专利名称：电动停车制动设备和电动停车制动器的控制方法
技术领域：
本发明涉及电动停车制动设备，更具体地，涉及控制电动停车制动器的动作的技术。
背景技术：
停车制动器一般安装在车辆中。在停车制动器的最简单的形式中，由操作杆拉动缆索以致动摩擦部件，以制动旋转部件和车轮。然而，还广泛使用其中基于开关操作等驱动电动机以缠绕和解绕缆索的电动停车制动设备。通过自动控制能够啮合和分离电动停车制动设备，通过识别车辆的状态以及诸如开关操作等的驾驶员将要进行的操作而执行该自动控制。
传统地，为了提高电动停车制动设备的动作的安全性，当车辆在预定的行驶状态下时，电动停车制动器中制动力的产生受到限制(例如，参见日本专利申请公开No.HEI11-180270)。
已经描述了采用电动停车制动设备的各种控制。尽管越来越多地采用智能控制和车辆的简易或者自动操作，但是也在继续寻求进一步的功能和安全性的改进。具体而言，考虑电控电动停车制动设备的特性，期望电动停车制动设备可以很适合地用于电源电压降低的不可预见的情况。
发明内容
本发明提供了一种即使当发生车辆的电源电压下降的不能预见的情况时，能够更适当地动作的电动停车制动设备。
根据本发明一个方面的电动停车制动设备包括电动执行器，当有制动需求时使停车制动器进行制动；执行器控制装置，用于通过控制电子执行器的动作来控制停车制动器的制动和释放；和释放限制装置，用于当车辆系统起动时限制停车制动器的释放控制。
前述“车辆系统的起动”可以是例如安装在车辆中的电子控制单元的起动和例如当车辆的动力源起动时可以执行的该起动。根据该方面，避免了在车辆系统起动时停车制动器的无条件释放；因而，能够避免在倾斜的位置处，当车辆系统起动时车辆立即开始移动的情况。因而，能够确保安全性。
释放限制装置可以具有操作状态确定部分，用于确定由驾驶员操作的制动操作部件的操作状态；和释放禁止控制部分，当车辆系统起动时，如果确定制动操作部件在非工作状态下，则释放禁止控制部分禁止停车制动器的释放控制。此处提及的“制动操作部件”是例如脚制动踏板，仅仅当脚制动踏板被驾驶员压下时可以允许停车制动器的释放。根据该方面，因为如果制动操作部件没有被操作时停车制动器就不释放，所以能够避免当车辆系统起动时车辆立即开始移动的情况，能够确保安全性。另一方面，因为只要制动操作部件被操作，就进行电子停车制动设备的初步控制，所以当车辆系统起动时可以根据状况自动控制停车制动器的释放。
电子停车制动设备可以进一步包括用于存储停车制动器的控制状态的状态存储装置。如果当车辆系统起动时存储在状态存储装置中的停车制动器的控制状态指示停车制动器的制动或者释放的控制被中断，则执行器控制装置可以在释放限制装置的控制下恢复被中断的控制。此处提及的“状态存储装置”可以例如是诸如EEPROM等的非易失性存储器。根据该方面，即使在电子停车制动器的控制中途发生其中电源电压下降的不能预见的情况，在中途停止的控制的内容能够在后面被容易地识别。因而，在车辆系统起动时能够恢复电子停车制动器的被中断的控制，使得能够以更完全的方式实现电子停车制动器的控制。
释放限制装置可以包括控制状态量获取部分，用于获取停车制动器的控制状态量；和状态限制部分，当车辆系统起动时，如果停车制动器的控制状态量在预定范围内，则状态限制部分使执行器控制装置执行制动控制以使停车制动器进行制动。“停车制动器的控制状态量”例如可以是即使电源断电也能够以机械的方式被保持的物理量(诸如设置用于产生停车制动器的制动力的缆索张力等)。“预定范围”例如可以是表示在停车制动器的制动或者释放中有异常的状态的控制状态量的范围。在这方面，同样，如果在电动停车制动器的控制中途发生诸如电源电压下降等的不能预见的情况，当车辆系统起动时电子停车制动器也能够自动地进行制动。因而，电子停车制动器能够被更适合地控制。而且，与其中与电子停车制动器相关的中途停止的控制内容存储在“状态存储装置”中相比，由于不需要存储中途停止的控制内容，能够节约EEPROM等的存储区域的使用。
