用于车辆的控制装置的制作方法

本说明书涉及一种用于车辆的控制装置，所述用于车辆的控制装置被配备在车辆中并且被设置有能够向车内的人提供视觉信息的显示器。

背景技术：

车辆为能够使用运动能量携带或移动人或载荷的装置，并且代表示例可以是汽车。

为让用户安全且方便的使用车辆起见，各种传感器和装置被配备在车辆中，并且车辆的功能变得多样化。

车辆的功能可以被划分成用于提高驾驶员的便利性的便利功能以及用于提高驾驶员和/或行人的安全的安全功能。

首先，便利功能具有与驾驶员的便利性有关的发展动机，诸如向车辆提供信息娱乐(信息+娱乐)、支持半自动驾驶功能或帮助驾驶员确保夜晚或盲点处的视野。例如，便利功能可以包括诸如激活导航控制(acc)、智能停车辅助系统(spas)、夜视(nv)、抬头显示器(hud)、全景监视器(avm)、适应性头灯系统(ahs)等的各种功能。

安全功能为确保驾驶员和/或行人的安全的技术，并且可以包括诸如车道驶离警示系统(ldws)、车道保持辅助系统(lkas)、自动紧急制动(aeb)等的各种功能。

正在努力支持以及增加车辆的功能。这种努力包括软件和硬件改进以及结构组件上的改变和改进。

由于发展，在车辆中配备了各种类型的显示器，并且用于车辆的控制装置控制在显示器上输出的信息以为车辆中的乘客提供各种便利功能和安全功能。

同时，很多人可以上车。根据人是否驾驶车辆，可以将人分成驾驶员和乘客，也可以根据车辆(基于汽车)内的位置将人分成前排座椅上的人和后排座椅上的人。

根据车辆中的乘客，可以对要提供或不提供的信息进行分类。例如，可以在不干扰驾驶车辆的范围内向驾驶员提供信息，然而可以向其他乘客提供没有限制的信息。作为另一示例，驾驶员应被提供有驾驶所需要的诸如速度、剩余油量等的信息，然而除了驾驶员之外的其他乘客并不需要获得这种驾驶所需要的信息。

一种解决方案可以是在车辆中为各个乘客安装独立的显示器。然而，由于除了驾驶员之外的乘客并不总上车，所以考虑到成本，这种解决方案效率较低。因此，需要开发能够用最低的成本向各种乘客提供不同的信息的用于车辆的控制装置。

技术实现要素：

因此，详细描述的一方面在于解决上述和其它缺陷。

详细描述的另一方面在于提供一种被安装在车辆上的并且控制车辆中所配备的各种电组件的用于车辆的控制装置。

详细描述的另一方面在于提供一种能够通过控制车辆中所设置的显示器来提供各种信息的用于车辆的控制装置。

详细描述的另一方面在于提供一种能够根据乘客来提供各种用户界面的用于车辆的控制装置。

详细描述的另一方面在于提供一种能够向坐在车辆内不同座椅上的多个乘客提供专用于各个乘客的信息的用于车辆的控制装置。

如在本文中所体现和广泛描述地，为了实现这些和其它的优点并且根据本说明书的目的，提供了一种用于车辆的控制装置，该装置包括第一显示器，所述第一显示器位于车辆的中央面板中；第二显示器，所述第二显示器位于第一显示器的下侧处；引导件，所述引导件被配置成引导所述第二显示器在从车辆的前侧到后侧的方向上移动；以及控制器，所述控制器被配置成控制所述第一显示器和所述第二显示器中的至少一个显示器，使得在所述第一显示器和所述第二显示器中的所述至少一个显示器输出的信息根据所述第二显示器的位置而不同。

在本文公开的一示例性实施方式中，当第一显示器和第二显示器处于接触状态或彼此间隔开预定距离或更小的距离时，控制器可以控制第一显示器和第二显示器以划分方式输出应用的执行画面。当间隔距离大于预定距离且同时以划分方式在第一显示器和第二显示器上输出应用的执行画面时，控制器可以控制第一显示器和第二显示器，使得在第一显示器上输出应用的执行画面以及在第二显示器上输出预设画面信息。

在本文公开的一示例性实施方式中，预设画面信息可以根据间隔距离或第二显示器的位置而不同。

在本文公开的一示例性实施方式中，当第二显示器位于第一范围内时，预设画面信息可以包括第一组中所包括的图标。另一方面，当第二显示器位于不同于第一范围的第二范围内时，除了包括第一组中所包括的图标以外，预设画面信息还可以包括第二组中所包括的图标。

在本文公开的一示例性实施方式中，车辆中所安装的电组件可以根据位置被划分成第一组中所包括的电组件和后组中所包括的电组件。第一组中所包括的图标可以分别与第一组中所包括的电组件的控制功能链接，第二组中所包括的图标可以分别与后组中所包括的电组件的控制功能链接。

在本文公开的一示例性实施方式中，预设画面信息可以包括多个图标。当触摸被施加给所述多个图标中的一个图标并且同时在第二显示器上输出预设画面信息时，控制器可以执行与所述一个图标对应的应用，并且控制第一显示器和第二显示器，使得在第一显示器上输出第一应用的执行画面以及在第二显示器上输出第二应用的画面。

在本文公开的一示例性实施方式中，当在第一显示器上输出第一应用的执行画面以及在第二显示器上输出第二应用的画面时，当间隔距离在预定距离内或第二显示器被移动成与第一显示器接触时，控制器可以控制第二显示器，使得第二应用的执行画面从其上消失并在其上输出第一应用的执行画面。

在本文公开的一示例性实施方式中，当第二显示器被移动至预设位置且同时以划分方式在第一显示器和第二显示器上输出应用的执行画面时，控制器可以控制第二显示器以将其关闭，并且控制第一显示器输出与被施加到第二显示器上的触摸对应的光标。

在本文公开的一示例性实施方式中，当施加了触摸输入且同时第一显示器和第二显示器处于接触状态或彼此间隔开预定距离时，控制器可以控制第一显示器和第二显示器改变当前在第一显示器和第二显示器上输出的信息。当触摸输入被施加给第一显示器和第二显示器中的一个显示器且同时间隔距离大于预定距离时，控制器可以控制第一显示器和第二显示器，使得当前在第一显示器和第二显示器中的一个上输出的信息被改变成另一种信息，并且当前在另一个显示器上输出的信息可以被持续输出。

在本文公开的一示例性实施方式中，控制器可以基于用户输入执行应用。当第一显示器和第二显示器处于接触状态或彼此间隔开预定距离时，控制器可以控制第一显示器和第二显示器以划分方式输出应用的主执行画面。当间隔距离大于预定距离时，控制器可以控制第一显示器和第二显示器，使得在第一显示器上输出应用的第一子执行画面以及在第二显示器上输出应用的第二子执行画面。

在本文公开的一示例性实施方式中，第一显示器可以包括面向左侧表面的左区域、面向前表面的前区域以及面向右侧表面的右区域。控制器可以控制第一显示器在左区域上输出被包括在第一组中的图标以及在右区域上输出被包括在第二组中的图标。

在本文公开的一示例性实施方式中，当车辆的乘客座椅上没有人时，控制器可以控制第一显示器不在右区域上输出被包括在第二组中的图标。当乘客座椅上有人时，控制器可以控制第一显示器在右区域上输出被包括在第二组中的图标。

在本文公开的一示例性实施方式中，用于车辆的控制装置还可以包括传感器，所述传感器被配置成检测光源的位置。控制器可以根据光源的位置控制第一显示器将左区域上所输出的信息的输出位置与前区域上所输出的信息的输出位置彼此进行切换。

在本文公开的一示例性实施方式中，当在位于驾驶员座椅处的第一终端中接收到呼叫时，控制器可以控制第一显示器在左区域上输出呼叫接收信息。当在位于乘客座椅处的第二终端中接收到呼叫时，控制器可以控制第一显示器在右部分上输出呼叫接收信息。

在本文公开的一示例性实施方式中，第一显示器可以被配置成通过外力可弯曲。当第一显示器的至少一部分通过外力向左侧表面弯曲时，控制器可以控制第一显示器在其面向左侧表面的至少一部分上输出被包括在第一组中的图标。另一方面，当第一显示器的至少一部分通过外力向右侧表面弯曲时，控制器可以控制第一显示器在其面向右侧表面的至少一部分上输出被包括在第二组中的图标。

在本文公开的一示例性实施方式中，当预设触摸输入被施加给第二显示器且同时在第一显示器上输出第一画面信息以及在第二显示器上输出第二画面信息时，控制器可以控制第二显示器以将其关闭。

在本文公开的一示例性实施方式中，当第一显示器和第二显示器中的至少一个显示器中发生了预设故障时，控制器可以控制所述一个显示器以将其关闭，并且根据第二显示器的位置控制另一个显示器不改变当前在其上输出的信息。

