专利名称：用于无人移动装置的防撞安全装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于无人移动装置、尤其是无人搬运车技术领域，包括涉及有轨式无人搬运车和无轨式无人搬运车的防撞装置技术领域。
背景技术：
现有的各类移动装置，如无人搬运车上装有以各种方式实现的接触式碰撞传感器(装置)，如采用机械防护栏、板，缓冲垫开关，压感开关，边沿开关等，多数都是通过机械装置将作用力直接传递到传感器本身，容易造成传感器本身的损坏或复位困难。少数采用机械装置加光电检测装置的方式，但也存在价格昂贵，安装方式受限等缺点。尽管其中的一些采取安装缓冲材料及延长机械装置距车体的距离，来缓冲撞击力或提前停车避免碰撞，但也带来了结构复杂、体积庞大、安装不便、影响外观和装置的灵敏度下降的问题，仍会造成移动装置本体与障碍物的直接碰撞，而使本体或障碍物被撞坏，或者造成接触式防撞装置本身的损坏。
发明内容
本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供一种能在移动装置与障碍物发生碰撞时，灵敏可靠的进行碰撞检测，以减小碰撞发生时移动装置本体和障碍物以及防撞安全装置本身的损伤，且易于使用、复位、易于生产制造、成本较低、安装方便的用于无人移动装置的防撞安全装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。
用于无人移动装置的防撞安全装置，其接触式碰撞部分包括接触体和与接触体连接的气缸构件或带有卸压装置的液压缸构件，或者为囊式构件，气缸构件或液压缸构件或囊式构件上接有压力传感器。
本实用新型液压缸构件上的卸压装置由顺序设置的卸压阀、节流阀和蓄能器串联组成；在囊式构件内部填充有缓冲材料或者液体介质或者气体介质，或者为三种填充物质之间的多种组合；所述的囊式构件可以是在缓冲材料体内设置有气囊；气缸构件、囊式构件上可连接有卸压阀；所述的接触体也可为囊式构件，此时，压力传感器连接于该囊式构件上。
本实用新型可使移动装置在运行中遇到障碍物，受到撞击时，通过气缸构件或液压缸构件受力压缩，或密封的囊式构件受力变形，其内部的工作介质被压缩，产生压力变化，压力传感器将检测到的压力变化转换为电信号发给电控系统，当电控系统收到此信号，立即控制移动装置紧急停机(车)。由于气体和缓冲材料被压缩及液体的压力泻放吸收，碰撞的能量被消耗，形成缓冲作用，避免车体与障碍物的直接碰撞，减小移动装置本身和障碍物的损伤。当工作介质为液体时，所设置的卸压装置可以吸收撞击的能量，起到缓冲作用。碰撞结束后，蓄能器自动向液压缸内补液而使接触式碰撞部分复位到原来形状。当囊式构件内部有气体介质或填充有缓冲材料时，当碰撞结束，无人移动装置离开障碍物后，由于气体的压力或缓冲材料或囊体的弹力撑起，而自动复位。当采用气缸构件时，其工作过程与囊式构件相似。所安装的卸压阀可泻放超过囊式构件或气缸构件最大允许压力的压力，当碰撞结束卸压完毕，无人移动装置离开障碍物后，由于缓冲材料或囊体的弹力作用，或者气缸构件内的弹簧的作用，撑起囊体或气缸活塞形成负压，空气通过单向阀装置进入囊式构件或气缸构件，而自动复位。
下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。