从下面示例性实施例的描述中，参照附图，本发明的前述和进一步目的、特征和优点将变得明显，其中类似的标号用来表示类似的元件，其中图1是对比实施例中车辆的总结构图。
图2是对比实施例中电子停车制动设备的总结构图。
图3的流程图示出对比实施例中的系统起动时用于停车制动器的控制程序。
图4是第一实施例中车辆的总结构图。
图5是第一实施例中电子停车制动设备的总结构图。
图6的流程图示出第一实施例中的系统起动时用于停车制动器的控制程序。
图7是第二实施例中的电子停车制动设备的总结构图。
图8示意性地示出停车制动器的控制状态量的范围。
图9的流程图示出第二实施例中的系统起动时用于停车制动器的控制程序。
具体实施例方式
作为本发明的背景技术并为了便于理解，将描述电子停车制动设备的对比示例实施例。当电子停车制动器的控制状态存储在EEPROM中时，并且当车辆系统起动时，根据存储在EEPROM中的控制状态判断是否致动电子停车制动器。例如，即使在电子停车制动器的控制途中，电源电压由于某种原因变低，关于控制位于途中的信息存储在EEPROM中。因而，当车辆系统起动时，能够恢复被电子停车制动器的中断的控制，使得能够确保更完全的控制。
图1是根据对比实施例的车辆10的总结构图。车辆10设置有左前轮12FL、右前轮12FR、左后轮12RL和右后轮12RR(以下，如必要的话，左前轮12FL、右前轮12FR、左后轮12RL和右后轮12RR将总称为“车轮12”)。左后轮12RL和右后轮12RR设置有左后轮停车制动器14L和右后轮停车制动器14R(以下，左后轮停车制动器14L和右后轮停车制动器14R将总称为“停车制动器14”)。
左后轮停车制动器14L和右后轮停车制动器14R分别由缆索48连接到电动执行器30。电子执行器30设置有电动机32。电动机32用其驱动力拉动缆索48，以使左后轮停车制动器14L和右后轮停车制动器14R进行制动。随着缆索48被拉动，左后轮停车制动器14L和右后轮停车制动器14R分别制动左后轮12RL和右后轮12RR。左后轮停车制动器14L和右后轮停车制动器14R中至少任一者设置有检测缆索48张力的张力传感器34。
在车辆10的乘客室的内部，设置有点火开关16和停车制动器施力开关18。通过车辆10的使用者操作点火开关16来开启和关闭车辆10的电源。
车辆10设置有控制电动执行器30的电子控制单元(以下，称为“ECU”)100。当使用者操作点火开关16时，设置在ECU100中的CPU(中央处理单元)的电源也打开和关闭。当使用者操作停车制动器施力开关18时，关于停车制动器施力开关18的输入信息输入到ECU100。由张力传感器34检测的缆索48的张力数据也输入到ECU100。
ECU100基于从停车制动器施力开关18输入的信息来判断停车制动器施力开关18是否已经打开或者关闭。ECU100基于从张力传感器34输入的缆索48的张力数据向设置在电动执行器30中的电动机32输入致动信号。通过经由电动执行器30拉动或者释放缆索48，准确地对应于停车制动器施力开关18的开和关操作，电动机32致动停车制动器14的制动和释放。此外，当ECU100从另一个系统接收用于停车制动器14的控制指令信号时，ECU100还以与停车制动器施力开关18的开/关操作的情况大致相同的方式控制停车制动器14。
图2是对比实施例中的电动停车制动设备150的总结构图。电动停车制动设备150包括电动执行器30、两个缆索48和执行器控制装置102以及包含在ECU100中的状态存储装置106。每一个缆索48的一端连接到电动执行器30，每一个缆索的另一端连接到车辆10的车轮12中相对应的一个。