在本文公开的一示例性实施方式中，用于车辆的控制装置还可以包括固定构件，所述固定构件被配置成将第二显示器固定至引导件以防止当所述一个显示器中发生了预设故障时的第二显示器的移动。

在本文公开的一示例性实施方式中，用于车辆的控制装置还可以包括传感器，所述传感器被设置在引导件上并且被配置成检测第二显示器的位置。控制器可以控制第一显示器和第二显示器中的至少一个显示器，使得基于所述传感器所检测到的第二显示器的位置改变在所述至少一个显示器上输出的信息。

在本文公开的一示例性实施方式中，引导件可以位于车辆的驾驶员座椅与车乘客座椅之间并且具有从车辆的前侧到后侧延伸的至少一部分。

根据用于车辆的控制装置及用于控制该控制装置的方法将提供以下效果。

根据本发明的至少一个实施方式，多个显示器的位置可以不同，并且输出信息可以根据位置而改变。这可以允许车辆内的乘客可以有效地使用所述多个显示器。

而且，可以根据坐在乘客座椅和/或后排座椅上的人是否存在来打开/关闭所述多个显示器中的至少一个显示器。

另外，由于显示器的至少一部分是可弯曲的或朝向驾驶员座椅弯曲，所以驾驶员在驾驶过程中可以很容易检查在显示器上输出的信息。而且，可以在朝向驾驶员座椅弯曲的左侧表面上输出与针对驾驶员的控制功能链接的图标，以及可以在朝向乘客座椅弯曲的右侧表面上输出与针对坐在驾驶员旁边座椅上的乘客的控制功能链接的图标，这可以允许驾驶员或乘客座椅上的乘客适当地使用必要功能。

根据下文给出的详细描述，本发明的进一步适用范围将变得显而易见。然而，应理解的是，由于根据这种详细描述，本发明的精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见，因此仅通过例示的方式给出了指示本发明的优选实施方式的详细描述和具体示例。

附图说明

附图被包括以提供对本发明的进一步理解，并且被并入本说明书中且构成本说明书的一部分，附图例示了本发明的实施方式，并且与本描述一起用来解释本发明的原理。

在附图中：

图1是例示根据本发明的用于车辆的控制装置的框图；

图2是例示被设置在车辆内的前侧上的第一显示器、第二显示器和引导件的视图；

图3a和图3b是例示图2中的引导件的各种实施方式的视图；

图4是代表性地例示根据本发明的控制方法的流程图；

图5是例示第二显示器的位置的概念图；

图6a、图6b、图6c和图6d是例示当处于组合(联接、连接)状态的第一显示器和第二显示器彼此分离时的操作的概念图；

图7a和图7b是例示第二显示器作为用于向第一显示器施加用户输入的用户输入单元进行操作的实施方式的视图；

图8是例示一个应用的执行画面根据第一显示器和第二显示器的连接/分离而改变的实施方式的视图；

图9a、图9b和图9c是例示根据在车辆的引擎起动时第二显示器和乘客的位置来执行不同操作的实施方式的视图；

图10是例示当第一显示器和第二显示器发生故障时的操作的视图；

图11a、图11b和图11c是例示包括至少三个显示器的实施方式的视图；

图12a和图12b是例示移动方向根据引导件而不同的实施方式的视图；

图13是例示具有至少一部分弯曲以面向前表面和侧表面的弯曲显示器的视图；

图14a、图14b、图14c、图15a和图15b是例示第一弯曲显示器和第二弯曲显示器的操作的视图；以及

图16是例示具有通过外力可弯曲的至少一部分的可弯曲显示器的视图。

具体实施方式

现在将参照附图根据本文公开的示例性实施方式详细地给出描述。为了便于参照附图进行简洁描述起见，相同或等同的组件可以被设置有相同或类似的参考标号，并且将不再重复其描述。一般地，诸如“模块”和“单元”的后缀可以用于表示元件或组件。本文中使用这种后缀仅旨在便于本说明书的描述，并且后缀本身并不旨在给出任何特定的含义或功能。在本公开中，为了简洁起见，基本上已经省略相关领域的一名普通技术人员所熟知的内容。附图用于帮助容易理解各个技术特征，并且应理解的是，本文所呈现的实施方式并不受附图的限制。因此，除了附图中所具体阐述的之外，本公开还应被解释为延伸至任何变化、等同物和替代方案。

将理解的是，尽管本文中可以使用术语第一、第二等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语通常仅用于将一个元件与另一个元件相区分。

除非其表示明确地不同于上下文的含义，否则单数表示可以包括复数表示。

在本文中使用了诸如“包括”或“具有”这样的术语，并且应理解的是，它们旨在指示说明书中所公开的若干组件、功能或步骤的存在，并且还应理解的是，同样可以利用更多的或更少的组件、功能或步骤。

本文中所描述的用于车辆的控制装置为用于电控制车辆中所装备的至少一个组件的装置，并且例如可以是电控制单元(ecu)。

可以使用各种不同类型的终端来实现用于车辆的控制装置。这种终端的示例可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、导航仪、石板pc、平板pc、超极本、可穿戴装置等的移动终端以及诸如数字tv、台式电脑、数字标牌等的固定终端。

图1是例示根据本发明的用于车辆的控制装置的框图。

用于车辆的控制装置100可以包括无线通信单元110、音频/视频(a/v)输入单元120、感测单元140、输出单元150、存储器170、接口单元160、控制器180、电源单元190等。然而，图1中所例示的所有元件并非都是必需的，可以用比所例示的元件更多或更少的元件来实现移动终端。

更具体地，组件的无线通信单元110通常可以包括允许在用于车辆的控制装置100与无线通信系统之间、用于车辆的控制装置100与用于车辆的另一控制装置之间或控制装置100与外部服务器之间进行无线通信的一个或更多个模块。而且，无线通信单元110可以包括用于将用于车辆的控制装置100连接到至少一个网络的至少一个个模块。

无线通信单元110可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114、位置信息模块115等。

输入单元120可以包括相机121或用于获取图像或视频的图像输入单元、作为用于输入音频信号的一种类型的音频输入装置的麦克风122、以及用于允许用户输入信息的用户输入单元123(例如，触摸键、机械键等)。可以由输入单元120来获取数据(例如，音频、视频、图像等)，并且可以根据用户的命令来对该数据进行分析和处理。

感测单元140通常可以使用一个或更多个传感器来实现，所述一个或更多个传感器被配置成感测移动终端的内部信息、控制装置100的周围环境、用户信息等。例如，感测单元140可以包括以下传感器中的至少一种：接近传感器141、照度传感器142、触摸传感器、加速度传感器、磁传感器、g-传感器、陀螺仪传感器、运动传感器、rgb传感器、红外(ir)传感器、手指扫描传感器、超声波传感器、光学传感器(例如，相机121)、麦克风122、电池电流计、环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计、辐射检测传感器、热传感器和气体传感器等等)以及化学传感器(例如，电子鼻、医疗传感器、生物传感器等)。本文公开的用于车辆的控制装置100可以被配置为利用从感测单元140的一个或更多个传感器及其组合中获取的信息。

光学传感器(光传感器、光电传感器)可以获取车辆的前和后图像和/或基于车辆的周围图像。光学传感器可以从所获取的图像中检测对象。

光学传感器可以包括图像传感器和图像处理模块。光学传感器可以处理通过图像传感器(例如，cmos或ccd)获取的静态图像或视频。图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静态图像或视频以提取必要信息，并将所提取的信息传递给控制器180。

光学传感器中所包括的处理器可以由控制器180来控制。换言之，控制器180可以从接收自光学传感器的图像中检测对象，并且利用所检测的对象计算碰撞概率。

光学传感器可以包括前相机模块、全景相机模块、内部相机模块和后相机模块。

前相机模块可以包括立体相机模块。在这种情况下，相机模块131a的处理器可以计算离位于前方处的对象的距离、与从图像中检测到的对象之间的相对速度以及多个对象之间的距离。

前相机模块可以包括飞行时间(tof)相机模块。在这种情况下，前相机模块可以包括光源(例如，红外光或激光束)以及接收部。基于直到通过由于对象所导致的反射而接收了从光源输出的红外光或激光束时所耗费的tof，前相机模块的处理器或控制器180可以检测到位于前方处的对象的距离、与对象之间的相对速度以及多个对象之间的距离。

同时，当前相机模块为单声道相机模块时，可以根据时间基于位于前方的对象的尺寸来计算离对象的距离和与对象之间的相对速度。

全景相机模块可以包括多个相机模块。例如，所述多个相机模块可以被布置在自动车辆的左侧、后侧、右侧和前侧上。

左相机模块可以被设置在环绕左侧视镜的壳体内。或者，左相机模块可以被设置在环绕左侧视镜的壳体外部上。或者，左相机模块可以被设置在左前门、左后门或左挡泥板外部的一区域上。

