汽车后方一种主动防撞保护装置制造方法
【专利摘要】汽车后方一种主动防撞保护装置，属于汽车电子【技术领域】，由电源电路单元，传感控制单元，控制执行系统组成汽车后方一种主动防撞保护装置，其中传感控制单元由车速仪表电路，控制传感车速电路单元，分段警戒传感电路单元，警戒传感输出电路单元组成，本装置是用车速和距离来传感控制，在行车过程中打开综合分段警戒，避免被后方车辆撞击而产生伤亡，对车辆和物体尽可能的实施保护，而在平时行车时车身不发生变化，对行车完全不影响，在一些特殊驾驶情况下，如不需要保护，可以手动关闭，不妨碍汽车行驶，安全性能高。
【专利说明】
汽车后方一种主动防撞保护装置
【技术领域】
[0001]属于汽车电子【技术领域】。
【背景技术】
[0002]媒体经常报道，因汽车追尾事件而引发的交通事故不少，而在高速路上，更是因为后方的车辆想超车而直接撞上前方车辆而发生严重交通事故，造成人与车辆的重大伤亡，造成这些事故的原因多样，其中车辆的保护装置不全面、不及时、甚至缺乏也占了相当大的一部分原因，就目前为止，车辆的保护装置还不够完善，这需要创新的技术措施来解决，这种新的技术措施要能在后方发生有被撞危险时，主动采取增加减防撞措施的保护，尽最大努力将故障损失减少到最小，对人员、车辆和物体尽力可能实施保护的一种装置，尽可能避免减少这种事故对人员的伤害、对车辆的损失，减轻事故造成的恶果，因此这种保护装置还在作更进一步的研宄。
【发明内容】
[0003]本实用新型的主要目的是创新一种技术，形成汽车的防撞保护措施，增加使用减撞装置，用车速和距离来传感控制，在行车过程中打开综合分段警戒，避免被后方车辆撞击而产生伤亡，对车辆和物体尽可能的实施保护，而在平时行车时车身不发生变化，对行车完全不影响，在一些特殊驾驶情况下，如不需要保护，可以手动关闭，安全性能高，使用特别方便。
[0004]具体技术措施是:
[0005]1、汽车后方一种主动防撞保护装置由电源电路单元，传感控制单元，控制执行系统组成。
[0006]电源电路单元由汽车电池电源电路，汽车油门火线控制电路，电源投入电路单元组成。
[0007]汽车电池电源电路正极输出端与汽车油门火线控制电路输入端相连接，汽车油门火线控制电路输出端与电源投入电路单元输入端相连接，电源投入电路单元输出端分别与传感控制单元，控制执行系统火线端相连接。
[0008]电源投入电路单元由电源自动开启电路，电源手动关闭电路，电源开启输出电路组成。
[0009]电源手动关闭电路由手动按钮开关，手动关闭输出电路组成，手动按钮开关一端与手动关闭输出电路输入端相连接，另一输入端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；手动关闭输出电路输出端与电源开启输出电路一输入端相连接；电源手动关闭输出电路火线端与汽车油门火线控制电路输出端相连接。
[0010]电源自动开启电路火线端、控制端分别与汽车油门火线控制电路输出端相连接。[0011 ] 电源自动开启电路输出端、手动关闭电路输出端分别与电源开启输出电路一输入端相连接，电源开启输出电路输出端即投入电路单元输出端分别与传感控制单元，控制控制执行系统火线端相连接。
[0012]传感控制单元由车速仪表电路，控制传感车速电路单元，分段警戒传感电路单元，特定警戒传感电路单元，警戒传感输出电路单元组成。
[0013]特定警戒传感电路单元由雷达测速电路，JF测距电路组成。
[0014]特定警戒传感电路单元启动信号输入端与投入电路单元输出端相连接，特定警戒传感电路单元防撞信号输入端与JF测距电路执行信号输出端相连接，特定警戒传感电路单元防撞信号输出端与后控制输出电路防撞输入端相连接。
[0015]控制传感车速电路单元由几个车速传控单元电路。
[0016]Q米车速传控单元电路，S米车速传控单元电路，R米车速传控单元电路，T米车速传控单元电路组成。
[0017]每一个车速传控单元电路由车速测定电路，车速转换电路，车速传感控制电路组成；即Q米车速传控单元电路由Q米车速测定电路，Q米车速转换电路，Q米车速传感控制电路组成^米车速传控单元电路由S米车速测定电路，S米车速转换电路，S米车速传感控制电路组成$米车速传控单元电路由R米车速测定电路，R米车速转换电路，R米车速传感控制电路组成；T米车速传控单元Τ米车速测定电路，Τ米车速转换电路，Τ米车速传感控制电路组成。
[0018]车速传控单元电路连接。
[0019]汽车车速仪表输出端与各车速传控单元电路中车速测定电路输入端相连接。
[0020]各车速传控单元电路中车速测定电路输出端与车速传控单元电路中车速转换电路输入端相连接。
[0021]各车速传控单元电路中车速转换电路输出端与各车速传控单元电路中车速传感控制电路输入端相连接。
[0022]各车速传控单元电路中车速传感控制电路启动输出端与其对应的各分段警戒传感电路单元启动输入端相连接。
[0023]各车速传控单元电路中车速传感控制电路执行输出端与其对应的各分段警戒传感电路单元执行输入端相连接。
[0024]控制传感车速电路单元其火线端与投入系统输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接。
[0025]分段警戒传感电路单元。
[0026]车速每小时L公里及L公里内Α米警戒传感电路；简称A米警戒传感电路；车速每小时N公里B米警戒传感电路；简称B米警戒传感电路车速每小时0公里C米警戒传感电路；简称C米警戒传感电路；车速每小时P公里D米警戒传感电路；简称D米警戒传感电路。
[0027]分段警戒传感电路由:A米警戒传感电路，B米警戒传感电路，C米警戒传感电路，D米警戒传感电路组成。
[0028]分段警戒传感电路分别安装在后防撞杠部分后防撞杠几个不同地方。
[0029]其火线端与投入电路单元输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接。
[0030]分段警戒传感电路的启动信号输入端连接。[0031 ] A米警戒传感电路启动信号输入端与投入电路单元输出端相连接。
[0032]B米警戒传感电路启动信号输入端与B米警戒传感电路启动信号输出端相连接。
[0033]C米警戒传感电路启动信号输入端与B米警戒传感电路启动信号输出端相连接。
[0034]D米警戒传感电路启动信号输入端C米警戒传感电路启动信号输出端相连接。