对比实施例中的电动停车制动设备150连接到设置在左后轮12RL中的左后轮停车制动器14L，并且连接到设置在右后轮12RR中的右后轮停车制动器14R。此外，在修改中，电动停车制动设备150的概念可以定义成使得停车制动器14被包含作为电动停车制动设备150结构的部分。
对于左后轮停车制动器14L和右后轮停车制动器14R，采用鼓式制动器。左后轮停车制动器14L和右后轮停车制动器14R的每一个具有筒状制动鼓50、设置在制动鼓50内的一对制动蹄51和固定至每个制动蹄51的摩擦片52，筒状制动鼓50固定至车轮12并且与车轮12一起旋转，当摩擦片52与制动鼓50进行挤压接触时，摩擦片52向车轮12施加制动力。
制动蹄杆53经由杆销装配到设置在制动鼓50内的两个制动蹄51中的一个。缆索48的一端连接到制动蹄杆53。制动蹄杆53经由蹄支撑杆54连接到另一个制动蹄51。当缆索48被电动执行器30拉动时，每一个制动鼓50中的两个制动蹄51经由制动蹄杆53和蹄支撑杆54而张开，使得摩擦片52挤压接触制动鼓50的内周面，由此向车轮12施加制动力。
电动执行器30具有电动机32、由电动机32驱动的滚珠丝杠40、和平衡器44。当作为制动请求的致动信号输入到电动机32时，电动机32被致动，使得固定到电动机32的驱动轴的第一齿轮36旋转。第一齿轮36与第二齿轮38啮合，第二齿轮38固定到具有滚珠螺纹部的滚珠丝杠40。因而，随着第一齿轮36旋转，滚珠丝杠40经由第二齿轮38旋转。
螺纹部件42的内周面具有齿部，螺纹部件42拧至滚珠丝杠40的滚珠螺纹部。随着滚珠丝杠40旋转，螺纹部件42沿着滚珠丝杠40的轴线的方向移动。平衡器44经由旋转轴46装配到螺纹部件42，使得平衡器44可以绕旋转轴46枢转。连接到停车制动器14的两个缆索48分别连接到平衡器44的两个相对端。当滚珠丝杠40旋转时，螺纹部件42沿着滚珠丝杠40的旋转轴线的方向移动，拉动缆索48或者松开该拉动，由此停车制动器14进行制动或者释放。因为平衡器44可枢转地装配到螺纹部件42，所以两个缆索48之间的张力差通过平衡器44的枢转而被吸收。结果，由于电动机32的驱动力，两个缆索48被张力拉动，使得相等的制动力施加到左后轮12RL和右后轮12RR。
在电动执行器30内设置检测缆索48张力的张力传感器34。缆索48的张力表示停车制动器14的控制状态量。张力传感器34设置在平衡器44和停车制动器14之间。因为在两个缆索48被相等的张力拉动的同时，张力传感器34能够检测张力，所以能够高精度地检测张力。张力传感器34连接到ECU100，并且由张力传感器34检测的缆索48的张力数据输入到ECU100。不管有无电力供给，可以以机械的方式维持缆索48的张力。因而，即使当供应到电动执行器30的电力中断时，张力也能够得到维持。
ECU100包括用于通过向电动机32输出致动信号而控制电动机32的执行器控制装置102。执行器控制装置102通过根据停车制动器施力开关18的开/关操作而向电动机32输出致动信号，来控制停车制动器14进行制动和释放。此外，当执行器控制装置102从另一个系统接收用于停车制动器14的控制指令信号时，执行器控制装置102还以与在停车制动器施力开关18的开/关操作情况下基本相同的方式控制停车制动器14进行制动和释放。当停车制动器14要进行制动时，执行器控制装置102输出用于使电动机32旋转的致动信号，直到来自张力传感器34的张力数据升高至能够被认为是“正常制动”范围内的控制目标值。当要释放停车制动器14时，执行器控制装置102输出使电动机32反向旋转的致动信号，直到从张力传感器34反馈的张力数据降低到能够被认为是“正常释放”范围内的控制目标值。能够被认为“正常制动”的控制目标值和能够被认为是“正常释放”的控制目标值根据车辆10所处的状态(例如，在车辆10停车位置处的倾度的大小)来确定。通过从加速传感器(未示出)获取停车位置倾度数据并且参考其中限定了倾度值和张力之间对应关系的图表，执行器控制装置102确定控制目标值作为所需的张力。因为以此方式根据倾度的大小确定张力的控制目标值，所以能够限制多余张力的产生，并且能够维持停车制动器14和缆索48的耐久性。
