用于运行至少一个车辆的方法和设备与流程

本发明涉及用于运行至少一个车辆的一种方法以及一种设备，其中，根据至少一个车辆的所确定的至少一种运行状态将所检测的至少一个交通标志的至少一个由天气决定的附加信息识别为对于所述至少一个车辆的运行重要相关。

背景技术：

de102012005965b4公开了用于向机动车的驾驶员传送信息的一种方法和一种设备，其中，所传送的信息涉及至少一种要期待的行驶状况，其中，对于不同的类型的行驶状况使用不同的模式。因此，使不同的状况与车辆的运行状态相匹配，其中，速度限制对于运行状态而言非常重要相关。

de102013219909a1公开了用于借助于行驶的车辆中的摄像机识别交通标志的一种方法和一种设备。在此，该方法包括借助摄像机拍摄车辆环境的图像的步骤、求取至少一个交通标志的存在的步骤以及在考虑经锐化的图像区域的情况下识别交通标志的步骤。在此，可以涉及一种具有附加符号文本的附加符号，这特别困难。这通过求取并计算出运动模糊性的步骤解决。这也能够实现具有可变的文本组成部分的交通标志的直接阅读。

技术实现要素：

用于运行至少一个车辆的、根据本发明的方法或者根据本发明的设备从以下出发：识别具有至少一个由天气决定的附加信息的至少一个交通标志并且确定所述至少一个车辆的至少一种运行状态，

本发明的核心在于，根据所述至少一个车辆的所确定的所述至少一种运行状态将所检测的至少一个交通标志的所述至少一个由天气决定的附加信息识别为对于所述至少一个车辆的运行重要相关。

所述至少一个车辆不但能够涉及未载人的车辆而且能够涉及载人的车辆。

本发明的优点在于，通过识别至少一个由天气决定的附加信息的重要相关性来提高至少一个车辆的安全性，因为通过根据本发明的方法可能的是，在考虑附加信息的情况下运行至少一个车辆。

优选将具有对所述交通标志的附加作用和/或限制作用的、所述至少一个由天气决定的附加信息识别为对于所述至少一个车辆的运行重要相关。

这被证明是特别有利的，因为限制作用的识别是用于车辆的运行的重要的前提条件，因为这降低了车辆的过度运行的危险。

优选将具有对所述交通标志的附加作用和/或限制作用的、所述至少一个由天气决定的附加信息识别为对于所述至少一个车辆的由天气决定的运行重要相关。

因为恰好由天气决定的影响可能是在车辆的运行中的大的安全性风险，所以被证明为极其有利的是，将至少一个附加信息识别为对于由天气决定的运行重要相关，以便同样考虑天气方面。

在一种特别有利的实施方式中，将所述至少一个由天气决定的附加信息识别为对于所述至少一个车辆的运行重要相关，其方式是，具有所述至少一个由天气决定的附加信息的所述至少一个交通标志用信号传递用于所述至少一个车辆的运行的所允许的第一最高速度。

过高的速度对于车辆意味着最大的危险。因此，大的优点在于，觉察并且遵循恰好在相应的天气的情况下的限制，为此，可靠的识别和因此觉察是最有意义的。

优选将所述至少一个由天气决定的附加信息识别为对于所述至少一个车辆的运行重要相关，其方式是，所述至少一个交通标志的所述至少一个由天气决定的附加信息如此用信号传递用于所述至少一个车辆的运行的所允许的第二最高速度，使得所允许的第二最高速度小于所允许的第一最高速度。

恰恰速度的降低、即由于相应的天气而相对于否则可能的最高速度更小的速度的识别对于至少一个车辆的安全运行是绝对必要的。此外，为了符合法规地、即根据有效的法律运行所述至少一个车辆，较小的所允许的最高速度的识别是绝对必要的。

在一种特别优选的实施方式中，将所述至少一个车辆的至少一种运行状态确定为由天气决定的运行状态。

由天气决定的运行状态的识别具有这样的优点：以较高的概率将至少一个交通标志的至少一个由天气决定的附加信息识别为重要相关。

优选将所述至少一个车辆的至少一种运行状态确定为所述至少一个车辆的至少一个雨刷的擦拭运动。

这是简单的和成本有利的、用于识别由天气决定的运行状态的一种变型方案。

根据本发明，提供一种用于运行至少一个车辆的设备，其中，设置有第一单元，借助于所述第一单元检测具有至少一个由天气决定的附加信息的至少一个交通标志。此外，设置有第二单元，借助于所述第二单元确定所述至少一个车辆的至少一种运行状态。此外，设置有第三单元，借助于所述第三单元根据所述至少一个车辆的所确定的至少一种运行状态将所检测的至少一个交通标志的至少一个由天气决定的附加信息识别为对于所述至少一个车辆的运行重要相关。