[0035]分段警戒传感电路的防撞信号输入端连接。
[0036]A米警戒传感电路防撞信号输入端与A米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接。
[0037]B米警戒传感电路防撞信号输入端与B米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接。
[0038]C米警戒传感电路防撞信号输入端与C米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接。
[0039]D米警戒传感电路防撞信号输入端与D米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接。
[0040]分段传感电路声光提不信号输出端的连接。
[0041]A米警戒传感电路声光提示输出端、B米警戒传感电路声光提示输出端、C米警戒传感电路声光提示输出端、D米传感电路声光提示输出端分别与警戒传感输出电路单元近距提示或门电路一输入端相连接。
[0042]分段警戒传感电路防撞信号输出端的连接。
[0043]A米警戒传感电路防撞信号输出端、B米警戒传感电路防撞信号输出端、C米警戒传感电路防撞信号输出端、D米警戒传感电路防撞信号输出端分别与警戒传感输出电路单元防撞执行或门电路一输入端相连接。
[0044]警戒传感输出电路单元由近距提示或门电路，防撞执行或门电路，控制输出电路组成。
[0045]防撞执行或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端、B米警戒传感电路执行信号输出端、C米警戒传感电路执行信号输出端、D米警戒传感电路执行信号输出端相连接。
[0046]防撞执行或门电路输出端与控制输出电路防撞输入端相连接。
[0047]近距提示或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端、B米警戒传感电路执行信号输出端、C米警戒传感电路执行信号输出端、D米警戒传感电路执行信号输出?而相连接。
[0048]近距提示或门电路输出端与控制输出电路提示输入端相连接。
[0049]控制输出电路防撞输出端与控制部分指挥控制单元输入端相连接。
[0050]控制输出电路消除输出端与控制部分恢复单元自动恢复电路输入端相连接。
[0051]控制输出电路声光提示输出端与控制部分声响电路单元输入端相连接。
[0052]控制执行系统由控制部分，执行部分组成。
[0053]控制部分由指挥控制单元，恢复单元，声响电路单元组成。
[0054]恢复单元由手动恢复电路，自动恢复电路，恢复输出电路组成。
[0055]手动恢复电路由恢复按钮，手动恢复电路组成。
[0056]恢复按钮一端与控制部分火线端相连接，另一端与手动恢复电路信号输入端相连接，手动恢复电路输出端与恢复输出电路单元一输入相连接。
[0057]控制输出电路消除输出端与恢复单元自动恢复电路输入端相连接，自动恢复电路输出端与恢复输出电路单兀另一输入相连接。
[0058]恢复输出电路单元输出端与指挥控制单元恢复输入端相连接。
[0059]即指挥控制单元恢复输入端与恢复输出电路单元输出端相连接。
[0060]指挥控制单元防撞信号输入端与控制输出电路防撞输出端相连接。
[0061]指挥控制单元执行输出端与执行部分动力部分伸出信号输入端相连接，指挥控制单元恢复输出端与执行部分动力部分缩回信号输入端相连接。
[0062]声响电路单元输入端与控制输出电路声光提示输出端相连接。
[0063]控制执行系统由动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分，后防撞杠部分组成。
[0064]动力部分由动力控制电路，动力输出电路组成；动力控制电路的伸出，缩回两个信号输入端分别与控制中心单元执行伸出输出端、缩回输出端相连接；动力控制电路的伸出，缩回两个信号输出端分别与动力输出电路电机正转与反转两输入端相连接；动力输出电路电机动力轴与伸缩部分伸缩传动机构动力输入轴相连接。
[0065]减撞部分由左减撞部，右减撞部组成，左减撞部，右减撞部或为弹簧减撞器，或为密闭压缩空气减撞器，或为弹簧与压缩空气减撞器；左减撞部，右减撞部外连接减撞轴分别与伸缩部分左伸缩部伸缩后轴，右伸缩部的伸缩后轴相连接。
[0066]运行轨道部分左运行轨道，右运行轨道组成，左运行轨道，右运行轨道分别安装在车体内左右侧，伸缩部分左伸缩部，右伸缩部的伸缩轴分别安装在左运行轨道，右运行轨道内。
[0067]伸缩部分由左伸缩部，右伸缩部组成，左右伸缩部由连杆机构，连杆机构传动部分，行程开关组成。
[0068]连杆机构传动部分或由连杆从动部件，凸轮机构组成，或由齿轮机构组成。
[0069]左伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相相连接，左伸缩部连杆机构伸缩前轴后防撞杠部左连接轴相连接、后轴与左减撞部减撞伸缩轴相连接；右伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相连接，右伸缩部连杆机构伸缩前轴与后防撞杠部右连接轴相连接，后轴与由右减撞部减撞伸缩轴相连接；左伸缩部，右伸缩部的凸轮机构与左伸缩部，右伸缩部的连杆机构从动部件紧密靠拢。行程开关分别安装在左伸缩部，右伸缩部的连杆机构收缩成三角形的顶部，及连杆机构伸出成一条直线的部位；行程开关的连接端头串联在控制执行系统动力部分的电路中。
[0070]后防撞杠部分由后防撞杠连接轴与后防撞杠组成，后防撞杠内侧左右处分别有一突出后防撞杠左、右连接轴，后防撞杠左右连接轴分别与伸缩部分左右伸缩部前伸缩轴相连接，后防撞杠外侧分别安装了传感控制单元综合分段传感电路的各传感电路。
[0071]2、伸缩部连杆机构传动部分由齿轮机构的蜗杆，蜗轮传动组成。
[0072]3、伸缩部电机动力轴或为正反转，或只为正转，或只为反转。
[0073]4、伸缩部连杆机构传动部分由齿轮机构的为条齿，齿轮传动组成。
[0074]5、综合分段警戒单元由特定警戒电路，传感输出单元电路组成；特定警戒电路由雷达测速电路，JF测距电路组成。
[0075]6、综合分段警戒传感单元电路或为红外线性质电路，或为雷达性质电路，或为激光性质电路，或为超声波性质电路。
