退火窑伺服驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及到一种用于玻璃生产线上退火窑中的伺服驱动装置。
【背景技术】
[0002]变频调速技术的日益成熟和不断完善，目前玻璃生产线上退火窑主传动的调速控制基本上都是采用变频调速控制。但是，近年来，随着平板显示器技术飞速发展，对超薄玻璃需求与日俱增，目前，国内对0.3mm?1.1mm超薄玻璃年需求量约为5000万平方米，并以每年15%的速度递增。对于超薄玻璃生产，要求高的速度稳定性，变频调速技术已经不能满足超薄玻璃生产所需的高精度要求。
[0003]众所周知，伺服驱动技术具有精度高，响应快等众多优点，其内部采用电流环加速度环再加位置环的控制方式，使得驱动器在任一时刻都能知道电机的当前速度，更能知道电机转动的当前位置。有了这些参数，驱动器便能够实时调节输出，让电机始终运行在最佳状态下，大大提高调节精度。因此，其被广泛用于控制精度要求高的场合，但由于传统玻璃生产厚度相对较厚，对精度要求并不是特别苛刻，所以一直没有应用在玻璃行业上。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有玻璃生产退火窑传动调速装置的不足，提供一种结构简单、操作方便、控制精度高的退火窑伺服驱动装置。
[0005]解决上述技术问题所采用的技术方案是它具有:对整机进行控制的控制电路；驱动电路I，该电路的输入端接控制电路；驱动电路2，该电路的输入端接控制电路。
[0006]本实施例的驱动电路I为:伺服驱动器SFOl的三个电源输入端R、S、T端分别通过低压断路器IQL接三相电源的A、B、C相，伺服驱动器SFOl的AI2+端通过导线与信号隔离器CZ3035的4端相连、AI2 -端通过导线与信号隔离器CZ3035的5端相连、A02+端通过导线接速度显示器SIl的4端、A02 -端通过导线接速度显示器SIl的3端、Xl端通过导线接中间继电器1KA3常开触点的一端、X2端通过导线接中间继电器1KA4常开触点和中间继电器1KA5常开触点的一端、X4端通过导线接中间继电器1KA6常开触点的另一端、X6端通过导线接中间继电器1KA5常开触点的一端、X7端通过导线接中间继电器IKAl常闭触点的一端，中间继电器IKAl常闭触点的另一端和中间继电器1KA3?中间继电器1KA6常开触点的另一端接伺服驱动器SFOl的COM端，伺服驱动器SFOl的AOl+端通过导线接控制柜的11接线端、AOl -端通过导线接控制柜的12接线端、BRA端通过导线接中间继电器1KA2的线圈的一端、BRC端接24V电源、TC端通过导线接中间继电器IKAl的线圈的一端、TA端接24V电源；电动机Ml的三个电源输入端分别接伺服驱动器SFOl的U、V、W端，电动机Ml上安装有编码器PGl，编码器PGl通过数据线与伺服驱动器SFOl相连。
[0007]本实用新型将伺服驱动技术在玻璃行业中的应用相比传统变频控制技术，提高了玻璃传动精度，而且本实用新型在编码器信号传输过程中采用差分传输方式，保证编码器信号送至伺服驱动器时不失真，进一步确保精度，本实用新型具有调速范围大、可靠性高、操作方便等优点。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的电气原理方框图。
[0009]图2是图1中控制电路和驱动电路I的电子线路原理图。
[0010]图3是图1中驱动电路2的电子线路原理图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。
[0012]实施例1
[0013]在图1中，本实施例的退火窑伺服驱动装置由控制电路、驱动电路1、驱动电路2连接构成，驱动电路I的输入端接控制电路，驱动电路2的输入端接控制电路。
[0014]本实施例的控制电路由手动输入操作器HS、信号隔离器CZ3035连接构成，手动输入操作器HS的11端接三相电源的C相、12端接三相电源的N相、25端通过导线接信号隔离器CZ3035的11端、26端接信号隔离器CZ3035的12端，信号隔离器CZ3035的I端接24V电源、2端接OV电源、4端和5端接驱动电路1、3端和6端接驱动电路2。