右相机模块可以被设置在环绕右侧视镜的壳体内。或者，右相机模块可以被设置在环绕右侧视镜的壳体外部上。或者，右相机模块可以被设置在右前门、右后门或右挡泥板外部的一区域上。

同时，后相机模块可以被设置在后牌照、后备箱或尾门开关附近。

前相机模块可以被设置在标志或散热器护栅附近。

光学传感器的处理器或控制器180可以通过将多个相机模块各自所拍摄的图像进行组合来生成自动车辆的周围图像。在这种情况下，自动车辆的周围图像可以通过显示单元151输出为顶视图像或鸟瞰图像。

内部相机模块可以拍摄车辆的内侧。内部相机模块可以获取乘客的图像。内部相机模块的处理器可以获取车辆内的乘客的图像，并且检测多少乘客乘坐在车辆上或乘客坐了哪些座椅。例如，内部相机模块可以检测是否存在同行乘客，以及如果同行乘客存在，则内部相机模块可以检测同行乘客的就座位置。

内部相机模块可以获取用于识别乘客的生物信号的图像。内部相机模块的处理器可以基于乘客的面部图像验证(检查)乘客的id。

后相机模块可以包括立体相机模块。在这种情况下，相机模块131d的处理器可以使用从立体图像中检测到的视差差值来检测到位于后方处的对象的距离、与从图像中检测到的对象之间的相对速度以及多个对象之间的距离。

类似于前相机模块，后相机模块可以包括飞行时间(tof)相机模块和/或单声道相机模块。

可以按照将从通过光学传感器获取的图像中检测到的对象进行匹配的方式来使用通过超声波传感器、雷达或liadar检测到的对象。

雷达模块可以包括电磁波发射单元、接收单元和处理器。雷达模块可以根据发射电波的原理而被实现为脉冲雷达或连续波雷达。而且，雷达模块可以根据连续波雷达当中的信号波形而被实现为调频连续波(fmcw)雷达或频移键控(fsk)波。

雷达模块可以基于所发射的电磁波检测对象，并且检测到所检测对象的距离以及与所检测对象之间的相对速度。当对象为静止的对象(例如，路边树、街灯、交通灯、交通标志等)时，雷达模块可以基于通过对象的tof来检测车辆的行驶速度。

liadar模块可以包括激光发射单元、接收单元和处理器。liadar模块可以按照飞行时间(tof)的方式或相移方式来实现。

tof型liadar模块可以输出激光脉冲信号，以及接收在对象上反射的反射脉冲信号。liadar模块133可以基于直到输出激光脉冲信号并且接收到反射脉冲信号时所耗费的时间来测量离对象的距离。而且，可以基于距离根据时间的变化来测量与对象之间的相对速度。

同时，相移型liadar模块可以发射具有特定频率并且被连续调制的激光束，以及基于在被对象反射之后返回的信号的相位变化来测量时间和到对象的距离。而且，可以基于距离根据时间的变化来测量与对象之间的相对速度。

liadar模块可以基于发射的激光来检测物体，以及检测与所检测对象之间的距离和相对速度。当对象为静止的对象(例如，路边树、街灯、交通灯、交通标志等)时，liadar模块可以基于通过对象的tof来检测自动车辆的行驶速度。

超声波感测模块可以包括超声波发射单元、接收单元和处理器。超声波感测模块可以基于所发射的超声波检测对象，以及检测与所检测对象之间的距离和相对速度。当对象为静止的对象(例如，路边树、街灯、交通灯、交通标志等)时，超声波感测模块可以基于通过对象的tof来检测车辆100的行驶速度。

车辆状态传感器模块感测车辆的各种情况(状况)。为此，车辆状态传感器模块可以包括碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、前进方向传感器、偏航传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆向前/向后移动传感器、电池传感器、燃料传感器、加速度传感器、轮胎传感器、通过手柄的转动的转向传感器、自动车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、照度传感器等。

因此，车辆状态传感器模块可以获取与关于车辆碰撞、车辆的方向、车辆的位置(gps)、车辆的角度、车辆的行驶速度、车辆的加速度、车辆的倾斜、车辆的向前/向后移动、电池、燃料、轮胎、车灯、车辆的内部温度、车辆的内部湿度、方向盘的转向角度、环境亮度、车辆内的乘客和东西的重量等的信息有关的感测信号。

同时，车辆状态传感器还可以包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎速度传感器、气流传感器(afs)、气温传感器(ats)、水温传感器(wts)、油门位置传感器(tps)、tdc传感器、曲柄角传感器(cas)等。

输出单元150可以生成视觉、听觉或触觉输出，并且可以包括显示单元151、音频输出模块152、触觉模块153以及光学输出模块154中的至少一个。显示单元151可以实现为与触摸传感器分层或集成的触摸屏。所述触摸屏可以在用作在用于车辆的控制装置100与用户之间提供用户输入接口并同时在用于车辆的控制装置100与用户之间提供输出接口的用户输入单元123。

接口单元160可以用作允许用于车辆的控制装置100与连接至其的各种类型的外部装置联系的路径。接口单元160可以包括有线或无线端口、外部供电端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等中的任一个。在一些情况下，响应于被连接到接口单元160的外部装置，用于车辆的控制装置100可以执行与所连接的外部装置有关的各种控制功能。

而且，存储器170通常被实现为存储数据，以支持用于车辆的控制装置100的各种功能或特征。例如，存储器170可以被配置为存储在用于车辆的控制装置100中运行的应用程序、针对用于车辆的控制装置100的操作的数据或指令等。这些应用程序中的一些可以经由无线通信从外部服务器下载。其它应用程序可以在制造或运送时被安装在用于车辆的控制装置100内，这通常是针对用于车辆的控制装置100的基本功能(例如，接收呼叫、发出呼叫、接收消息、发送消息等)的情况。常见的是，在存储器170中存储应用程序，在用于车辆的控制装置100中安装应用程序，并且由控制器180执行应用程序来执行针对用于车辆的控制装置100的操作(或功能)。

除了与应用程序相关的操作以外，控制器180通常还用于控制用于车辆的控制装置100的整体操作。控制器180可以通过处理信号、数据、信息等或通过激活存储器17中所存储的应用程序来提供或处理适于用户的信息或功能，所述信号、数据、信息等是通过上述各种组件来输入或输出的。

而且，根据已经被存储在存储器170中的应用程序的执行，控制器180控制图1中所例示的一些或全部组件。另外，控制器180可以控制被包括在移动终端中的那些组件中的至少两个，以激活应用程序。

电源单元190可以被配置成接收外部电力或提供内部电力，使得提供对被包括在用于车辆的控制装置100中的元件和组件进行操作所需的适当电力。电源单元190可以包括电池，并且所述电池可以被配置成嵌入在终端主体内，或被配置成与终端主体可拆卸。

根据本文所公开的各种实施方式，组件中的至少一部分可以相互配合地操作来实现移动终端的操作、控制或控制方法。而且，可以通过激活存储器170中所存储的至少一个应用程序而在用于车辆的控制装置100上实现移动终端的操作、控制或控制方法。

以下，在描述通过用于车辆的控制装置100实现的各种实施方式之前，将参照图1更详细地给出对显示单元151的描述。

显示单元151通常被配置成输出用于车辆的控制装置100中所处理的信息。例如，显示单元151可以显示在用于车辆的控制装置100处执行的应用程序的执行画面信息或可以显示用户界面(ui)和图形用户界面(gui)信息以响应于执行画面信息。

作为另一示例，显示单元151可以输出车辆相关信息。这里，车辆相关信息可以包括用于直接控制车辆的车辆控制信息或用于为驾驶员提供驾驶引导的车辆驾驶辅助信息。而且，车辆相关信息可以包括通知车辆的当前状态的车辆状态信息或与车辆的行驶有关的车辆行驶信息。

显示单元151可以包括液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管液晶显示器(tft-lcd)、有机发光二极管(oled)、柔性显示器、三维(3d)显示器、电子油墨显示器及其组合中的至少一种。

而且，可以根据用于车辆的控制装置100的实现形状使用两种或更多种显示器件来实现显示单元151。例如，多个显示单元151可以被布置在一侧上，要么彼此间隔开，要么这些器件被集成在一起，或者这些器件可以被布置在不同的表面上。

