技术总结
本申请公开了一种自动导引式搬运装置，包括车架、驱动机构、载物机构、坐标识别机构以及控制系统。该驱动机构分布在车架的两端，其包括两个平行设置的驱动轮，每个驱动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转，每个驱动机构的两个驱动轮以可整体转动的方式安装在车架上，其转动中心线垂直于两个驱动轮中心连线。当两个驱动轮同向转动时，驱动机构前进；当两个驱动轮方向转动时，驱动机构原地转圈。因此，在控制系统的控制下，该搬运装置的驱动机构可转动到任一方向，即可向任一方向自由移动。
技术研发人员：蔡颖杰;吴昊
受保护的技术使用者：吴昊
文档号码：201620433873
技术研发日：2016.05.12
技术公布日：2016.12.07