ECU100进一步包括用于存储停车制动器14的控制状态的状态存储装置106。状态存储装置106例如由诸如EEPROM等的非易失性存储器构成。当执行停车制动器14的制动控制时，执行器控制装置102开启状态存储装置106中表示“停车制动器制动控制被中断”的标记，当执行停车制动器14的释放控制时，开启状态存储装置106中表示“停车制动器释放控制被中断”的标记。
当起动车辆系统时，执行器控制装置102读取存储在状态存储装置106中的停车制动器14的控制状态。如果存储在状态存储装置106中的停车制动器14的控制状态指示停车制动器14的制动或者释放控制还没有完成，则执行器控制装置102恢复还没有完成的控制。例如，如果发生停车制动器14的制动控制或者释放控制由于例如ECU100的电源在控制过程中断电而中断的不能预料的情况，则中途停止的控制内容存储在状态存储装置106中。例如可以想象ECU100的电源断电的原因例如是当起动发动机时可能发生的电池电压的降低、故意取下电池的异常情况等。如果执行器控制装置102恢复了还没有完成的停车制动器14的制动或者释放控制，则在控制结束时，执行器控制装置102关闭已经存储在状态存储装置106中的指示“停车制动器制动控制被中断”或者“停车制动器释放控制被中断”的标记。
图3是示出根据对比实施例的停车制动器14的当系统起动时的控制程序的流程图。首先，当ECU100起动时(S10)，执行器控制装置102从状态存储装置106读取停车制动器14的控制状态(S12)。如果指示停车制动器14的控制状态为制动控制被中断的标记是开(S14中为“是”)，则处理进行到步骤S16。如果指示制动控制被中断的标记是关(S14中为“否”)，而指示释放控制被中断的标记是开(S22中为“是”)，则处理进行到步骤S24。如果指示释放控制被中断的标记也是关(S22中为“否”)，则跳过S24和随后步骤的处理。
S16至S20的处理表示停车制动器14的通常的制动控制，该制动控制还在除了当系统起动时以外的时间执行。在示出当系统起动时执行的流程的图3的流程中，不管在状态存储装置106中存储的状态如何，也执行停车制动器14的通常的制动控制。首先，在停车制动器14的制动控制起动之前，执行器控制装置102执行开启状态存储装置106中的指示制动控制被中断的标记的写入处理(S16)。然后，执行器控制装置102驱动电动机32以执行停车制动器14的制动控制(S18)。在完成制动控制后，执行器控制装置102关闭状态存储装置106中指示制动控制被中断的标记(S20)。此外，在S18途中(包含停车制动器14的通常制动控制的过程)由于低的电源电压等发生ECU100复位的情况下，不执行S20，而是维持S16中写入的制动控制被中断标记的开启状态，并且存储在状态存储装置106中。因而，当下次起动系统时读取了制动控制被中断的标记时，恢复还没有完成的停车制动器14的制动控制。
S24到S28的处理表示停车制动器14的通常释放控制，该释放控制还可以在除了系统起动时以外的时间执行。在示出当系统起动时执行的流程的图3的流程中，不管在状态存储装置106中制动控制被中断的标记是开还是关，还执行停车制动器14的通常释放控制。首先，在停车制动器14的释放控制开始之前，执行器控制装置102执行开启状态存储装置106中指示释放控制被中断的标记的写入处理(S24)。然后，执行器控制装置102驱动电动机32执行停车制动器14的释放控制(S26)。在执行释放控制之后，状态存储装置106关闭指示释放控制被中断的标记(S28)。此外，如果在S24途中(包含停车制动器14的通常释放控制的过程)由于低的电源电压等发生ECU100的复位，则不执行S28，而是保持S24中写入的释放控制被中断的标记的开启状态，并存储在状态存储装置106中。因而，当下次起动系统时读取了释放控制被中断的标记时，恢复停车制动器14的被中断的释放控制。