[0015]本实施例的驱动电路I由电动机M1、伺服驱动器SF01、编码器PG1、中间继电器IKAl?中间继电器1KA6、中间继电器2KA1、中间继电器2KA2、多位转换开关SAl、速度显示器SI1、低压断路器1QL、低压断路器QL1、24V开关电源Tl连接构成。
[0016]伺服驱动器SFOl的三个电源输入端R、S、T端分别通过低压断路器IQL接三相电源的A、B、C相，伺服驱动器SFOl的AI2+端通过导线与信号隔离器CZ3035的4端相连、AI2 -端通过导线与信号隔离器CZ3035的5端相连、A02+端通过导线接速度显示器SIl的4端、A02 -端通过导线接速度显示器SIl的3端、Xl端通过导线接中间继电器1KA3常开触点的一端、X2端通过导线接中间继电器1KA4常开触点和中间继电器1KA5常开触点的一端、X4端通过导线接中间继电器1KA6常开触点的另一端、X6端通过导线接中间继电器1KA5常开触点的一端、X7端通过导线接中间继电器IKAl常闭触点的一端，中间继电器IKAl常闭触点的另一端和中间继电器1KA3?中间继电器1KA6常开触点的另一端接伺服驱动器SFOl的COM端。伺服驱动器SFOl的AOl+端通过导线接控制柜的11接线端、AOl -端通过导线接控制柜的12接线端、BRA端通过导线接中间继电器1KA2的线圈的一端、BRC端接24V电源、TC端通过导线接中间继电器IKAl的线圈的一端、TA端接24V电源。
[0017]电动机Ml的三个电源输入端分别接伺服驱动器SFOl的U、V、W端，电动机Ml上安装有编码器PGl，编码器PGl通过数据线与伺服驱动器SFOl相连。
[0018]三相电源的C相和N相分别通过低压断路器QLl接24V开关电源Tl，24V电源开关Tl输出24V直流电，中间继电器IKAl和中间继电器1KA2的线圈另一端并联接负极，多位转化开关SAl的I号触点、5号触点、7号触点通过导线接控制柜的13接线端，控制柜的13接线端通过导线接24V开关电源Tl的正极；多位转换开关SAl的3号触点通过导线接控制柜的14号接线端，控制柜的14号接线端通过导线接中间继电器2KA1常闭触点的一端，中间继电器2KA1常闭触点的另一端接24V开关电源Tl的正极；多位转换开关SAl的2号触点通过导线接控制柜的15接线端，控制柜15接线端通过导线接中间继电器1KA3线圈的一端，中间继电器1KA3线圈的另一端接24V开关电源Tl的负极；多位转换开关SAl的8号触点通过导线接控制柜的16接线端，控制柜16接线端通过导线接中间继电器1KA2常开触点、中间继电器2KA2常闭触点、中间继电器2KAI常开触点的一端，中间继电器2KA2常闭触点的另一端接中间继电器2KA1常开触点的另一端并通过导线接24V开关电源Tl的正极，中间继电器1KA2常开触点的另一端通过导线接中间继电器1KA3常闭触点的一端，中间继电器1KA3常闭触点的另一端通过导线接中间继电器1KA6常闭触点的一端，中间继电器1KA6常闭触点的另一端通过导线接中间继电器1KA4线圈的一端，中间继电器1KA4线圈的另一端接24V开关电源Tl的负极；多位转换开关SAl的4号触点接控制柜的17接线端，控制柜17接线端通过导线接中间继电器1KA4常闭触点的一端，中间继电器1KA4常闭触点的另一端通过导线接中间继电器1KA5线圈的一端，中间继电器1KA5线圈的另一端接24V开关电源Tl的负极；多位转换开关SAl的6号触点接控制柜的18接线端，控制柜18接线端通过导线接中间继电器1KA6线圈的一端，中间继电器1KA6线圈的另一端接24V开关电源Tl的负极。
[0019]本实施例的驱动电路2由电动机M2、伺服驱动器SF02、编码器PG2、速度显示器SI2、低压断路器2QL、24V开关电源T2、低压断路器QL2、中间继电器2KA1?中间继电器2KA6、中间继电器1KA1、中间继电器1KA2连接构成。
[0020]伺服驱动器SF02的AI2+端通过导线与信号隔离器CZ3035的3端相连、AI2 -端通过导线与信