[0076]7、综合分段警戒传感单元电路或为红外线，或为雷达，或为激光中某一具体的传感单元电路或为一个，或为多个并联。
[0077]8、综合分段警戒传感单元电路或为红外线性质电路与雷达性质电路相配合，或为激光性质电路与超声波性质电路相配合，或不红外线性质电路与激光性质电路相配合，或为红外线性质电路与超声波性质电路相配合；前综合分段警戒传感单元电路或为雷达性质电路与激光性质电路相配合，或为雷达性质电路与超声波性质电路相配合。
[0078]其工作原理及过程:
[0079]汽车后方一种主动防撞保护装置由电源电路单元，传感控制单元，控制执行系统组成。
[0080]电源电路单元由汽车电池电源电路，汽车油门火线控制电路，电源投入电路单元组成。
[0081]汽车电池电源电路正极输出端与汽车油门火线控制电路输入端相连接，汽车油门火线控制电路输出端与电源投入电路单元输入端相连接，电源投入电路单元输出端分别与传感控制单元，控制执行系统火线端相连接。
[0082]电源投入电路单元由电源自动开启电路，电源手动关闭电路，电源开启输出电路组成。
[0083]电源手动关闭电路由手动按钮开关，手动关闭输出电路组成，手动按钮开关一端与手动关闭输出电路输入端相连接，另一输入端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；手动关闭输出电路输出端与电源开启输出电路一输入端相连接；电源关闭输出电路火线端与汽车油门火线控制电路输出端相连接。
[0084]电源自动开启电路火线端、控制端分别与汽车油门火线控制电路输出端相连接。
[0085]电源自动开启电路输出端、手动关闭电路输出端分别与电源开启输出电路一输入端相连接，电源开启输出电路输出端即投入电路单元输出端分别与传感控制单元，控制控制执行系统火线端相连接。
[0086]人们打开油启动汽车发动机时投入电路单元与汽车电池电源电路接通，并经自动开启电路分别传递给传感控制单元、控制部分、控制执行系统火线端、传感控制单元、控制部分，控制执行系统统获得电源可以开始工作，即一种汽车后主动式防撞保护装置将自动投入运行状态。
[0087]当驾驶车辆进行特殊行驶时，如不需要某些保护功能可用手动关闭，关闭本保护装置车辆行驶完与未安装本保护装置一样。
[0088]当车停止行驶时，关断汽车油门火线控制电路，投入电路单元输入电源断掉，其输出为零，传感控制单元，控制部分，控制执行系统失去工作电源，自动关闭。
[0089]人们打开油启动汽车发动机时投入电路单元与汽车电池电源电路接通，并经自动开启电路传递传感控制单元，控制部分，控制执行系统，使之自动投入运行，即一种汽车主动式防撞保护装置将自动投入运行状态。
[0090]汽车的行车过程是一个复杂的动态过程，不是能用一种模式或一个参数就能解决，必须用综合分段式警戒传感来解决，其中有两个重要参数，一个车速，另一个是距离，必须要抓住这两个车速分段，利用车速和距离双情况来分段管理，在分段管理的情况下，对各种情况实施解决，这样才能提高精度，才能更可靠更实用，才能便于管理准确解决问题，如可速度慢所订警戒保护范围大，在车行进中就不实用，而可操作性就很差；如车速度快，设定警戒范围又小，这时装置的保护反应速度就很可能跟不上，可操作差，就很难起到保护作用，所以说速度和警戒范围是双向选择相互依托的重要指标。
[0091]传感控制单元实行分段警戒传感电路单元的方式进行分段警戒分段警戒中每一段的开通投入，警戒保护的范围各有不同，完全由汽车的车速来控制，调整警戒范围，开通执行，车速越快越高打开的综合分段警戒的段越多，车速越快越高综合分段警戒的警戒范围越大。
[0092]执行信号是在同时收到车速和警戒范围两个信号时才会发出执行信号，只有在抓住这两个重要参数，本发明在传感控制单元中采用车速仪表电路，控制传感车速电路单元，分段警戒传感电路单元，警戒传感输出电路单元有效相互组合，才圆满的解决了汽车防撞信号的取出问题，取出的防撞信号传输给控制部分，形成防撞时的保护。
[0093]—、启动:
[0094]在汽车开始打开油门启动发动机时，保护装置进入工作状态。
[0095]一般行驶车辆对后方车车速无法掌控，故以本车车速作为参考，一般情况还是很有参考价值，除非才领到证的新手，一般的驾驶员相互之间还是有一定的可比性，故以本车作为后车驾驶环境及车速可能性的参考，还是有一定价值，对于才领到证的新手本装置还是很有作用，当一发动汽车，只要后车与本车的距离进入警戒范围，本装置就会立即实施防撞保护。
[0096]在汽车开始启动前进运动时，车速每小时L公里A米警戒传感电路就开始启动，A米传感电路开始工作，进入工作状态。
[0097]在车速达到每小时L公里，A米车速传感控制电路单元启动输出端给B米传感电路启动输入端输入启动信号，B米传感电路开始工作，进入工作状态。
[0098]在车速达到每小时N公里，B米车速传感控制电路单元启动输出端给C米传感电路启动输入端输入启动信号，C米传感电路开始工作，进入工作状态。
[0099]在车速达到每小时0公里，C米车速传感控制电路单元启动输出端给D米传感电路启动输入端输入启动信号，D米传感电路开始工作进入工作状态，对后方来车进行监控，便于观察，随时做好保护措施。
[0100]当后方汽车在与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的Η倍车速行驶时，并将进入JF测距电路的监视范围D米的距离内，特定警戒电路将输出防撞信号给后控制输出电路防撞输入端；经后控制输出电路防撞输出端向后防撞控制电路单元中后中心控制单元输入端产生发出防撞信号。
[0101 ] 在行车过程中，传感控制单元的分段警戒传感电路单元与控制传感车速电路单元有着极大的关系，即车速控制分段警戒传感电路单元即各警戒传感电路的开通分段数，随车速的提升，逐步打开各个分段警戒传感电路单元即各警戒传感电路的段数越多，车速越快，打开的各警戒传感电路分段越多，越可靠性，安全性越高。
[0102]二、声光提示及自动防撞。
[0103]1、声光提示的原理:
[0104]当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于L公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近A米左右警戒范围时，A米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，A米传感电路声光提示输出端将输出信号经近距提示或门电路传输到控制输出电路，控制输出电路声光提示输输出端向控制部分声响电路单元输入声光提示信号，声响电路单元进行声光提示。