如上所述，当系统起动时，对比实施例中的电动停车制动设备150以更适合的方式控制停车制动器14。在现有技术中，即使在停车制动器14的控制途中发生不能预见的低压，当恢复电力时停车制动器14可能会被局部地啮合，因而不管停车制动器是否实际被啮合，没有其它选择只能开启指示停车制动器14进行制动的指示灯，或者关闭指示灯。因而，可以想象这样的情况，其中尽管实际上没有施加足够的制动力，但是指示停车制动器14制动的指示灯开启了。根据对比实施例，如果停车制动器14的控制由于在控制过程中发生的不能预见的低压而中断，那么当ECU100下次起动时控制能够恢复，使得停车制动器14能够被控制为更完全的状态。而且，能够在停车制动器14已经置于完全的制动状态或者完全的释放状态之后开启或者关闭指示灯。
在根据本发明的电动停车制动设备的第一示例性实施例中，执行器控制装置102的控制内容与对比实施例中的执行器控制装置102的不同在于，停车制动器14的控制在由下述的释放限制装置引起的限制下得到恢复。以下，主要描述与对比实施例的不同之处，而省略共同特征的描述。
图4是根据第一实施例的车辆10的总结构图。本实施例中的电动停车制动设备与对比实施例中的电动停车制动设备具有大致相同的结构和功能，除了ECU100从制动器检测装置20获取由驾驶员引起的制动器操作部件的操作状态。制动器操作部件的操作状态表示驾驶员对脚制动踏板的下压。制动器检测装置20可以通过测量制动灯(未示出)的电压或者基于从监视脚制动器的动作的ECU获取的信息来检测制动器操作部件是否被操作。
图5是根据第一实施例的电动停车制动设备152的总结构图。本实施例中的电动停车制动设备152与对比实施例中的电动停车制动设备150具有大致相同的结构和功能，除了在ECU100中包含释放限制装置104。当车辆系统起动时，释放限制装置104限制停车制动器14的释放控制。释放限制装置104包括用于从制动器检测装置20获取由驾驶员引起的制动器操作部件的操作状态的操作状态获取部分110、和释放禁止控制部分112，释放禁止控制部分112用于在车辆系统起动时获取到制动器操作部件在非操作状态下的信息的情况下，禁止停车制动器14的释放控制。只要释放禁止控制部分112执行停车制动器14的释放禁止控制，执行器控制装置102就不执行电动机32的驱动控制。即，仅仅在释放禁止控制部分112停止执行释放禁止控制的情况下，当系统起动时执行器控制装置102执行停车制动器14的释放控制的恢复。
图6的流程图示出根据第一实施例当系统起动时用于停车制动器14的控制程序。图6中的流程与对比实施例中的图3中的流程大致相同，除了S44之外。具体地，图6中的S30到S42的处理与图3中的S10至S22的处理大致相同，S46至S50的处理与图3中的S24至S28的处理大致相同。
如果在S42中，存储在状态存储装置106中的指示释放控制被中断的标记是开(在S42中为“是”)，则只在制动操作部件已经操作的情况下执行S46和随后步骤的释放控制(S44中为“是”)。如果制动器操作部件还没有操作(S44中为“否”)，则跳过S46和随后步骤的释放控制。
根据本实施例，如果当系统起动时制动器操作部件还没有被操作，则停车制动器14不会自动被释放。因而，即使系统起动时状态存储装置106中指示停车制动器14的释放控制被中断的标记是开，也避免了当系统起动时车辆立即开始移动的情况，因而，提高了安全性。另一方面，只要当系统起动时制动操作部件已经被操作，则自动恢复还没有完成的停车制动器14的释放控制。因而，电动停车制动器能够以更完全的方式得到控制。
本实施例中的电动停车制动设备与第一实施例中的电动停车制动设备的不同在于由释放限制装置进行的限制程序。以下，主要描述与第一实施例的不同，并且省略与对比实施例和第一实施例共同的特征的描述。
