专利名称：工程车辆的垂直支腿安装结构和工程车辆的制作方法
技术领域：
工程车辆的垂直支腿安装结构和工程车辆技术领域[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工程车辆的垂直支腿安装结构和工程车辆。
背景技术：
[0002]在工程车辆中，垂直支腿主要起到支撑作用，其通常设置在工程机械的前部和后部。因此，垂直支腿的安装位置将影响工程车辆的接近角和离去角。众所周知，相对较小的接近角和离去角将影响整车的越野性能，降低产品市场竞争力。尤其对于越野性能要求高的工程车辆，必须具有相对较高的接近角和离去角。[0003]图1显示了现有技术中垂直支腿的安装位置。为了获得相对较大的接近角α和离去角β，在这种安装位置的工程车辆中，垂直支腿布置地非常高。但是要想通过垂直支腿将整车支撑起来则必须加长垂直支腿行程。[0004]一方面，由于垂直支腿的垂直油缸通常为倒装，行程的增加将导致垂直支腿的稳定性减弱。为防止垂直支腿的稳定性减弱，需要增加垂直支腿的径向尺寸，这样将导致增加制造成本，增加整车重量，影响整车动力性能等整车参数。另一方面，如果垂直支腿的油缸行程增加，将导致垂直油缸更容易带油。实用新型内容[0005]本实用新型的目的是提供一种工程车辆的垂直支腿安装结构，该工程车辆的垂直支腿安装结构可以增加工程车辆的接近角和离去角。[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供一种工程车辆的垂直支腿安装结构，该垂直支腿安装结构包括垂直支腿和安装件，其中，所述安装件和所述垂直支腿中的一者上设置有接头，另一者上设置有与所述接头相配合的卡槽，所述垂直支腿通过所述接头与所述卡槽的接合或分离而与所述安装件可拆卸地连接。[0007]优选地，所述安装件为工程车辆的水平支腿或车架。[0008]优选地，所述安装件为水平支腿，该水平支腿的下表面上设置有所述接头，所述垂直支腿的上端设置有所述卡槽。[0009]优选地，所述接头沿垂直方向依次包括安装部、第一卡接部和第二卡接部，所述安装部固定在所述水平支腿上，并且所述第一卡接部的横截面小于所述第二卡接部的横截面；所述卡槽包括开口朝向相同的水平方向的第一槽型部和第二槽型部，所述第一卡接部能够与所述第一槽型部接合，所述第二卡接部能够与所述第二槽型部接合。[0010]优选地，所述第一槽型部固定在所述第二槽型部的内侧，并且所述第一槽型部的高度小于所述第二槽型部的高度。[0011 ] 优选地，所述 卡槽包括锁定件，所述第二槽型部上形成有锁定孔，所述锁定件能够穿过所述锁定孔并将所述接头锁定在所述卡槽中。[0012]优选地，所述水平支腿上和所述垂直支腿上分别设置有液压快换接头和电气快换接头。[0013]优选地，所述垂直支腿安装结构包括用于检测所述接头与所述卡槽之间的距离的感测元件。[0014]本实用新型的目的是提供一种工程车辆，该工程车辆具有相对较高的越野性能。[0015]为了实现上述目的，本实用新型提供一种工程车辆，其中，该工程车辆包括上述的垂直支腿安装结构。[0016]优选地，所述工程车辆为起重机。[0017]本实用新型通过接头与卡槽的接合或分离而实现垂直支腿的可拆卸安装，不仅可以增加工程车辆的接近角和离去角，而且由于无需将垂直支腿设置的很高，从而减小了垂直支腿的油缸的行程，即减少了油缸带油现象。[0018]本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
[0019]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:[0020]图1是现有技术中工程车辆的垂直支腿安装结构的示意图；[0021]图2是本实用新型的一种实施方式的垂直支腿安装结构的示意图；[0022]图3显示了本实用新型中接头的结构示意图；[0023]图4显示了本实用新型中卡槽的结构示意图；[0024]图5是图4的俯视图。[0025]附图标记说明[0026]1水平支腿2垂直支腿[0027]10接头11安装部[0028]12第一^^接部13第二卡接部[0029]20卡槽21第一槽型部[0030]22第二槽型部23锁定件[0031]24锁定孔31活塞杆[0032]32支脚板具体实施方式