[0105]当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于N公里车速，两车之间的相对距离为抵近当汽车在行动前进，后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近B米左右警戒范围时，B米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，B米传感电路声光提示输出端将输出信号经近距提示或门电路传输到控制输出电路，控制输出电路声光提示输输出端向控制部分声响电路单元输入声光提示信号，声响电路单元进行声光提示。
[0106]当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于0公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近C米左右警戒范围时，C米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，C米传感电路声光提示输出端将输出信号经近距提示或门电路传输到控制输出电路，控制输出电路声光提示输输出端向控制部分声响电路单元输入声光提示信号，声响电路单元进行声光提示。
[0107]当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于P公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近D米左右警戒范围时，D米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，D米传感电路声光提示输出端将输出信号经近距提示或门电路传输到控制输出电路，控制输出电路声光提示输输出端向控制部分声响电路单元输入声光提示信号，声响电路单元进行声光提示。
[0108]当后方汽车在与本汽车用相对于控制传感车速电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近分段警戒传感电路单元即各警戒传感电路的警戒范围内时:传感电路声光提示输出端将输出信号经近距提示或门电路传输到控制输出电路，控制输出电路声光提示输输出端向控制部分声响电路单元输入声光提示信号，声响电路单元进行声光提示。
[0109]2、防撞保护:
[0110]当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于L公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于A米左右警戒范围内时，A米传感电路执行输入端在同时收到这这两个信号时，A米传感电路执行输出端将输出执行信号给防撞执行或门电路输入端，防撞执行命令经防撞执行或门电路传递给控制输出电路，控制输出电路防撞输出端与指挥控制单元输入端相连接，经控制中心单元执行输出端输送到控制执行系统动力部分伸出信号输入端执行防撞保护。
[0111]当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于N公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于B米左右警戒范围时内时，B米传感电路执行输入端在同时收到这这两个信号时，B米传感电路执行输出端将输出执行信号给防撞执行或门电路输入端，防撞执行命令经防撞执行或门电路传递给控制输出电路，控制输出电路防撞输出端与指挥控制单元输入端相连接，经控制中心单元执行输出端输送到控制执行系统动力部分伸出信号输入端执行防撞保护。
[0112]当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于0公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于C米左右警戒范围内时，C米传感电路执行输入端在同时收到这两个信号时，C米传感电路执行输出端将输出执行信号给防撞执行或门电路输入端，防撞执行命令经防撞执行或门电路传递给控制输出电路，控制输出电路防撞输出端与指挥控制单元输入端相连接，经控制中心单元执行输出端输送到控制执行系统动力部分伸出信号输入端执行防撞保护。
[0113]当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于P公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于D米左右警戒范围内时，D米传感电路执行输入端在同时收到这两个信号时，D米传感电路执行输出端将输出执行信号给防撞执行或门电路输入端，防撞执行命令经防撞执行或门电路传递给控制输出电路，控制输出电路防撞输出端与指挥控制单元输入端相连接，经控制中心单元执行输出端输送到控制执行系统动力部分伸出信号输入端执行防撞保护。
[0114]当后方汽车在与本汽车用相对于控制传感车速电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于分段警戒传感电路单元即各警戒传感电路的警戒范围内时:传感电路执行输出端将输出执行信号给防撞执行或门电路输入端，防撞执行命令经防撞执行或门电路传递给控制输出电路，控制输出电路防撞输出端与指挥控制单元输入端相连接，经控制中心单元执行输出端输送到控制执行系统动力部分伸出信号输入端执行防撞保护指令。
[0115]当控制执行系统动力部分，在接收到控制部分输出的防撞保护指令即伸出信号时，动力部分电机作伸出正方向转旋，电机带动凸轮机构作伸出正方向旋转，并带动连杆机构的从动件由上向下运动，使连杆机构的连杆伸缩前轴与后轴运动成为一条直线，此时连杆伸缩前轴与后轴因碰撞到停止的行程开关，动力部分电机断电，动力部分电机将停止转动，防撞杠部分在左伸缩部、右伸缩部的作用下将向外伸出，并且防撞杠部分通过左伸缩部、右伸缩部直接与左减撞部、右减撞部整合组成一防撞整体，左减撞部、右减撞部可以为弹簧减撞器，此刻后车撞上来时，由于防撞杠部分突出车体外，只能撞到防撞杠，又由于加入了减撞部分，将大大减轻对本车的撞击力度，使其尽可能减小对本车造成的损害，将保护力度加大。