显示单元151也可以包括触摸传感器，该触摸传感器感测在显示单元处接收的触摸输入，使得用户可以以触摸的方式输入控制命令。

具体地，显示单元151可以包括显示器和触摸传感器，并且该触摸传感器和该显示器可以在控制器的控制下有组织地操作。例如，当触摸被施加到显示单元151时，触摸传感器可以检测到该触摸，并且控制器180可以基于其产生与触摸对应的控制命令。即使在显示器处于断电的状态下，控制器180也可以检测施加到触摸传感器的触摸，并且执行与所检测到的触摸对应的控制。通过触摸方法输入的内容可以是各种模式下的字符、数字、指令或要被指定的菜单选项。

按照这种方式，显示单元151可以与触摸传感器一起形成触摸屏，并且在这种情况下，触摸屏可以用作用户输入单元123(参见图1)。

同时，显示单元151可以包括允许驾驶员一驾驶车辆就检查车辆状态信息或车辆驾驶信息的嵌入显示器(cluster)。嵌入显示器可以位于仪表板上。在这种情况下，驾驶员可以在观察车辆的前方时检查嵌入显示器上输出的信息。

同时，根据实施方式，显示单元151可以被实现为抬头显示器(hud)。当显示单元151被实现为hud时，可以通过设置在挡风玻璃上的透明显示器来输出信息。或者，显示单元151可以被设置有投影模块，并且因此通过投射到挡风玻璃上的图像来输出信息。

根据实施方式，显示单元151可以包括透明显示器。在这种情况下，该透明显示器可以被附接至挡风玻璃。

透明显示器可以具有预定透明度并且输出预定画面。为了具有透明度，透明显示器可以包括透明薄膜电致发光(tfel)显示器、透明oled显示器、透明lcd显示器、透射式透明显示器和透明led显示器中的至少一种。透明显示器的透明度可以是可调整的。

可以根据下面的各种实施方式来可操作上述组件中的至少一些组件以实现用于车辆的控制装置100的操作、控制或控制方法。而且，可以通过执行存储器170中所存储的至少一应用程序来在车辆控制装置100上实现用于车辆的控制装置100的控制或控制方法。

同时，可以使用例如软件、硬件或其任意组合来在计算机可读介质或类似的介质中实现本文所公开的各种实施方式。

以下，将参照附图给出与可以在具有这种配置的车辆控制装置中实现的控制方法有关的示例性实施方式的描述。对于本领域技术人员而言，将显而易见的是，在不脱离本公开的精神和基本特征的情况下，本发明可以被指定为其它具体形式。

以下，将基于左上图按照顺时针方向或从顶部到底部的顺序描述附图。

图2是例示被设置在车辆的前面处的第一显示器、第二显示器和引导件的视图，以及图3a和图3b是例示引导件的各种实施方式的视图。

车辆可以包括位于其中的驾驶员座椅、乘客座椅(驾驶员旁边的座椅)以及设置在驾驶员座椅和乘客座椅的前面处并且设置有驾驶所需要的各种仪表的仪表板。

仪表板包括速度计、输出驾驶所需要的信息的嵌入显示器(cluster)、允许调节车辆的行驶方向的方向盘以及具有用于调节音频和空调的板的中央面板(centerfascia)。

中央面板位于驾驶员座椅与乘客座椅之间。中央面板为仪表板与变速杆垂直相交的部分处。音频/空调/加热器的控制器、导航仪、通风、雪茄插座、烟灰缸、持杯器等被安装在中央面板上。当以像字母t的形状形成仪表板时，中央面板可以与中央控制台一起用作将驾驶员座椅与乘客座椅分隔的壁。

随着触摸屏技术的发展，被设置在中央面板上的按钮型控制器消失了，而触摸屏出现在中央面板上。消失的按钮型控制器可以转化为图标或图形对象，使得以软件配置的形式被实现在触摸屏上。

例如，当想要通过打开空调来调节温度时，用户可以通过在触摸屏上施加触摸来执行与空调有关的功能，并且使用空调执行画面上所包括的图形对象来调节温度。

由于触摸屏被设置在中央面板上，车辆控制装置100可以通过触摸屏向车辆上乘坐的乘客提供各种视觉信息。然而，根据各个国家的法律限制了提供给驾驶员的信息。例如，当驾驶员以预定速度或更大的速度驾驶车辆时，可以限制在一个屏幕上可输出的多个字符或可以禁止视频再现。

尽管允许车辆内的每位乘客以及驾驶员使用设置在中央面板上的触摸屏，但由于驾驶员而限制了提供给每位乘客的信息。

为了解决该问题，根据本发明的车辆控制装置或车辆可以包括位于中央面板上的第一显示器210、位于第一显示器210的下侧的第二显示器220、以及用于引导第一显示器210和第二显示器220中的至少一个显示器在从车辆的前侧到后侧的方向上移动的引导件。

附图例示出由两个导向件引导的第二显示器220的移动，但第一显示器210和第二显示器220中的至少一个显示器的移动可以另选地由至少一个引导件引导。

引导件位于驾驶员座椅与乘客座椅之间，并且引导件的至少一部分在从车辆的前侧到后侧的方向上延伸。例如，如图3a中所例示，所述引导件的至少一部分可以从中央面板向后座椅前面的空间延伸，或从中央面板延伸到后座椅上。

因此，第一显示器210和第二显示器220中的至少一个显示器从中央面板通过驾驶员座椅与乘客座椅之间的空间到后座椅是可移动的。

根据第一显示器210和第二显示器220中的至少一个显示器的移动，第一显示器210与第二显示器220可以彼此联接(连接、组合)或彼此分离。

控制器180可以控制第一显示器210和第二显示器220中的至少一个显示器，使得在第一显示器210和第二显示器220中的至少一个显示器上输出的信息可以基于第二显示器210的位置而改变。

例如，当第一显示器210与第二显示器220彼此连接以作为单个显示器进行操作时，控制器180在驾驶员的基础上控制输出信息。这里，驾驶员基础是指根据法律限制输出信息。

另一方面，当第一显示器210与第二显示器220彼此分离以操作独立的显示器时，控制器180将第一显示器210控制为针对驾驶员的显示器，并且将第二显示器210控制为针对乘客的显示器。例如，可以在第一显示器210上输出导航信息，以及可以在第二显示器220上再现视频。

虽然第一显示器210与第二显示器220在分离的状态下独立地进行操作，但当它们再次彼此连接时，在第二显示器220上输出的信息可能会消失以及在第一显示器210上输出的信息甚至可能会延伸至第二显示器220以输出。例如，仅在第一显示器210上输出的导航信息可以在第一显示器210与第二显示器220二者上输出。

这可以提供扩大或分离输出信息的显示区域的效果。因此，驾驶员或坐在驾驶员旁边的乘客可以改变显示器的位置来延伸或分离显示器以适合情形。

同时，如上所述，控制器180可以使用第一显示器210和第二显示器220中的至少一个显示器的位置来输出不同类型的信息。

作为示例，以下，将描述输出不同类型的信息并且通过将第一显示器和第二显示器连接来控制功能的控制方法的流程图。

图4是代表性地例示根据本发明的控制方法的流程图。

首先，控制器检测事件生成(s510)。

例如，事件可以是第一显示器210和第二显示器220中的至少一个显示器的移动、施加到第一显示器210和第二显示器220中的至少一个显示器的触摸输入、车辆的发动以及在至少一个应用上生成的事件。

应用为包括小部件、主页启动等的概念，并且是指在车辆上可执行的各种类型程序。因此，应用可以是执行以下功能的程序：诸如，先进驾驶员辅助系统(adas)、导航、天气、收音机、网页浏览器、音频再现、视频再现、发送和接收消息、日程管理或应用更新。

例如，事件生成可以对应于adas中设置的警示信号的产生、adas中设置的控制的产生、未接呼叫、存在要更新的应用、消息的到达、开启(start-on)、关闭(start-off)、自动驾驶模式的on/off、按压显示器(lcd)唤醒键、闹钟、来电呼叫、错过的通知等。

作为另一示例，当通过终端的无线通信单元接收特定信息时，其指示事件是从与特定信息有关的应用生成的，并且控制器检测该特定信息。或者，当进行制动操作时，不管是否按压了制动踏板，响应于在行驶方向上具有超过预定级别的碰撞概率的对象的检测，其指示事件是从自动紧急制动(aeb)应用中生成的。当检测到行驶车道偏离时，其指示事件是从车道保持辅助系统(lkas)应用中生成的。

接下来，控制器180基于第一显示器和第二显示器中的至少一个显示器的位置控制第一显示器和第二显示器中的所述至少一个显示器。

响应于事件生成，输出与事件对应的画面信息。在这种情况下，控制器可以控制第一显示器和第二显示器中的至少一个显示器以根据第一显示器和第二显示器中的所述至少一个显示器的位置输出不同类型的信息。例如，在第二显示器上输出的信息可以根据第二显示器的位置而不同。

