中，物料不落地不污染车间环境，其工作原理为通过外部中央控制系统及红外定位系统为其提供运行指令及定位，由智能控制箱接收运行指令开始运行，送料车行驶至装料工位下方，系统将多种物料按比例加装进送料车的翻转料斗中，完成加料后，翻转料斗内的搅拌主轴开始对物料进行搅拌混合，送料车由外部设备如智能摆渡车等送至需要铺料的料道并完成送料车与料道导轨的对接，通过程序设定及位置传感器使送料车行驶至指定投料点上方，行走电机减速机停车制动，搅拌主轴停止转动，翻转料斗开始绕轴旋转180°后停止，搅拌主轴启动排清翻转料斗内积料，翻转料斗归位，完成一次送料，随后按照程序指令继续作业，直至完成料道铺料。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.摒弃传统铲车铺料方式，从接料到卸料途中物料不落地，使场内道路与车间环境大大改善；

2.采用翻转料斗结构，通过翻转料斗的翻转动作实现卸料，效率高，且卸料方便，满足有机肥等固态物料的卸料要求，也适用于其他状态的物料的卸料过程；

3.摒弃传统的混料方式，多种物料可在翻转料斗中进行混合拌匀，减少了混料所需的场地及混料造成的污染；

4.送料车横跨于料道上方，一次卸料可覆盖料道宽度方向，无需反复多次的对料堆进行整理，且避免了铲车铺料形式车轮粘带物料造成的污染；

5.本发明配置智能控制箱，可由外部中央控制室发送指令远程控制，也可按照传感器信息指令通过编制的程序实现现场无人化作业，在环境恶劣的有机肥生产车间中实现无人化作业。

附图说明

图1为本发明一种有机肥生产送料车的主视图；

图2为本发明一种有机肥生产送料车的左视图；

图3为本发明一种有机肥生产送料车的右视图；

图4为本发明一种有机肥生产送料车的俯视图；

图中：1-翻转料斗，2-料斗支撑板，3-料斗套轴，4-料斗翻转电机，5-料斗翻转减速机，6-料斗翻转传动齿轮组，7-搅拌主轴，8-搅拌桨组，9-搅拌电机，10-搅拌减速机，11-搅拌传动齿轮组，12-车架结构件，13-料斗支承梁，14-行走电机减速机，15-主动轮，16-被动轮，17-智能控制箱，18-控制箱支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种有机肥生产送料车，如图1～4所示，包括：翻转料斗1、料斗支撑板2、料斗套轴3、料斗翻转电机4、料斗翻转减速机5、料斗翻转传动齿轮组6，搅拌主轴7、搅拌桨组8，搅拌电机9，搅拌减速机10、搅拌传动齿轮组11、车架结构件12、料斗支承梁13、行走电机减速机14、主动轮15、被动轮16、智能控制箱17和控制箱支架18。

翻转料斗1为卧式圆缺筒，缺口宽度小于圆缺筒直径，缺口位于翻转料斗1顶部，搅拌主轴7位于缺口下方，沿搅拌主轴7轴向方向上，缺口长度与翻转料斗1相同。翻转料斗1通过多块料斗支撑板2支撑固定在料斗套轴3上，料斗套轴3通过联轴器与料斗翻转传动齿轮组6连接，由料斗翻转电机4和料斗翻转减速机5控制翻转动作。料斗套轴3为中空结构，搅拌主轴7从料斗套轴3中间穿过，使翻转料斗1与搅拌主轴7独立动作，搅拌主轴7通过联轴器与搅拌传动齿轮组11连接，由搅拌电机9和搅拌减速机10控制旋转动作，搅拌主轴7上设有呈螺旋状分布的搅拌桨组8，且搅拌桨组8上设有桨叶，搅拌桨组8位于翻转料斗1内，搅拌桨组8及其上的桨叶对翻转料斗1内的物料进行充分搅拌混合。料斗翻转电机4、料斗翻转减速机5和料斗翻转传动齿轮组6设置在车架结构件12一侧的料斗支承梁13上，搅拌电机9、搅拌减速机10和搅拌传动齿轮组11设置在车架结构件12另一侧的料斗支承梁13上，对称设置，保证送料车整体结构的稳定性，且料斗支撑梁13与车架结构件12共同构成三角形结构，抬高料斗的同时将料斗的重量分散于多个着力点，使车架结构件12均匀受力，整车行驶更稳定。

智能控制箱17通过控制箱支架18安装在车架结构件12上，智能控制箱17中含有各种电器元件用于各组件间的关联控制，根据外部指令及传感器参数实现编成控制及数据触发智能动作等。车架结构件12为中空框架结构，保证翻转料斗1在翻转过程中不受阻碍，其上设有位置传感器，两组行走电机减速机14分别设置在车架结构件12前方的左右两侧，通过齿轮分别连接两个主动轮15，由程序控制前进后退运转，两个被动轮16分别设置在车架结构件12后方的左右两侧。两组行走电机减速机14通过电气控制实现同步运转，提供送料车正向行走、逆向行走、停车的动力，主动轮15和被动轮16在行走电机减速机14的驱动下，使送料车平稳行驶在料道导轨上。

将本发明有机肥生产送料车用于实现多料道发酵车间混料及料道填料时，通过外部中央控制系统及红外定位系统为其提供运行指令及定位，由智能控制箱17接收运行指令开始运行，送料车行驶至装料工位下方，系统将多种物料按比例加装进送料车的翻转料斗1中，完成加料后，翻转料斗1内的搅拌主轴7开始对物料进行搅拌混合，送料车由外部设备如智能摆渡车等送至需要铺料的料道并完成送料车与料道导轨的对接，通过程序设定及位置传感器使送料车行驶至指定投料点上方，行走电机减速机14停车制动，搅拌主轴7停止转动，翻转料斗1开始绕轴旋转180°后停止，搅拌主轴7启动排清翻转料斗1内积料，翻转料斗1归位，完成一次送料，随后按照程序指令继续作业，直至完成料道铺料。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。