[0116]当控制执行系统动力部分在接收到控制部分输出的清零信号，动力部分电机作缩回反向旋转，电机带动凸轮机构作伸出反方向旋转，当凸轮机构作缩回反向旋转时将带动与连杆机构从动件作由下向上运动，使连杆机构的连杆的伸缩前轴、伸缩后轴作向上运动收缩成为三角形的两条边，此时因后连杆伸缩前轴、后轴碰撞到停止行程开关，动力部分电机将停止转动，防撞杠部分防撞杠连接轴、防撞杠在左伸缩部，右伸缩部的作用下将缩回到车体内。
[0117]防撞杠部分由防撞杠连接轴与防撞杠组成，防撞杠内侧左右处分别有一突出防撞杠左、右连接轴，防撞杠左右连接轴分别与伸缩部分左右伸缩部前伸缩轴相连接，防撞杠外侧分别安装了传感控制单元综合分段传感电路的各传感电路。
[0118]3、手动清零与自动清零恢复:当需要人工解除防撞状态时，只需按动自动恢复电路恢复按钮，由于恢复单元输出端与恢复输出电路单元输入相连接，恢复输出电路单元输出端与控制中心单元清零恢复输入端连接，控制中心单元将清零指令传递给控制执行系统动力部分，当控制执行系统动力部分在接收到控制部分输出的清零信号后执行，防撞杠部分的防撞杠连接轴、防撞杠在左伸缩部，右伸缩部的作用下将缩回到车体内。
[0119]当后方汽车在与本汽车用相对于控制传感车速电路单元中设定的车速行驶，但后车与本汽车的距离，即两车之间的相对距离大于分段警戒传感电路单元即各警戒传感电路的警戒范围内时:控制输出电路消除清零输出端将输出清零恢复信号，给控制中心单元自动恢复电路自动恢复电路，自动恢复电路通过恢复输出电路将清零恢复指令发给控制执行系统动力部分缩回信号输入端，将控制执行系统伸缩部分发出清零信号，自动解除防撞状
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[0120]当车停止行驶时，自动关闭单元自动启动将装置关闭。
[0121]当驾驶车辆进行特殊行驶时，如不需要自动防撞保护装置，或以操作手动关闭单元将自动防撞保护装置手动关闭，关闭后的车辆行驶与未安装保护装置是一样。
[0122]本发明实施后有如下突出优点:
[0123]1、使用特别方便，平时行驶时自动启动投入装置，停车自动关闭装置，不需要此装置时，可手动关闭，对特殊驾驶完全无影响。
[0124]2、本方案采用分段式综合分段传感电路保护，每一个阶段均先有声光提示，然后进行自动保护，不同阶段采用不同的保护系数，速度越快保护系数越提升，其原因是。
[0125]车速控制分段警戒传感电路单元单元，分段警戒传感电路单元单元随车速的提升，逐步打开各个分段警戒传感电路单元单元，车速越快，打开分段的，分段警戒传感电路单元单元越多，保护的层次戟多，并且保护的范围也越来越大，越可靠性，安全性也越越来越尚。
[0126]3、本方案采结构简单，可靠，反应快，适用于各种轿车、越野车。
[0127]4、在正常行驶时，车身完全与平时一样没有变化，对行车无任何影响，在遇到撞击危险时才伸出防撞杠，加入减撞部分将事故尽可能减小，尽可能避免事故扩大化。
【专利附图】
【附图说明】
[0128]图1是一种汽车后主动式防撞保护装置原理图。
[0129]图中:方框1、电源电路单元；方框1-1、汽车电池电源电路；方框1-2、汽车油门火线控制电路；方框1-3、电源投入电路单元；方框1-3-1、电源自动开启电路，方框1-3-2、电源手动关闭电路，方框1-3-2-1、手动按钮开关，方框1-3-2-2、手动关闭输出电路，方框1-3-3、电源开启输出电路；方框2、传感控制单元；方框2-1、车速仪表电路；方框2-2、控制传感车速电路单元；方框2-3、分段警戒传感电路单元、；方框2-4、警戒传感输出电路单元；方框3、控制部分；方框3-1、声响电路单元；方框3-2、指挥控制单元，方框3-3、恢复单元；方框3-3-1、自动恢复电路，方框3-3-2、手动恢复电路；方框3-3-2-1、恢复按钮；方框3-3-2-2、手动恢复电路；方框3-3-3、恢复输出电路；方框4、执行部分；5、控制执行系统。
[0130]图2是传感控制单元原理图。
[0131]图中:方框1、电源电路单元；方框1-1、汽车电池电源电路；方框1-2、汽车油门火线控制电路；方框1-3、投入电路单元；方框2、传感控制单元；方框2— 1、车速仪表电路；方框2— 2、控制传感车速电路单元；方框2— 2— 1、Α米车速传控单元电路；方框2— 2— 1 一1、A米车速测定电路；方框2— 2— 1—2,A米车速转换电路；方框2— 2— 1—3,A米车速传感控制电路；方框2— 2— 2、B米车速传控单元电路；方框2— 2— 2— 1、B米车速测定电路；方框2— 2— 2— 2、B米车速转换电路；方框2— 2— 2— 3、B米车速传感控制电路；方框2—2— 3、C米车速传控单元电路；方框2— 2— 3— 1、C米车速测定电路；方框2— 2— 3— 2、C米车速转换电路；方框2— 2— 3— 3、C米车速传感控制电路；方框2— 2— 4、D米车速传控单兀电路；方框2—2—4— 1、D米车速测定电路；方框2—2—4—2、D米车速转换电路；方框2— 2—4一3、D米车速传感控制电路；方框2— 3、分段警戒传感电路单元；方框2— 3—1、A米警戒传感电路；方框2— 3— 2、B米警戒传感电路；方框2—3—3、C米警戒传感电路；方框2— 3— 4、D米警戒传感电路；方框2— 4、警戒传感输出电路单元；方框2 — 4一 1、防撞执行或门电路；方框2 — 4一 2、近距提示或门电路；方框2 — 4一 3、控制输出电路；方框2—5、表示特定警戒传感电路单元。方框2— 5— 1、表示雷达测速电路；方框2— 5— 2、表示JF测距电路。
[0132]图3是控制执行系统原理图。
[0133]图中:方框4、控制执行系统；方框4一 1、动力部分；方框4-1-1、动力控制电路；方框4一 1一2、动力输出电路；方框4一2— 1、左减撞部；方框4一2—2、右减撞部；方框4一3、运行轨道部分；方框4一4一1、左伸缩部；方框4一4一2、右伸缩部；方框4一5、防撞杠部分。
[0134]图4是伸缩部分左伸缩部原理图(由于伸缩部分右伸缩部与左伸缩部为对称关系，结构一样故未画出)。