而且，尽管基本上输出相同的信息，但信息的输出位置和/或输出方法可以根据第一显示器和第二显示器中的所述至少一个显示器的位置而不同。

根据第二显示器220的位置，第二显示器220可以用作延伸第一显示器210的显示器或不管第一显示器210如何都独立操作的显示器。另外，第二显示器220可以用作用于接收用户输入以控制在第一显示器210上输出的信息的输入单元。

作为一示例，当第一显示器210和第二显示器220处于接触状态或彼此间隔开预定距离时，可以以划分方式在第一显示器210和第二显示器220二者上输出导航应用的执行画面。在这种情况下，第一显示器210和第二显示器220可以构造一个显示区域，并且可以以最大尺寸在显示区域上向乘客提供道路引导信息。

当间隔距离位于预定距离之内时，第一显示器210和第二显示器220作为一个显示器来进行操作。例如，当第一画面根据用户输入被切换为第二画面时，在第一显示器210和第二显示器220上输出的第一画面可以马上被改变为第二画面。

为了测量间隔距离，还可以设置用于检测第一显示器210和第二显示器220中的至少一个显示器在引导件230上的位置的传感器。该传感器可以检测与第一显示器210的位置对应的第一坐标范围以及与第二显示器220的位置对应的第二坐标范围。

控制器180可以使用第一坐标范围和第二坐标范围计算间隔距离。例如，间隔距离可以是第一显示器210的下端与第二显示器220的上端之间的距离，或者可以被测量为第一显示器210的上端与第二显示器220的下端之间的距离。

然后，当第二显示器通过沿着引导件滑动来移动时，第二显示器的位置可以改变。

当间隔距离大于预定距离时，第一显示器210和第二显示器220彼此构造了不同的显示区域。在第一显示单元210上连续地输出导航应用的执行画面，并且可以在第二显示器220上输出预设画面信息而不是导航应用的执行画面。这里，预设画面信息可以根据实施方式而以不同的方式改变。

当间隔距离大于预定距离时，第一显示器210和第二显示器220以独立的方式进行操作。例如，即使第一显示器210上输出的第一画面被切换为第二画面，但第二显示器220上输出的信息仍然可以不改变。即，施加到各个显示器的触摸输入被定义为针对各个显示器的控制命令，而并不影响另一个显示器。

同时，预定距离可以被定义为当驾驶员用眼睛面对第一显示器时驾驶员的眼睛没有观察到第二显示器的距离。即，预定距离可以被定义为以下距离：第一显示器和第二显示器彼此间隔开，使得当驾驶员用眼睛观察第一显示器时第二显示器没有进入驾驶员的视野。在这种情况下，由于第二显示器没有妨碍驾驶，所以可以在针对驾驶员的第一显示器上输出受限的信息，并且可以在针对乘客座椅或后排座椅上的乘客的第二显示器上输出没有限制的信息。预定距离可以根据车辆和驾驶员而以不同的方式改变。

同时，除了基于第一显示器与第二显示器之间的相对位置以外，控制器180也可以基于第二显示器的绝对位置控制在第一显示器和第二显示器上输出的信息。在这种情况下，不管间隔距离如何，控制器180可以根据第二显示器的坐标来控制第二显示器输出不同类型的信息。

通过提供这种可移动显示器，可以向多个乘客提供不同类型的信息，所述不同类型的信息专用于坐在不同座椅上的所述多个乘客中的各个乘客。当仅驾驶员已上车时，可以通过使用包括多个显示器的一个显示区域来在大屏幕上提供信息。

根据本发明的上述控制方法可以被具体实现为各种形式，如图5至图12b所例示。以下，在要说明的具体实施方式中，针对与上述实施方式相同或相似的组件将使用相同/相似的参考标号，并且将省略其描述。

首先，定义显示器可以位于的区域。图5是例示第二显示器的位置的概念图。

该区域可以包括中央面板区域(区域a)、乘客座椅区域(区域b)和后排座椅区域(区域c)。

中央面板区域(区域a)可以被定义为以下区域：即使驾驶员观察中央面板区域，挡风玻璃也进入了驾驶员的视野，并且因此，驾驶员可以看见车辆的前面。布置有相关技术中的用于空调、收音机等的控制器的区域可以被包括在中央面板区域中。即，中央面板区域(区域a)可以是用于向驾驶员提供视觉信息的区域，并且也可以是根据法律法规在驾驶过程中产生针对其上所输出信息的限制的区域。

中央面板区域(区域a)被定义为针对驾驶员的区域。

另一方面，乘客座椅区域(区域b)和后排座椅区域(区域c)可以被定义为以下区域：当驾驶员观察相应区域时，挡风玻璃没有进入驾驶员的视野。换言之，那些区域是指当驾驶员用眼睛观察挡风玻璃或嵌入显示器时没有被包括在驾驶员的视野中的区域。

乘客座椅区域(区域b)和后排座椅区域(区域c)可以根据乘客座椅的位置来划分。乘客座椅区域(区域b)和后排座椅区域(区域c)可以根据乘客座椅的位置而不同。

乘客座椅区域(区域b)可以被定义为以下区域：在乘客坐在乘客座椅上时他或她的上身面向前面的状态下，坐在乘客座椅上的乘客可以通过转动他或她的头来进行观察。即，乘客座椅区域(区域b)可以被定义为针对坐在乘客座椅上的乘客的区域。

后排座椅区域(区域c)可以被定义为后排座椅上的乘客的手够到的区域。即，后排座椅区域(区域c)被定义为针对坐在后排座椅上的乘客的区域。

当第二显示器220位于中央面板区域(区域a)时，控制器180根据法律和限制控制第二显示器220输出驾驶员在驾驶时可以看见的信息。

另一方面，当第二显示器220位于乘客座椅区域(区域b)或后排座椅区域(区域c)中时，控制器180可以控制第二显示器220输出专用于乘客座椅上的乘客或后排座椅上的乘客的用户界面。

例如，当第二显示器220位于乘客座椅区域(区域b)中时，第二显示器220可以提供用于调节与乘客座椅有关的电组件的界面。

这里，电组件可以包括温度调节装置、音频输出装置、风调节装置、窗户调节装置等。被安装在车辆中的电组件可以根据安装位置而被分类成包括在前组中的电组件和包括在后组中的电组件。

当第二显示器220位于乘客座椅区域(区域b)中时，第二显示器220可以在其上输出与被包括在前组中的电组件的控制功能链接的图形对象。例如，第二显示器220可以输出用于调节与乘客座椅有关的电组件的界面，诸如：用于调节乘客座椅处所布置的窗户的窗户调节界面、用于调节乘客座椅处所布置的音频的音量的音量调节界面等。

另一方面，当第二显示器220位于后排座椅区域(区域c)中时，可以在第二显示器220上输出与被包括在后组中的电组件的控制功能链接的图形对象。例如，可以输出用于设置后排座椅的温度的界面。

同时，区域仅仅是例示性的，可以根据实施方式不同地定义区域的数量和各个区域的位置。

以下，将详细描述当检测到第二显示器移动的事件时第一显示器和第二显示器的操作。

图6a至图6d是例示当处于连接(组合)状态的第一显示器和第二显示器彼此分离时的操作的概念图。

参照图6a，当第一显示器210和第二显示器220处于接触状态或彼此间隔开预定距离或更小的距离时，控制器180控制第一显示器210和第二显示器220以划分方式输出应用的执行画面。即，第一显示器210和第二显示器220作为一个显示器进行操作。

当间隔距离增大至大于预定距离且同时以划分方式在第一显示器210和第二显示器220上输出应用的执行画面时，控制器180控制第一显示器210和第二显示器220，使得在第一显示器210上输出应用的执行画面以及在第二显示器220上输出预设画面信息。

在这种情况下，可以改变在第一显示器210上输出的应用的执行画面。

当第一显示器和第二显示器处于组合(连接，联接)状态时，可以输出与包括第一显示器和第二显示器二者的显示区域的尺寸对应的执行画面。例如，如果第一显示器的宽高比为m:n1以及第二显示器的宽高比为m:n2，则执行画面的宽高比为m:(n1+n2)。

当第一显示器和第二显示器彼此分离时，以m:(n1+n2)的比例输出的执行画面可以被缩小至m:n1并且可以在第一显示器上输出该执行画面，或者可以将该执行画面改变成与第一显示器的尺寸对应的尺寸。当执行画面改变时，控制器可以基于第一显示器的画面比例编辑用于输出的执行画面，或者选择性地输出从应用提供的各种尺寸的执行画面当中的与第一显示器的画面比例对应的一个执行画面。