[0033]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。[0034]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图中的上、下、左、右。[0035]参见图2至图5，为增加工程车辆的接近角和离去角，进而提高工程车辆的越野性能，本实用新型涉及一种工程车辆的垂直支腿安装结构，该垂直支腿安装结构包括垂直支腿2和安装件，当工程车辆行驶时，垂直支腿2从安装件上拆卸并存放在储存空间，以满足接近角和离去角的要求；当工程车辆作业时，将垂直支腿2固定在安装件上，以提供支撑，从而满足工程车辆的稳定性。其中，垂直支腿2和安装件之间的可拆卸连接方式为，在垂直支腿2和安装件中的一者上设置接头10，在另一者上设置与接头10相配合的卡槽20，这样，垂直支腿2通过接头10与卡槽20的接合或分离便能够与安装件实现可拆卸地连接。[0036]需要说明的是，上述安装件为工程车辆的水平支腿I或车架，即垂直支腿2可以可拆卸地安装在车架上，或者是在工程车辆的支腿包括水平支腿I的情况下，使垂直支腿2与水平支腿I可拆卸地连接。[0037]通过上述接头10与卡槽20的接合或分离而实现垂直支腿2的可拆卸安装，不仅可以增加工程车辆的接近角和离去角，而且由于无需将垂直支腿2设置的很高，从而减小了垂直支腿的油缸的行程，即减少了油缸带油现象。[0038]在图2至图5的实施方式中，所述安装件为水平支腿1，并且水平支腿I的下表面上设置有所述接头10，垂直支腿2的上端设置有所述卡槽20。[0039]具体地，接头10沿垂直方向依次包括安装部11、第一^^接部12和第二卡接部13，所述安装部11固定在水平支腿I上，并且第一卡接部12的横截面小于第二卡接部13的横截面；同时，卡槽20包括开口朝向相同的水平方向的第一槽型部21和第二槽型部22，即第一槽型部21和第二槽型部22可以分别形成为U形结构，使得第一卡接部12能够与第一槽型部21接合，并且第二卡接部13能够与第二槽型部22接合。又由于第一槽型部21和第二槽型部22形成的U形结构朝向相同的水平方向开口，因而第一卡接部12和第二卡接部13将可以从卡槽20的一侧进入并卡接。[0040]可以理解，在接头10与卡槽20接合后，由于第一卡接部12的横截面小于第二卡接部13的横截面，使得第二卡接部13无法穿过第一槽型部21，即防止了接头10从卡槽20中脱落。[0041]此外，上述第一槽型部21和第二槽型部22可以由一个部件整体形成，在这种结构形式下，第一槽型部21位于第二槽型部22上方，并且第一槽型部21的开口小于第二槽型部22的开口。[0042]但是，本实用新型不限于上述结构，在图2至图5所示的优选实施方式中，第一槽型部21和第二槽型部22由两个部件(通过焊接，但不限于焊接)形成。在该结构形式下，第一槽型部21固定在第二槽型部22的内侧，并且第一槽型部21的高度小于第二槽型部22的高度。更确切地说，第一槽型部21在第二槽型部22的内侧，并在垂直方向上大致处于第二槽型部22的中间位置，这样，在接头10与卡槽20接合后，第二槽型部22的下端可以与接头10的第二卡接部13相配合，第二槽型部22的上端可以与接头10的安装部11相配合，使接头10与卡槽20之间接合地更加紧密。[0043]同时，由于第一槽型部21和第二槽型部22均朝向相同的水平方向开口，为防止接头10从卡槽20的一侧滑出，卡槽20可以包括锁定件23，并且第二槽型部22上形成有锁定孔24。如图所示，在第二槽型部22的两个侧壁上分别形成有锁定孔24，在锁定件23穿过两个锁定孔24后而将接头10锁定在卡槽20中。其中锁定件可以具有本领域公知多种结构，例如螺栓、插销等。在本实施方式中，锁定件为插销，该插销包括头部和尾部，当插销插入锁定孔24后，插销的头部可以紧靠在第二槽型部22的一个侧壁的外侧，同时，插销的尾部通过插入开口销而紧靠在第二槽型部22的另一个侧壁的外侧。可以理解，使用开口销可以达到快速固定插销的目的，减少装配螺 栓的时间。[0044]为便于快速拆装垂直支腿，可以在水平支腿I和垂直支腿2上设置液压快换接头(未显示)以及电气快换接头(未显示)，通过液压快换接头和电气快换接头可以使垂直支腿2通过水平支腿I连接到整车的液压系统和电气系统，进而用于控制垂直支腿2的伸缩。此夕卜，垂直支腿安装结构还包括用于检测接头10与卡槽20之间的距离的感测元件(例如接近开关，但不限于接近开关)，该感测元件可以设置在卡槽20中，也可以设置在接头10上，本实用新型对此不加以限定。[0045]因此，结合感测元件，垂直支腿2的安装过程可以为:首先使水平支腿I向外伸出，然后将垂直支腿2放置在水平支腿I的正下方。如图4所示，垂直支腿2可以通过支脚板32直立在地面上。在此之后，将水平支腿I和垂直支腿2的液压快换接头连接在一起，并且将两者的电气快换接头连接在一起。