[0135]图中:方框4一 1一 1、动力控制电路；方框4一 1 一2、动力输出电路；方框4一5— 1、防撞杠连接轴；方框4一 5— 2、防撞杠；方框4一4一 1一 1、凸轮机构；4一4一 1一 2、连杆机构从动部件；4一4一1一3、左伸缩部连杆机构；4一4一1一4、左伸缩部行程开关；方框4一
3、运行轨道部分；方框4一2一1、左减撞部。
[0136]图5是综合分段传感电路各传感电路的安装分布位置图。
[0137]图中:方框2—3—1、A米警戒传感电路；方框2—3—2、B米警戒传感电路；方框2— 3— 3、C米警戒传感电路；方框2— 3— 4、D米警戒传感电路方框；4一5— 2、防撞杠。
具体实施方案
[0138]图1、图2、图3，图4、图5表示了一种汽车后主动式防撞保护装置的一种具体实施方案。
[0139]一、按图1、一种汽车后主动式防撞保护装置原理图，图2、传感控制单元原理图有关电路原理所不:制作电路控制板。
[0140]二、按图3，控制执行系统原理图，图4伸缩部分左伸缩部原理图(由于伸缩部分右伸缩部与左伸缩部为对称关系，结构一样故未画出)。加工、制作、组装控制执行系统并将其安装在车体内。
[0141]三、按图5将是综合分段传感电路各传感电路的安装在防撞杠上；并进行线路连接。
[0142]四、将制作电路控制板安装在汽车仪表屏后面，将手动关闭电路的手动按钮开关、恢复按钮开关分别安装在汽车仪表旁边便于操作。
[0143]五、按图5将综合分段传感电路各传感电路的安装分布位置图。将A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路安装在防撞杠上。
[0144]六、根据图3图4加工制做控制执行系统，并按图3图4所示将控制执行系统的按要求安装在车体上。
[0145]七、按图1、图2、防撞自动控制部分组成原理图将一种综合分段式汽车防撞保护方案各部分连接成一个整体。
[0146]八、通电检查调试:插入钥匙，启动汽车发动机，让汽车启动前行，并车辆按设定不同车速正常行驶，用另一车随车后行驶，根据传感控制单元的设定，根据车速和距离进行后后主动式防撞保护装置声光提示状态、防撞保护状态、自动清零状态检验。
[0147]1、依次检查传感控制单元综合分段传感电路声光提示状态:
[0148]当后方汽车在与本汽车用相对于控制传感车速电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近分段警戒传感电路单元即A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路各警戒传感电路的警戒范围内时，A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路声光提示输出端均将输出信号经近距提示或门电路传输到控制输出电路，控制输出电路声光提示输输出端向控制部分声响电路单元输入声光提示信号，声响电路单元进行声光提示。传感控制单元综合分段传感电路均进行了进行声光提示，各表示传感控制单元综合分段传感电路声光提示正常，如某传感控制单元综合分段传感电路声光提示不提示，则表示此传感控制单元综合分段传感电路不正常；如如全部都不进行声光提示，则可能是声响电路单元出现了故障。
[0149]2、依次检查传感控制单元综合分段传感电路防撞保护状态:
[0150]当后方汽车在与本汽车用相对于控制传感车速电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于分段警戒传感电路单元A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内时:传感电路执行输出端将输出执行信号给防撞执行或门电路输入端，防撞执行命令经防撞执行或门电路传递给控制输出电路，控制输出电路防撞输出端与指挥控制单元输入端相连接，经控制中心单元执行输出端输送到控制执行系统动力部分伸出信号输入端执行防撞保护指令。
[0151]当后方汽车在与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的Η倍车速行驶时，并将进入JF测距电路的监视范围D米的距离内，特定警戒传感电路单元将输出防撞信号给后控制输出电路防撞输入端；经后控制输出电路防撞输出端向后防撞控制电路单元中后中心控制单元输入端产生发出防撞信号。
[0152]当控制执行系统动力部分在接收到控制部分输出的防撞保护指令即伸出信号后，动力部分电机作伸出正方向转旋，防撞杠部分在左伸缩部、右伸缩部的作用下将防撞杠向外伸出，形成并进行防撞保护。
[0153]当后方汽车在与本汽车用相对于控制传感车速电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于分段警戒传感电路单元Α米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内时，防撞杠部分均在左伸缩部、右伸缩部的作用下将防撞杠向外伸出，形成并进行防撞保护。
[0154]表示各传感控制单元综合分段传感电路防撞保护状态正常，如某传感控制单元综合分段传感电路不能形成并进行防撞保护，则表示此传感控制单元综合分段传感电路不正常；如如全部都不进行行防撞保护，则可能是控制执行系统中动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分，后防撞杠部分出现了故障。
[0155]3、依次检查传感控制单元综合分段传感电路自动清零状态:当后方汽车在与本汽车虽用相对于控制传感车速电路单元中设定的车速行驶，但后车与本汽车的距离，即两车之间的相对距离大于分段警戒传感电路单元即各警戒传感电路的警戒范围内时:控制输出电路消除清零输出端将输出清零恢复信号，给控制中心单元自动恢复电路自动恢复电路，自动恢复电路通过恢复输出电路将清零恢复指令发给控制执行系统动力部分缩回信号输入端，将控制执行系统伸缩部分发出清零信号，防撞杠自动缩回到原始位置，自动解除防撞状态。
[0156]当后方汽车在与本汽车用相对于控制传感车速电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于分段警戒传感电路单元A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内时，防撞杠部分均在左伸缩部、右伸缩部的作用下将防撞杠自动缩回到原始位置，自动解除防撞状态。