同时，例如，预设画面信息可以是主屏幕页面。主屏幕页面可以包括至少一个对象，并且该对象可以是车辆控制装置中所安装的应用的图标或小部件。

预设画面信息可以根据间隔距离或第二显示器220的位置而不同。即，第二显示器220上输出的主屏幕页面的类型可以根据间隔距离或第二显示器220的位置而不同。

具体地，预设画面信息可以包括当第二显示器位于第一范围内时第一组中所包括的图标。另一方面，当第二显示器位于不同于第一范围的第二范围内时，除了包括第一组中所包括的图标以外，预设画面信息还可以包括第二组中所包括的图标。

例如，当第二显示器220被移动至乘客座椅区域(区域b)时，为坐在乘客座椅上的乘客输出预设乘客座椅主屏幕页面。另一方面，当第二显示器220被移动至后排座椅区域(区域c)时，为坐在后排座椅上的乘客输出预设后排座椅主屏幕页面。

如上所述，所述乘客座椅主屏幕页面可以包括用于控制与乘客座椅相关的电组件的应用的对象，以及所述后排座椅主屏幕页面可以包括用于控制与后排座椅相关的电组件的应用的对象。

第一组和第二组一般还可以包括至少一个图标。例如，坐在乘客座椅和后排座椅上的乘客一般可以使用的诸如视频再现、网页浏览器等应用的图标可以被包括在第一组和第二组中的各个组中。

同时，当前在第二显示器220上输出的主屏幕页面仅仅是例示性的，并且预设画面信息可以根据实施方式而不同地改变。

参照图6b，当在第二显示器220上输出包括多个图形对象的预设画面信息时，可以向一个图形对象施加触摸输入。

在这种情况下，控制器180执行与施加有触摸的一个图形对象对应的应用。因此，在第一显示器210上输出第一应用的执行画面以及在第二显示器220上输出第二应用的执行画面。

另外，如图6c所示，响应于施加到第二显示器220的用户输入，可以关闭第二显示器220，但第一显示器210可以持续输出第一应用的执行画面。具体地，当在第一显示器210上输出第一画面信息以及在第二显示器220上输出第二画面信息时，当预设触摸输入被施加到第二显示器220时，控制器180控制第二显示器220以将其关闭。

如图6b和图6c所例示，当向第一显示器和第二显示器中的一个显示器施加触摸输入且同时间隔距离大于预设距离时，控制器180以下述方式控制第一显示器和第二显示器：将当前在一个显示器上输出的信息改变为另一种信息，并且在另一个显示器上不断输出当前在其上输出的信息。即，第一显示器210和第二显示器220以独立的方式进行操作。

另一方面，如图6a所例示，当施加了触摸输入且同时第一显示器和第二显示器处于接触状态或彼此间隔开预定距离或更小的距离时，控制器控制第一显示器和第二显示器以将当前在第一显示器和第二显示器上输出的信息改变为另一种信息。即，第一显示器210和第二显示器220像单个显示器一样有组织地操作。

尽管没有例示，但当在第一显示器210上输出第一应用的执行画面以及在第二显示器220上输出第二应用的执行画面时，可以移动第二显示器220以将间隔距离减小预定距离或更小的距离，或者可以将第二显示器220移动至与第一显示器210接触。

在这种情况下，控制器180控制第二显示器220不再输出第二应用的执行画面，输出第一应用的执行画面。

即，当处于分离状态的第一显示器210和第二显示器220彼此接触时，在第一显示器210上输出的信息可以延伸到第二显示器220以输出。

如图6d所例示，当关闭与第一显示器210分离的第二显示器220时，控制器180响应于第一显示器210和第二显示器220彼此连接而打开第二显示器220，并且在第一显示器210和第二显示器220二者上输出在第一显示器210上输出的信息。因此，可以增大在第一显示器210上输出的内容的大小并且可以在第一显示器210和第二显示器220二者上都输出该内容，或者可以在第二显示器220上输出还没有在第一显示器210上输出的新信息。

同时，尽管移动了第二显示器，但可以根据乘客是否在乘客座椅上来执行不同的控制。

具体地，在第二显示器220位于乘客座椅区域(区域b)和后排座椅区域(区域c)处的状态下，驾驶员在驾驶过程中无法使用第二显示器220。在这种状态下，如果任何乘客没有坐在乘客座椅和后排座椅上，则处于通电状态的第二显示器可能会不必要地浪费电力。

为了解决这种问题，根据本发明的车辆控制装置还可以包括对乘客是否已经坐在乘客座椅和后排座椅中的至少一个座椅上进行检测的乘客传感器。控制器可以基于乘客传感器所检测到的信息来确定是否存在乘客。

如图6b所例示，当第二显示器位于乘客座椅区域(区域b)或后排座椅区域(区域c)中且同时乘客在乘客座椅或后排座椅上时，在第二显示器上输出预设画面信息。

另一方面，如图7a所例示，当第二显示器220在除了驾驶员之外没有任何乘客存在的状态下位于乘客座椅区域(区域b)或后排座椅区域(区域c)中时，控制器关闭第二显示器220。

尽管没有例示，但当第二显示器从乘客座椅区域(区域b)或后排座椅区域(区域c)移动至中央面板区域(区域a)时，控制器180打开第二显示器220，并且将第一显示器210上当前输出的信息延伸至第二显示器220以输出。

同时，可以在第一显示器上输出与控制功能链接的多个图形对象。当在与第一显示器的右端相邻的区域上输出特定图形对象时，驾驶员在驾驶过程中很难向特定图形对象施加触摸输入。

当第二显示器220位于乘客座椅区域(区域b)时，第二显示器220位于比第一显示器210更加靠近驾驶员的位置处。通过使用这种距离特性，第二显示器可以作为针对在第一显示器上当前输出的信息的用户输入单元进行操作。

具体地，当在以划分的方式在第一显示器210和第二显示器220上输出应用的执行画面的同时将第二显示器220移动至预设位置时，控制器180确定乘客是否在乘客座椅或后排座椅上。

当没有乘客存在时，控制器180控制第二显示器220以将其关闭。

在这种情况下，第二显示器220被关闭，但触摸传感器可以在预定时间处被激活以检测施加到第二显示器220的触摸。

如图7b所例示，当在关闭状态下向第二显示器220施加触摸时，控制器180控制第一显示器210输出与施加到第二显示器220的触摸对应的光标710。

光标710沿着触摸的移动而移动。当诸如双击等的触摸输入被施加给第二显示器220时，可以执行与被施加给在光标下方输出的图形对象的触摸输入相同的控制。

当难以向第一显示器上当前输出的图形对象施加触摸时，驾驶员可以将第二显示器移动至驾驶员可以很容易施加触摸的预定位置，并且因此，使用第二显示器向图形对象施加触摸输入。

作为另一种控制，应用的当前输出执行画面可以根据第一显示器和第二显示器的连接/分离而不同。

图8是例示一个应用的执行画面根据第一显示器和第二显示器的组合/分离而不同的实施方式的视图。

当第一显示器210和第二显示器220处于连接状态或彼此间隔开预定距离或更小的距离时，控制器180控制第一显示器210和第二显示器220以划分方式输出应用的主执行画面。

另一方面，当第一显示器210与第二显示器220之间的间隔距离大于预定距离时，控制器180控制第一显示器210和第二显示器220在第一显示器210上输出应用的第一子执行画面以及在第二显示器220上输出应用的第二子执行画面。

例如，当执行地图应用时，当第一显示器210和第二显示器220彼此连接时，预定区域的地图图像可以以划分方式在第一显示器210和第二显示器220上输出为主执行画面。另一方面，在第一显示器210和第二显示器220处于分离状态下，小于预定区域的区域的地图图像可以分别输出为第一显示器210和第二显示器220上的子画面。可以使用在第一显示器210上输出的地图图像向驾驶员提供道路引导信息，并且驾驶员可以使用在第二显示器210上输出的地图图像预先地搜索剩余路径(路线)或搜索周围信息，诸如位于附近的最喜欢的餐厅。

作为另一示例，在第一显示器210和第二显示器220处于分离状态下，可以在第一显示器210上输出地图图像以及可以在第二显示器220上输出包括虚拟键盘的搜索词输入画面。乘客可以向虚拟键盘施加触摸以设置/预设目的地或添加中途停留地。

图9a至图9c是例示当车辆被发动时根据第二显示器的位置执行不同操作的实施方式的视图。

当车辆发动时，控制器180可以根据第二显示器的位置以及是否存在乘客来不同地控制第一显示器和第二显示器。

例如，如图9a所例示，当在车辆发动的时刻第一显示器和第二显示器处于连接状态或彼此间隔开预定距离或更小的距离时，控制器180打开第一显示器210和第二显示器220。

另一方面，如图9b所例示，当在车辆发动的时刻第一显示器和第二显示器之间的距离大于预定距离并且乘客没有坐在乘客座椅和后排座椅上时，控制器180打开第一显示器210，但维持第二显示器220的关闭状态。