图7是根据第二实施例的电动停车制动设备154的总结构图。本实施例中的电动停车制动设备154与第一实施例中的电动停车制动设备152的不同在于，执行器控制装置102基于从张力传感器34接收的张力数据来控制电动机32的驱动。
在本实施例中，释放限制装置104包括获取停车制动器14的控制状态量的控制状态量获取部分114、和状态限制部分116，状态限制部分116用于在车辆系统起动时根据停车制动器14的控制状态量通过执行器控制装置102来限制停车制动器14的控制。
控制状态量获取部分114从张力传感器34获取张力数据作为停车制动器14的控制状态量。状态限制部分116使停车制动器14的制动控制经由执行器控制装置102来执行，使得如果当系统起动时停车制动器14的控制状态量处于除正常范围以外的范围中，则停车制动器14的控制状态量进入正常范围。被认为正常的停车制动器14的控制状态量的范围可以根据车辆10停车的位置处倾度大小确定。
图8示意性示出停车制动器14的控制状态量的范围。如图8中所示，停车制动器14的控制状态基于停车制动器14的控制状态量的大小在“正常范围”还是在“异常范围”来确定。例如，如果停车制动器14的控制状态量是在正常制动范围120内的值，则状态限制部分116确定停车制动器14在完全制动状态。如果停车制动器14的控制状态量是在正常释放范围124内的值，则状态限制部分116确定停车制动器14在完全释放状态。如果停车制动器14的控制状态量是不在正常制动范围120或正常释放范围124中的值时，即，是在异常范围122内的值时，状态限制部分116确定停车制动器14的制动控制或者释放控制中断。
此处要注意，即使停车制动器14的控制状态量在异常范围122内，在异常范围122内的控制状态量指示停车制动器14的制动控制被中断或者释放控制被中断之间没有差别。因而，如果停车制动器14的控制状态量在异常范围122内，本实施例中的状态限制部分116一律将停车制动器14的控制的恢复执行为制动控制的恢复。因而，消除了停车制动器14的中断的制动；而且，能够避免由于停车制动器14的自动释放导致的车辆10的不期望的运动。
图9的流程图示出根据第二实施例当系统起动时用于停车制动器14的控制程序。首先，当ECU100起动时(S60)，执行器控制装置102基于从张力传感器34获取的张力数据确定电动执行器30的控制目标值(S62)。如果从张力传感器34获取的张力数据不在正常的制动范围120或正常的释放范围124(S64中为“否”)内，则状态限制部分116确定停车制动器14的控制处于中断的状态，并且经由执行器控制装置102执行停车制动器14的制动控制(S66)。如果在S64中确定从张力传感器34获取的张力数据在正常制动范围120或者正常释放范围124中(S64中为“是”)，则跳过S66。
根据本实施例，如果在停车制动器14的控制途中发生诸如低的电源电压之类的不能预见的情况，则当系统起动时能够自动地使停车制动器14进行制动。因而，如在其它实施例中，停车制动器14能够被更适合地控制。而且，与第一和第二实施例相比，由于不需要将关于停车制动器14的中途停止的控制内容存储到诸如状态存储装置106的非易失性存储器中，所以能够节约存储区域的使用。此外，当系统起动时，避免了停车制动器14的自动释放，并且能够防止车辆10的不期望的运动，因而提高了安全性。
本发明不限于前述实施例。而且，可以基于本技术领域中的一般技术人员的了解，对实施例增加诸如设计变更等的各种修改，增加了这样的修改的实施例可以包含在本发明的范围内。
以上结合第一实施例，描述了当系统起动时根据制动器操作部件是否已经被操作来限制停车制动器14的释放控制的示例。以上结合第二实施例，描述了当系统起动时根据停车制动器14的控制状态量来限制停车制动器14的释放控制的示例。在这些修改中，可以通过除了结合第一或者第二实施例的上述方法以外的方法来限制停车制动器14的释放控制。这样的释放限制装置可以添加到对比实施例中以实现本发明的电动停车制动设备。