图1是本实用新型接触式碰撞部分采用液压缸构件的结构示意图；图2是本实用新型接触式碰撞部分采用囊式构件的结构示意图；图3是采用囊式构件接触体与气缸构件组合的示意图；图4是缓冲材料体内设置气囊的囊式构件示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型包括有接触式碰撞部分，接触式碰撞部分包括接触体1和与接触体连接的气缸构件或带卸压装置的液压缸构件2，或者用橡胶或其它材料制成的具有一定强度可承受一定压力的柔性密封囊式构件9，囊式构件内部可填充缓冲材料或液体介质或气体介质，接触体1外部可包覆高强度的合成纤维织物或具有半硬壳结构的复合材料，以增强防划伤、撞损的能力。囊式构件9也可制作为如图4所示在缓冲材料体内设置气(液)囊8的结构。接触体1也可制作成如图3所示的囊式结构，采用囊式结构与气缸或液压缸构件组合的方式达到更好的缓冲效果。气缸构件或液压缸构件或囊式构件连接压力传感器3。当工作介质为液体时，卸压装置由顺序设置的卸压阀4、节流阀5和蓄能器6串联组成；当接触体1为囊式构件时，可设置与其连接的卸压阀7。本实用新型可直接安装于如无人搬运车一类的移动装置10上，并可做成模块化结构，视情况以一个或一组安装于移动装置的前后左右方向和其他运动机构上用于防止直接碰撞的发生。本实用新型也可以与弹性支板或弹性支架组合安装在移动装置上，或着配合安装于无人搬运车一类的移动装置已有的机械防护栏、板等机械防撞装置上，作为一种增强的防撞措施。
工作过程如下当无人移动装置在运行中遇到障碍物，撞击到本实用新型时，由于气缸或液压缸受力压缩，或密封的囊式结构受力变形，工作介质受到压缩，压力传感器检测到压力的变化，将信号传给电控系统，电控系统收到信号，立即控制移动装置紧急停车。由于气体和缓冲材料被压缩及液体的压力泻放吸收，碰撞的能量被消耗，形成缓冲作用，避免车体与障碍物的直接碰撞，减小移动装置本身和障碍物的损伤。当接触式碰撞部分的工作介质为液体、撞击力较大时，由卸压阀4、节流阀5、蓄能器6组成的卸压装置吸收撞击的能量，起到缓冲作用。碰撞结束后，由于主体内的压力小于蓄能器中液体的压力，蓄能器自动向液压缸内补液而复位。当接触体为囊式构件且撞击力较大时，卸压阀7泻放过大的压力，碰撞结束，移动装置离开障碍物后，由气体压力、缓冲材料或囊体的弹力撑起而自动复位。
本实用新型适用于各类无人移动装置，包括有轨式无人搬运车(RGV)及无轨式无人搬运车，如直轨式穿梭车、环轨式穿梭车、及各种导引方式的自动导引车(AGV)，以及其它各类无人移动装置等。
权利要求1.用于无人移动装置的防撞安全装置，包括有接触式碰撞部分，其特征在于，所述的接触式碰撞部分包括接触体(1)和与接触体连接的气缸构件或带有卸压装置的液压缸构件(2)，或者为囊式构件(9)，气缸构件或液压缸构件或囊式构件上接有压力传感器(3)。
2.根据权利要求1所述的移动装置防撞安全装置，其特征在于，液压缸构件上的卸压装置由顺序设置的卸压阀(4)、节流阀(5)和蓄能器(6)串联组成。
3.根据权利要求1所述的移动装置防撞安全装置，其特征在于，在囊式构件(9)内部填充有缓冲材料或者液体介质或者气体介质。
4.根据权利要求1所述的移动装置防撞安全装置，其特征在于，所述的囊式构件(9)是在缓冲材料体内设置有气囊或液囊(8)。
5.根据权利要求1或3所述的移动装置防撞安全装置，其特征在于，气缸构件(2)、囊式构件(9)上连接有卸压阀(7)。
6.根据权利要求1所述的移动装置防撞安全装置，其特征在于，所述的接触体(1)为囊式构件，压力传感器(3)连接于该囊式构件上。
专利摘要用于无人移动装置的防撞安全装置，其接触式碰撞部分包括接触体(1)和与接触体连接的气缸构件或带有卸压装置的液压缸构件(2)，或者为囊式构件(9)，气缸构件或液压缸构件或囊式构件上接有压力传感器(3)。本实用新型能够在移动装置与障碍物发生碰撞时，灵敏可靠的进行碰撞检测，以减小碰撞发生时移动装置本体和障碍物以及防撞安全装置本身的损伤，且易于使用、复位、易于生产制造、成本较低、安装方便。
文档编号B60R19/18GK2858413SQ20052009997
公开日2007年1月17日 申请日期2005年11月24日 优先权日2005年11月24日
发明者喻锐, 杨少华 申请人:云南昆船设计研究院