另外，控制器180可以控制第二显示器220沿着引导件230移动，使得间隔距离在预定距离内。具体地，用于车辆的控制装置100还可以包括允许第二显示器220沿着引导件230移动的移动构件。控制器180可以使用该移动构件来控制第二显示器移动。当第二显示器220移动时，可以对第二显示器220进行通电。

同时，如图9c所例示，当在车辆发动的时刻第一显示器210与第二显示器220之间的间隔距离大于预定距离并且乘客坐在乘客座椅和后排座椅中的至少一个上时，同时打开第一显示器210和第二显示器220。

由于第二显示器的打开/关闭是根据发动车辆的时刻是否存在乘客以及第二显示器的位置来确定的，所以可以避免不必要的功耗。

图10是例示当第一显示器和第二显示器中的一个显示器发生故障时的操作的视图。

当第一显示器210和第二显示器220中的一个显示器中发生了预设故障时，控制器控制已经发生预设故障的那个显示器以将其关闭，并且控制另一个显示器以持续输出当前输出的信息，使得不会根据第二显示器的位置来改变在其上输出的信息。换言之，当一个显示器发生故障时，不会根据第二显示器的位置来改变在另一显示器上输出的信息。

另外，用于车辆的控制装置100还可以包括固定构件，以将第二显示器220固定至引导件230来防止第二显示器220的移动。当在一个显示器中发生预设故障时，控制器180可以将第二显示器220固定至引导件230。

当发生故障的显示器为第一显示器210时，控制器180使用移动构件移动第二显示器220，以将其与第一显示器210间隔开预定距离或更小的距离。这是因为应使用第二显示器220向驾驶员提供驾驶信息。

例如，如图10所例示，可以在第一显示器210上输出第一应用的执行画面以及可以在第二显示器220上输出第二应用的执行画面。在这种情况下，第一应用的执行画面可以包括与车辆的行驶有关的道路引导信息，并且第二应用的执行画面可以是视频再现画面。

接下来，当第一显示器210中发生了预设故障时，控制器180关闭第一显示器210并且将第二显示器220移动至中央面板区域(区域a)。控制器180在第二显示器220上输出第一应用的执行画面，而不是输出第二应用的执行画面，以向驾驶员持续提供道路引导信息。在这种情况下，由于第二显示器220通过固定构件被固定至引导件230，所以乘客可以识别第一显示器210的故障。

到目前为止，已经说明了以下实施方式：显示单元151包括第一显示器和第二显示器，并且当第一显示器被固定时根据第二显示器的位置来提供不同类型的信息。

尽管没有例示，但第一显示器也可以像第二显示器一样可移动，并且可以根据第一显示器和第二显示器的位置来输出不同类型的信息。

例如，当第一显示器和第二显示器被移动至后排座椅区域(区域c)且同时在第一显示器和第二显示器上输出道路引导信息时，道路引导信息可能会从第一显示器和第二显示器上消失，而通过hud出现在嵌入显示器或挡风玻璃上。在这种情况下，可以在第一显示器和第二显示器上输出后排座椅上的乘客可以使用的后排座椅主屏幕。

同时，除了第一显示器和第二显示器之外，显示单元151还可以包括更多个显示器。而且，引导件230可以引导第一显示器和第二显示器中的至少一个显示器在从车辆的左侧到右侧的方向以及从前侧到后侧的方向上移动。

图11a至图11c是例示包括至少三个显示器的实施方式的视图，以及图12a和图12b是例示移动方向根据引导件而不同的实施方式的视图。

如图11a所例示，当显示单元151中所包括的第一显示器至第四显示器1110、1112、1114和1116被连接在一起以成为一个显示区域时，控制器180可以在所述一个显示区域上输出应用的执行画面。可以分别在第一显示器至第四显示器1110、1112、1114和1116上输出第一应用的第一画面至第四画面。

当第一显示器至第四显示器1110、1112、1114和1116中的至少一个显示器沿引导件1130a和1130b移动时，控制器180基于所移动的至少一个显示器重新设置显示区域。根据间隔状态，第一显示区域和第二显示区域可以被设置为如图11b所例示，或第一显示区域至第三显示区域可以被设置为如图11c所例示。

当设置了至少两个显示区域时，控制器180可以基于各个显示区域的大小和位置对各个显示区域上输出的信息进行不同地控制。

例如，如图11a和图11b所例示，当一个显示区域被重设为两个显示区域时，可以在位于中央面板区域(区域a)中的第一显示器1110上连续地输出第一应用的执行画面。然而，考虑到第一显示区域在垂直方向上被缩小了，控制器可以编辑用于输出的执行画面，或选择性地输出从第一应用提供的各种不同大小的执行画面当中的与第一显示区域对应的一个执行画面。由于第二显示区域位于乘客座椅区域(区域b)内，所以可以以划分方式在第一显示器至第四显示器1110、1112、1114和1116上输出乘客座椅主屏幕页面。

然后，如图11b和图11c所例示，当两个显示区域响应于至少一个显示器的移动被重设为三个显示区域时，可以在位于中央面板区域(区域a)中的第一显示器1110上输出第一应用的执行画面，可以在位于乘客座椅区域(区域b)中的第二显示器1112和第三显示器1114上输出乘客座椅主屏幕页面，并且可以在位于后排座椅区域(区域c)中的第四显示器1116上输出后排座椅主屏幕页面。

第一显示区域至第三显示区域独立地操作。因此，响应于用户输入可以在第二显示区域1112和1114上输出第二应用的执行画面以及在第三显示区域1116上输出第三应用的执行画面。

坐在乘客座椅和/或后排座椅上的各个乘客以及驾驶员可以根据乘客想要使用的内容以将至少一个显示器移动至他或她的区域的方式使用该内容。当驾驶员单独上车时，可以连接所有的显示器以使用较大的屏幕。当驾驶员和坐在驾驶员旁边的座椅以及后排座椅上的乘客都在车中时，显示器可以被分离成至少两个显示区域以让驾驶员和乘客分别使用他们想要的内容，这可以允许有效地使用各个显示器。

同时，如图12a和图12b所例示，根据本文所公开的一实施方式的引导件1230a和1230b可以允许至少一个显示器在从车辆的左侧到右侧的方向(或从车辆的右侧到左侧的方向)上移动。在这种情况下，引导件1230a和1230b位于车辆的仪表板上，并且其至少一部分在从车辆的左侧到右侧的方向上延伸。

根据多个显示器1120、1122、1124、1126和1128所位于的中央面板区域(区域a’)和乘客座椅区域(区域b’)，可以输出不同类型的信息。

例如，如图12a所例示，当所述多个显示器1120、1122、1124、1126和1128形成一个显示区域并且位于中央面板区域(区域a’)中时，控制器180控制所述多个显示器1120、1122、1124、1126和1128基于驾驶员输出信息。

作为另一示例，如图12b所例示，所述多个显示器1120、1122、1124、1126和1128可以形成包括位于中央面板区域(区域a’)中的显示器1120和1122的第一显示区域以及包括位于乘客座椅区域(区域b’)中的显示器1124、1126和1128的第二显示区域。在这种情况下，控制器180控制第一显示区域1120、1122基于驾驶员来输出信息并且控制第二显示区域1124、1126、1128基于坐在驾驶员旁边的座椅中的乘客来输出信息。

图4至图11c所例示的那些实施方式甚至也可以应用于以下情况：引导件允许至少一个显示器从车辆的左侧向右侧移动(或从车辆的右侧向左侧移动)。

再次对显示单元151进行说明，显示单元151可以被形成为甚至在中央面板区域的侧表面以及前表面上输出信息，这可以导致实现具有更大屏幕的显示器。即，本发明提出了具有前显示器和侧显示器的用于车辆的控制装置100，以及使用那些显示器提供新型的用户界面。以下，将参照附图更具体地描述前显示器、侧显示器以及通过它们实现的操作。

图13是例示具有被弯曲成面向前表面和侧表面的至少一部分的弯曲显示器。

参照图13，第一显示器包括被布置在中央面板的前表面上的第一区域214以及从第一区域214延伸并且被布置在中央面板的侧表面上的第二区域212。第一区域214和第二区域212为彼此输出不同类型的信息的区域，并且通过包括不同形式的用户图形界面(gui)来进行划分。

而且，第二区域212包括分别被布置在中央面板的左侧表面和右侧表面上的左区域212a和右区域212b(参见图14a和图14b)。因此，第二区域212在基于第一区域214的左右方向上具有对称结构。