[0157]表示各传感控制单元综合分段传感电路防撞保护状态正常，如某传感控制单元综合分段传感电路不能将防撞杠自动缩回到原始位置，自动解除防撞状态，则表示此传感控制单元综合分段传感电路不正常；如全部都不将防撞杠自动缩回到原始位置，自动解除防撞状态，则可能是控制执行系统中动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分，后防撞杠部分出现了故障。
[0158]九、进行人工解除防撞状态检查:
[0159]当需要人工解除防撞状态时，只需按动自动恢复电路恢复按钮，就会将清零指令传递给控制中心单元，控制中心单元又将清零指令传递给控制执行系统动力部分，当控制执行系统动力部分在接收到控制部分输出的清零信号后执行，防撞杠部分的防撞杠连接轴、防撞杠在左伸缩部，右伸缩部的作用下将缩回到车体内。
[0160]表示进行人工解除防撞状态正常；如防撞杠部分的防撞杠连接轴、防撞杠在左伸缩部，右伸缩部的作用下将不缩回到车体内，则表示手动恢复电路，自动恢复电路出现故障。
[0161]十、投入电路单元手动关闭电路进行检查:
[0162]当驾驶车辆进行特殊行驶，不需要保护功能时，可用手动关闭保护装置，关闭本保护装置的车辆行驶与未安装本保护装置一样表示正常；如不能关闭则表示投入电路单元，手动关闭电路出现故障。
【权利要求】
1.汽车后方一种主动防撞保护装置，其特征是:电源电路单元，传感控制单元，控制执行系统组成； 电源电路单元由汽车电池电源电路，汽车油门火线控制电路，电源投入电路单元组成； 汽车电池电源电路正极输出端与汽车油门火线控制电路输入端相连接，汽车油门火线控制电路输出端与电源投入电路单元输入端相连接，电源投入电路单元输出端分别与传感控制单元，控制执行系统火线端相连接； 电源投入电路单元由电源自动开启电路，电源手动关闭电路，电源开启输出电路组成； 电源手动关闭电路由手动按钮开关，手动关闭输出电路组成，手动按钮开关一端与手动关闭输出电路输入端相连接，另一输入端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；手动关闭输出电路输出端与电源开启输出电路一输入端相连接；电源手动关闭输出电路火线端与汽车油门火线控制电路输出端相连接； 电源自动开启电路火线端、控制端分别与汽车油门火线控制电路输出端相连接； 电源自动开启电路输出端、手动关闭电路输出端分别与电源开启输出电路一输入端相连接，电源开启输出电路输出端即投入电路单元输出端分别与传感控制单元，控制控制执行系统火线端相连接； 传感控制单元由车速仪表电路，控制传感车速电路单元，分段警戒传感电路单元，特定警戒传感电路单元，警戒传感输出电路单元组成； 特定警戒传感电路单元由雷达测速电路，JF测距电路组成； 特定警戒传感电路单元启动信号输入端与投入电路单元输出端相连接，特定警戒传感电路单元防撞信号输入端与JF测距电路执行信号输出端相连接，特定警戒传感电路单元防撞信号输出端与后控制输出电路防撞输入端相连接； 控制传感车速电路单元由几个车速传控单元电路； Q米车速传控单元电路，S米车速传控单元电路，R米车速传控单元电路，T米车速传控单元电路组成； 每一个车速传控单元电路由车速测定电路，车速转换电路，车速传感控制电路组成；BPQ米车速传控单元电路由Q米车速测定电路，Q米车速转换电路，Q米车速传感控制电路组成；S米车速传控单元电路由S米车速测定电路，S米车速转换电路，S米车速传感控制电路组成$米车速传控单元电路由R米车速测定电路，R米车速转换电路，R米车速传感控制电路组成；T米车速传控单元Τ米车速测定电路，Τ米车速转换电路，Τ米车速传感控制电路组成； 车速传控单元电路连接: 汽车车速仪表输出端与各车速传控单元电路中车速测定电路输入端相连接； 各车速传控单元电路中车速测定电路输出端与车速传控单元电路中车速转换电路输入端相连接； 各车速传控单元电路中车速转换电路输出端与各车速传控单元电路中车速传感控制电路输入端相连接； 各车速传控单元电路中车速传感控制电路启动输出端与其对应的各分段警戒传感电路单元启动输入端相连接； 各车速传控单元电路中车速传感控制电路执行输出端与其对应的各分段警戒传感电路单元执行输入端相连接； 控制传感车速电路单元其火线端与投入系统输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接； 分段警戒传感电路单元: 车速每小时L公里及L公里内A米警戒传感电路；简称A米警戒传感电路；车速每小时N公里B米警戒传感电路；简称B米警戒传感电路车速每小时0公里C米警戒传感电路；简称C米警戒传感电路；车速每小时P公里D米警戒传感电路；简称D米警戒传感电路；分段警戒传感电路由:A米警戒传感电路，B米警戒传感电路，C米警戒传感电路，D米警戒传感电路组成； 分段警戒传感电路分别安装在后防撞杠部分后防撞杠几个不同地方； 其火线端与投入电路单元输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接； 分段警戒传感电路的启动信号输入端连接: A米警戒传感电路启动信号输入端与投入电路单元输出端相连接； B米警戒传感电路启动信号输入端与B米警戒传感电路启动信号输出端相连接； C米警戒传感电路启动信号输入端与B米警戒传感电路启动信号输出端相连接； D米警戒传感电路启动信号输入端C米警戒传感电路启动信号输出端相连接； 分段警戒传感电路的防撞信号输入端连接: A米警戒传感电路防撞信号输入端与A米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接; B米警戒传感电路防撞信号输入端与B米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接; C米警戒传感电路防撞信号输入端与C米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接; D米警戒传感电路防撞信号输入端与D米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接； 