权利要求
1.一种电动停车制动设备(150)，其特征在于包括电动执行器(30)，当需要制动时，所述电动执行器使停车制动器(14)进行制动；执行器控制装置(102)，用于通过控制所述电动执行器的动作来控制所述停车制动器的制动和释放；和释放限制装置(104)，用于当车辆系统起动时对所述停车制动器的释放控制进行限制。
2.根据权利要求1所述的电动停车制动设备，其特征在于所述释放限制装置具有操作状态获取部分(110)，其获取由驾驶员引起的制动操作部件的操作状态；和释放禁止控制部分(112)，当所述车辆系统起动时，如果所述操作状态获取部分指示所述制动操作部件在非工作状态下，则所述释放禁止控制部分(112)禁止进行所述停车制动器的释放控制。
3.根据权利要求1或2所述的电动停车制动设备，其特征在于还包括状态存储装置(106)，其用于存储所述停车制动器的控制状态，其中，当所述车辆系统起动时，如果存储在所述状态存储装置中的所述停车制动器的所述控制状态指示所述停车制动器的所述制动控制或者所述释放控制被中断，则所述执行器控制装置在所述释放限制装置的控制下恢复所述被中断的控制。
4.根据权利要求1所述的电动停车制动设备，其特征在于所述释放限制装置包括控制状态量获取部分(114)，其获取所述停车制动器的控制状态量；和状态限制部分(116)，当所述车辆系统起动时，如果所述停车制动器的所述控制状态量在预定范围内，则所述状态限制部分(116)使所述执行器控制装置执行制动控制以使所述停车制动器进行制动。
5.一种用于控制电动停车制动设备的方法，所述方法的特征在于包括当需要制动时使停车制动器(14)进行制动；通过控制电动执行器(30)的动作，来控制所述停车制动器的所述制动和释放；和当车辆系统起动时，执行停车制动器释放限制控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于所述限制步骤包括获取由驾驶员引起的制动操作部件的操作状态；和当所述车辆系统起动时，如果确定所述制动操作部件的操作状态在非工作状态，则禁止进行所述停车制动器的释放控制。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于还包括存储所述停车制动器的控制状态，其中，当所述车辆系统起动时，如果所述停车制动器的所述存储的控制状态指示所述停车制动器的所述制动控制或者所述释放控制被中断，则在所述停车制动器释放限制控制下完成所述停车制动器的所述制动或者所述释放的所述被中断的控制。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于所述限制步骤包括获取所述停车制动器的控制状态量，和当所述车辆系统起动时，如果所述停车制动器的所述控制状态量在预定范围内，则执行制动控制以使所述停车制动器进行制动。
全文摘要
在电动停车制动设备(150)中，当有制动需求时，电动执行器(30)使停车制动器(14)进行制动。执行器控制装置(102)通过控制电动执行器(30)的动作来控制停车制动器(14)的制动和释放。状态存储装置(106)存储停车制动器(14)的控制状态。当车辆系统起动时，如果存储在状态存储装置(106)中的停车制动器(14)的控制状态指示停车制动器(14)的制动或者释放的控制被中断，则执行器控制装置(102)完成被中断的控制。因而，电动停车制动设备可以用于其中电源电压降低的不能预见的情况。
文档编号B60T17/22GK101024398SQ20071008028
公开日2007年8月29日 申请日期2007年2月16日 优先权日2006年2月17日
发明者山元秀洋 申请人:丰田自动车株式会社