第二显示器220也包括第一区域224和第二区域222。

参照图13，可以在第一显示器210上输出第一应用的执行画面，并且可以在第二显示器220上输出第二应用的执行画面。

第一显示器210和第二显示器220可以由引导件来支撑并且可以沿引导件滑动。

图14a至图15b是例示第一弯曲显示器和第二弯曲显示器的操作的视图。

显示单元151被设置在中央面板的前表面上并且输出视觉信息。根据本发明的显示单元151具有从中央面板的前表面延伸至中央面板的其它表面的形式。更具体地，显示单元151包括被布置在前表面上的第一区域以及从第一区域延伸的并且被布置在中央面板的其它表面上的第二区域。

例如，被设置在显示单元151的上表面上的窗户可以使两个侧表面都弯曲，并且因此，形成了显示单元151的前表面和侧表面的外观。因此，第一区域和第二区域可以被连接成没有物理边界表面的形状。在这种情况下，显示单元151可以包括以弯曲形状形成的并且被安装成与窗户对应的显示装置。

作为另一示例，显示单元151可以是柔性显示单元。该柔性显示单元包括下述类型的显示器：该显示器通过外力可变形。该变形可以包括弯折、弯曲、折叠、扭曲、卷曲及其组合中的任意一种。这里，该柔性显示单元可以包括一般柔性显示器、电子纸(也称为e-纸)及其组合。

这里，典型柔性显示器是指以下显示器：一般被形成为重量轻、非易碎性显示器，其仍然展现出传统平板显示器的特性，但其反而是在如前所述可以变形的柔性基板上制造的。

术语e-纸可以用于表示采用一般油墨的特性的显示技术，并且从使用反射光方面来看，其不同于传统平板显示器。e-纸一般可以被理解为使用扭曲球或经由使用胶囊的电泳来改变显示的信息。

按照这种方式，可以配置具有根据柔性材料的特性弯曲的双侧表面的显示器。

第一显示器210的左区域212a和第二显示器220的左区域222a被设置在中央面板的左侧表面上以面向驾驶员。另一方面，第一显示器210的右区域212b和第二显示器220的右区域222b被设置在中央面板的右侧表面上以面向坐在驾驶员附近的乘客。

控制器180可以在左区域212a和222a上输出被包括在第一组中的图标以及在右区域212b和222b上输出被包括在第二组中的图标。

被包括在第一组中的图标与驾驶员可以使用的控制功能链接。例如，车门锁定功能、自动驾驶模式开/关功能、巡航开/关功能等可以被包括在第一组中。

另一方面，被包括在第二组中的图标与坐在驾驶员附近的乘客可以使用的控制功能链接。例如，乘客座椅温度调节功能、乘客座椅音量调节功能、视频再现功能、网页浏览器等可以被包括在第二组中。

同时，当任何人都没有坐在乘客座椅上时，如图14a所例示，控制器180控制第一显示器210和第二显示器220在右区域212b和222b上不输出被包括在第二组中的图标。当一个人坐在乘客座椅上时，如图14b所例示，控制器控制第一显示器和第二显示器在右区域212b和222b上输出被包括在第二组中的图标。

作为另一示例，控制器180可以根据是否有乘客坐在乘客座椅上来打开/关闭第一显示器210和第二显示器220的右区域212b和222b。具体地，当一个人坐在乘客座椅上时，控制器180打开右区域212b和222b，并且当任何人都没有坐在乘客座椅上时，控制器180关闭右区域212b和222b。因此，可以避免不必要的功耗。

同时，如图14c所例示，当第一显示器210位于中央面板区域(区域a)以及第二显示器220位于乘客座椅区域(区域b)中时，在第一显示器210和第二显示器220上输出的信息可以不同。

由于第一显示器210位于中央面板区域(区域a)中，所以驾驶员和坐在乘客座椅上的人可以一起使用第一显示器210。另一方面，由于第二显示器220位于乘客座椅区域(区域b)中，所以驾驶员不能使用第二显示器220，而仅坐在驾驶员旁边座椅上的乘客可以使用第二显示器220。

考虑到这个问题，控制器可以在第一显示器210的右区域212b上输出控制功能的图标(对象1)，该图标可以被驾驶员和坐在驾驶员旁边座椅上的乘客二者使用。当触摸被施加到右区域212b上所输出的图标(对象1)时，可以在第一显示器210的右区域212b上输出与图标(对象1)的控制功能对应的画面信息。

因为驾驶员不能使用第二显示器220的左区域222a，所以控制器180没有在第二显示器220的左区域222a上输出被包括在第一组中的图标。可以在第二显示器220的第一区域224上输出乘客座椅主屏幕页面，并且可以在第二显示器220的右区域222b上输出被包括在第二组中的并且可以被坐在驾驶员旁边座椅上的乘客使用的图标。

同时，控制器可以与位于车辆内的终端进行通信，并且执行与该终端相关的功能。具体地，当在位于车辆内的终端中接收到特定信息时，可以在显示单元上输出当前接收的特定信息。该特定信息可以包括消息、邮件、呼叫、日程通知等。

当在位于驾驶员座椅处的第一终端中接收到特定信息时，如图15a所例示，控制器180可以控制第一显示器210在左区域212a上输出用于引导所接收的特定信息的第一指南信息。例如，当所接收的特定信息为呼叫时，第一指南信息可以包括与源终端相关的信息。作为另一示例，当特定信息为消息时，第一指南信息可以包括与面向终端有关的信息、消息发送时间以及消息的详情。

尽管没有例示，但当在位于乘客座椅处的第二终端中接收特定信息时，控制器180控制第一显示器210在右区域212b上输出用于引导所接收的特定信息的第二指南信息。

同时，如图15a和图15b所例示，当在第一显示器210的左区域212a上输出第一指南信息时，可以输入从第一显示器210的左区域212a移动到第一区域214的触摸。响应于触摸输入，控制器180控制第一显示器210在第一显示器210的右区域212b而不是左区域212a上输出第一指南信息。同时，控制器180可以在第二显示器220上输出消息输入窗口以写入第一指南信息的响应消息。该消息输入窗口可以包括虚拟键盘和用于显示输入消息的窗口。

同时，尽管第一显示器的第一区域面向第一方向，而右区域面向第二方向，但驾驶员可以检查在第一区域和左区域中的各个区域上输出的信息。由于第一区域的尺寸大于第二区域的尺寸，所以控制器可以控制显示器在第一区域上输出具有要输出的诸如道路引导信息的大量信息的主画面，并且在第二区域上输出具有要输出的诸如图标的少量信息的子画面。

显示器被固定至车辆的中央面板，这可能会导致驾驶员无法根据太阳的位置检查在第一区域和第二区域中的至少一个区域上输出的信息。这是因为从太阳发射的并且到达显示器的光干扰了在显示器上输出的视觉信息。

为了解决该问题，根据本发明的用于车辆的控制装置还可以包括用于检测光源位置的传感器。控制器可以根据由传感器感测到的光源的位置控制显示器将在左区域上输出的子画面的输出位置与在第一区域上输出的主画面的输出位置进行切换。

当输出位置彼此切换时，控制器可以通过考虑左区域的画面比例和第一区域的画面比例来编辑主画面和子画面中的至少一个画面。例如，由于光源的位置而导致在第一区域上输出的道路引导信息被输出在左区域上时，输出道路引导信息的方法可以根据左区域的画面比例而不同。

这可以允许驾驶员通过显示器中面向不同方向的不同区域保持使用主画面。

图16是例示具有通过外力可弯曲的至少一部分的可弯曲显示器的视图。

根据本发明的第一显示器和第二显示器可以被配置成通过外力弯曲。

当第一显示器的至少一部分通过外力向左侧表面弯曲时，控制器控制第一显示器在面向左侧表面的至少一部分上输出被包括在第一组中的图标。当第一显示器的至少一部分通过外力向右侧表面弯曲时，控制器控制第一显示器在面向右侧表面的至少一部分上输出被包括在第二组中的图标。

另外，控制器通过考虑被外力弯曲的左侧表面的尺寸和/或右侧表面的尺寸不同地控制输出图标的数量。这可以允许驾驶员或坐在驾驶员旁边座椅上的乘客根据偏好向显示器中朝向侧表面的至少一部分施加外力。

本发明可以被实现为程序记录介质中的计算机可读代码。计算机可读介质可以包括各个均存储计算机系统可读的数据的所有类型的记录装置。这种计算机可读介质的示例可以包括硬盘驱动器(hdd)、固态硬盘(ssd)、硅硬盘驱动器(sdd)、rom、ran、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储元件等。而且，计算机可读介质也可以被实现为载波的格式(例如，经由互联网传输)。计算机可以包括用于车辆的控制装置的控制器180。因此，应理解的是，除非另有说明，否则上述实施方式不受上述描述的任何细节的限制，而是应在所附权利要求书中所限定的范围内广泛地解释，并且因此落入权利要求书的界限和边界或该界限和边界的等同物内的所有改变和修改因此旨在被所附权利要求书涵盖。