优选地，所述第三单元如此设置，使得具有对所述交通标志的附加作用和/或限制作用的、所述至少一个由天气决定的附加信息被识别为对于所述至少一个车辆的运行和/或由天气决定的运行重要相关。此外，所述至少一个由天气决定的附加信息附加地可以被识别为对于所述至少一个车辆的运行重要相关，其方式是，具有所述至少一个由天气决定的附加信息的所述至少一个交通标志用信号传递用于所述至少一个车辆的运行的所允许的第一最高速度。此外，所述至少一个由天气决定的附加信息可以附加地被识别为对于所述至少一个车辆的运行重要相关，其方式是，所述至少一个交通标志的所述至少一个由天气决定的附加信息如此用信号传递用于所述至少一个车辆的运行的所允许的第二最高速度，使得所允许的第二最高速度小于所允许的第一最高速度。

优选地，所述第二单元如此设置，使得所述至少一个车辆的所述至少一种运行状态被确定为由天气决定的运行状态，和/或，所述至少一个车辆的所述至少一种运行状态被确定为所述至少一个车辆的至少一个雨刷的擦拭运动。

在从属权利要求中说明并且在说明书中列举本发明的有利的扩展方案。

附图说明

在附图中示出并且在以下的说明书中详细阐述本发明的实施例。在此示出：

图1仅仅示例性地示出至少一个车辆，所述至少一个车辆包括用于执行根据本发明的方法的设备。

图2示出根据本发明的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

在图1中示例性地示出车辆(100)，所述车辆包括根据本发明的设备(110)。此外，车辆(100)包括前照灯(103)和雨刷(105)，所述雨刷不但根据主动的擦拭运动而且根据可能的停止状态描绘车辆(100)的至少一个可能的运行状态。在这里，雨刷(105)示例性地作为车辆(100)的前挡风玻璃的雨刷示出。

设备(110)包括第一单元(111)，借助于所述第一单元可以识别具有至少一个附加信息的至少一个交通标志。所述识别借助于车辆的传感器(101)进行，所述传感器设计用于识别交通标志。在此，可以涉及例如视频传感器或者用于接收信号的其他传感器，所述信号由至少一个交通标志如此发出，使得可以传输并接收交通标志的信息。所述第一单元(111)如此设计，使得不但交通标志而且例如以图像和/或文本形式的、属于交通标志的附加信息被识别并且被分析处理用于执行根据本发明的方法。在此，尤其识别和相应地分析处理由天气决定的附加信息。

此外，设备(110)包括第二单元(112)，借助于所述第二单元确定车辆(100)的至少一种运行状态。在此，不同的运行状态——如例如车辆(100)的运动和/或雨刷(105)的操作和/或空调装置的操作和/或风扇的操作和/或至少一块玻璃的下降和/或上升和/或至少一个前照灯(103)的操作和/或另外的由天气决定的运行状态是可能的。

此外，车辆(100)的设备(110)包括第三单元(113)，借助于所述第三单元，根据车辆(100)的所确定的至少一种运行状态将所检测的至少一个交通标志的至少一个由天气决定的附加信息识别为对于至少一个车辆的运行重要相关。此外，第三单元(113)如此构造，使得例如根据车辆(100)的运行状态——如雨刷(105)的操作得出当前的天气的结论。为了天气的可靠的识别和/或确定，多种运行状态也可以如已经示例性地列举的那样被确定并且被用于评估天气。例如如雨和/或雪和/或雾这样的天气可能导致前照灯(103)的接通和雨刷(105)的接通。因此可能的是，考虑速度的限制，如其例如在一些国家中在车道潮湿的情况下所规定的这样，否则，在车道干的情况下，所述限制对于车辆(100)的运行无关紧要。

在图2中以流程图的形式示例性地示出根据本发明的方法的可能的实施方式。

在步骤201中，方法开始。

在步骤202中，借助于第一单元(111)识别交通标志连同附加信息，所述交通标志示出速度限制，所述附加信息示出在车道湿的情况下所规定的最高速度的进一步降低。

在步骤203中，如此确定车辆(100)的运行状态，使得可以得出当前的天气的结论。如果可以得出这样的结论，则步骤204接着，否则，步骤205接着。

在步骤204中，根据所确定的天气识别实际上允许的最高速度。

在步骤205中，方法结束。