在上述准备工作完成后，接头电源，使得垂直支腿2的油缸中的无杆腔进油，进而推动油缸中的活塞杆31，由于活塞杆31固定在支脚板32上，因而活塞杆31将垂直支腿2的缸筒举升，直到水平支腿I的接头10与垂直支腿2的卡槽20刚刚接触，这一过程可以通过上述感测元件进行感测并判断。最后，控制水平支腿1，使其稍稍回收，这样，水平支腿I的接头10便可以从卡槽20的一侧卡入，在将锁定件23 (插销)插入卡槽20上的锁定孔24并锁死后便完成垂直支腿2的安装，以便于进行后续的作业。[0046]在工程作业结束后，需要拆卸垂直支腿2，可以理解，垂直支腿2的拆卸过程与上述安装过程相反，因而不再进行详细描述。[0047]基于上述垂直支腿安装结构，本实用新型可以涉及一种工程车辆，该工程车辆包括上述垂直支腿安装结构，并且这种垂直支腿安装结构尤其适用于起重机。采用上述垂直支腿安装结构后，可以提高工程车辆的越野性能。[0048]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。[0049]另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。[0050]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种工程车辆的垂直支腿安装结构，该垂直支腿安装结构包括垂直支腿(2)和安装件，其特征在于，所述安装件和所述垂直支腿(2)中的一者上设置有接头(10)，另一者上设置有与所述接头(10)相配合的卡槽(20)，所述垂直支腿(2)通过所述接头(10)与所述卡槽(20)的接合或分离而与所述安装件可拆卸地连接。
2.根据权利要求1所述的垂直支腿安装结构，其特征在于，所述安装件为工程车辆的水平支腿(I)或车架。
3.根据权利要求1所述的垂直支腿安装结构，其特征在于，所述安装件为水平支腿(1)，该水平支腿(I)的下表面上设置有所述接头(10)，所述垂直支腿(2)的上端设置有所述卡槽(20)。
4.根据权利要求3所述的垂直支腿安装结构，其特征在于，所述接头(10)沿垂直方向依次包括安装部(11)、第一卡接部(12)和第二卡接部(13)，所述安装部(11)固定在所述水平支腿(I)上，并且所述第一卡接部(12)的横截面小于所述第二卡接部(13)的横截面；所述卡槽(20)包括开口朝向相同的水平方向的第一槽型部(21)和第二槽型部(22)，所述第一卡接部(12)能够与所述第一槽型部(21)接合，所述第二卡接部(13)能够与所述第二槽型部(22)接合。
5.根据权利要求4所述的垂直支腿安装结构，其特征在于，所述第一槽型部(21)固定在所述第二槽型部(22)的内侧，并且所述第一槽型部(21)的高度小于所述第二槽型部(22)的高度。
6.根据权利要求5所述的垂直支腿安装结构，其特征在于，所述卡槽(20)包括锁定件(23)，所述第二槽型部(22)上形成有锁定孔(24)，所述锁定件(23)能够穿过所述锁定孔(24 )并将所述接头(10 )锁定在所述卡槽(20 )中。
7.根据权利要求2所述的垂直支腿安装结构，其特征在于，所述水平支腿(I)上和所述垂直支腿(2 )上分别设置有液压快换接头和电气快换接头。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的垂直支腿安装结构，其特征在于，所述垂直支腿安装结构包括用于检测所述接头(10)与所述卡槽(20)之间的距离的感测元件。
9.一种工程车辆，其特征在于，该工程车辆包括根据权利要求1至8中任意一项所述的垂直支腿安装结构。
10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为起重机。
专利摘要本实用新型公开了一种工程车辆的垂直支腿安装结构，该垂直支腿安装结构包括垂直支腿(2)和安装件，其中，所述安装件和所述垂直支腿(2)中的一者上设置有接头(10)，另一者上设置有与所述接头(10)相配合的卡槽(20)，所述垂直支腿(2)通过所述接头(10)与所述卡槽(20)的接合或分离而与所述安装件可拆卸地连接。本实用新型通过接头与卡槽的接合或分离而实现垂直支腿的可拆卸安装，不仅可以增加工程车辆的接近角和离去角，而且由于无需将垂直支腿设置的很高，从而减小了垂直支腿的油缸的行程，即减少了油缸带油现象。此外，本实用新型还公开了一种包括上述垂直支腿安装结构的工程车辆，以提高工程车辆的越野性能。
文档编号B60S9/02GK202987095SQ201220710680
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者陈晓辉, 刘荣, 陈立, 吕永标, 赵秋乐, 马钰 申请人:中联重科股份有限公司