分段传感电路声光提示信号输出端的连接: A米警戒传感电路声光提示输出端、B米警戒传感电路声光提示输出端、C米警戒传感电路声光提示输出端、D米传感电路声光提示输出端分别与警戒传感输出电路单元近距提示或门电路一输入端相连接； 分段警戒传感电路防撞信号输出端的连接: A米警戒传感电路防撞信号输出端、B米警戒传感电路防撞信号输出端、C米警戒传感电路防撞信号输出端、D米警戒传感电路防撞信号输出端分别与警戒传感输出电路单元防撞执行或门电路一输入端相连接； 警戒传感输出电路单元由近距提示或门电路，防撞执行或门电路，控制输出电路组成； 防撞执行或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端、B米警戒传感电路执行信号输出端、C米警戒传感电路执行信号输出端、D米警戒传感电路执行信号输出端相连接； 防撞执行或门电路输出端与控制输出电路防撞输入端相连接: 近距提示或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端、B米警戒传感电路执行信号输出端、C米警戒传感电路执行信号输出端、D米警戒传感电路执行信号输出端相连接； 近距提示或门电路输出端与控制输出电路提示输入端相连接； 控制输出电路防撞输出端与控制部分指挥控制单元输入端相连接； 控制输出电路消除输出端与控制部分恢复单元自动恢复电路输入端相连接； 控制输出电路声光提示输出端与控制部分声响电路单元输入端相连接； 控制执行系统由控制部分，执行部分组成； 控制部分由指挥控制单元，恢复单元，声响电路单元组成； 恢复单元由手动恢复电路，自动恢复电路，恢复输出电路组成； 手动恢复电路由恢复按钮，手动恢复电路组成； 恢复按钮一端与控制部分火线端相连接，另一端与手动恢复电路信号输入端相连接，手动恢复电路输出端与恢复输出电路单元一输入相连接； 控制输出电路消除输出端与恢复单元自动恢复电路输入端相连接，自动恢复电路输出端与恢复输出电路单元另一输入相连接； 恢复输出电路单元输出端与指挥控制单元恢复输入端相连接； 即指挥控制单元恢复输入端与恢复输出电路单元输出端相连接； 指挥控制单元防撞信号输入端与控制输出电路防撞输出端相连接； 指挥控制单元执行输出端与执行部分动力部分伸出信号输入端相连接，指挥控制单元恢复输出端与执行部分动力部分缩回信号输入端相连接； 声响电路单元输入端与控制输出电路声光提示输出端相连接；控制执行系统由动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分，后防撞杠部分组成；动力部分由动力控制电路，动力输出电路组成；动力控制电路的伸出，缩回两个信号输入端分别与控制中心单元执行伸出输出端、缩回输出端相连接；动力控制电路的伸出，缩回两个信号输出端分别与动力输出电路电机正转与反转两输入端相连接；动力输出电路电机动力轴与伸缩部分伸缩传动机构动力输入轴相连接； 减撞部分由左减撞部，右减撞部组成，左减撞部，右减撞部或为弹簧减撞器，或为密闭压缩空气减撞器，或为弹簧与压缩空气减撞器；左减撞部，右减撞部外连接减撞轴分别与伸缩部分左伸缩部伸缩后轴，右伸缩部的伸缩后轴相连接； 运行轨道部分左运行轨道，右运行轨道组成，左运行轨道，右运行轨道分别安装在车体内左右侧，伸缩部分左伸缩部，右伸缩部的伸缩轴分别安装在左运行轨道，右运行轨道内；伸缩部分由左伸缩部，右伸缩部组成，左右伸缩部由连杆机构，连杆机构传动部分，行程开关组成； 连杆机构传动部分或由连杆从动部件，凸轮机构组成，或由齿轮机构组成； 左伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相相连接，左伸缩部连杆机构伸缩前轴后防撞杠部左连接轴相连接、后轴与左减撞部减撞伸缩轴相连接；右伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相连接，右伸缩部连杆机构伸缩前轴与后防撞杠部右连接轴相连接，后轴与由右减撞部减撞伸缩轴相连接；左伸缩部，右伸缩部的凸轮机构与左伸缩部，右伸缩部的连杆机构从动部件紧密靠拢；行程开关分别安装在左伸缩部，右伸缩部的连杆机构收缩成三角形的顶部，及连杆机构伸出成一条直线的部位；行程开关的连接端头串联在控制执行系统动力部分的电路中； 后防撞杠部分由后防撞杠连接轴与后防撞杠组成，后防撞杠内侧左右处分别有一突出后防撞杠左、右连接轴，后防撞杠左右连接轴分别与伸缩部分左右伸缩部前伸缩轴相连接，后防撞杠外侧分别安装了传感控制单元综合分段传感电路的各传感电路。
2.根据权利要求1所述的汽车后方一种主动防撞保护装置，其特征是:伸缩部连杆机构传动部分由齿轮机构的蜗杆，蜗轮传动组成。
3.根据权利要求1所述的汽车后方一种主动防撞保护装置，其特征是:伸缩部电机动力轴或为正反转，或只为正转，或只为反转。
4.根据权利要求1所述的汽车后方一种主动防撞保护装置，其特征是:伸缩部连杆机构传动部分由齿轮机构的为条齿，齿轮传动组成。
5.根据权利要求1所述的汽车后方一种主动防撞保护装置，其特征是:综合分段警戒单元由特定警戒电路，传感输出单元电路组成；特定警戒电路由雷达测速电路，JF测距电路组成。
6.根据权利要求1所述的汽车后方一种主动防撞保护装置，其特征是:综合分段警戒传感单元电路或为红外线性质电路，或为雷达性质电路，或为激光性质电路，或为超声波性质电路。
7.根据权利要求1所述的汽车后方一种主动防撞保护装置，其特征是:综合分段警戒传感单元电路或为红外线，或为雷达，或为激光中某一具体的传感单元电路或为一个，或为多个并联。
8.根据权利要求1所述的汽车后方一种主动防撞保护装置，其特征是:综合分段警戒传感单元电路或为红外线性质电路与雷达性质电路相配合，或为激光性质电路与超声波性质电路相配合，或不红外线性质电路与激光性质电路相配合，或为红外线性质电路与超声波性质电路相配合；前综合分段警戒传感单元电路或为雷达性质电路与激光性质电路相配合，或为雷达性质电路与超声波性质电路相配合。
【文档编号】B60R21/0132GK204236405SQ201420652769
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月5日 优先权日:2014年11月5日
【发明者】宁永健 申请人:重庆宁来科贸有限公司