车辆的制作方法

本发明涉及，具体而言，涉及一种具有悬浮式侧拉门的车辆。

背景技术：

相关技术中，现在mpv车型对于后门的主流配置均为侧滑门，侧滑门一般具有三条滑轨，中间的滑轨设置在后侧玻璃下方，对汽车尾部的设计有一定的要求，导致mpv车型笨重，而且中间滑轨外漏在侧围外板上，容易损坏和修饰，且影响整车侧围造型。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种具有磁悬浮式滑动式车门的车辆。

根据本发明实施例的车辆包括：车辆本体、滑动式车门、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置。其中，所述滑动式车门可滑动地设置在所述车辆本体上，所述第一驱动装置设置成用于驱动所述滑动式车门相对所述车辆本体在靠近或远离所述车辆本体的横向上移动，所述第二驱动装置设置成用于驱动所述滑动式车门相对所述车辆本体处于悬浮状态，所述第三驱动装置设置成用于驱动所述滑动式车门沿所述车辆的纵向前后移动。

根据本发明实施例的车辆，通过设置悬浮的滑动式车门，增加了车内空间、突破了滑动式车门对车辆造型的限制，提高了乘车舒适性。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动装置包括：第一电磁件和第二电磁件。其中，所述第一电磁件设置在所述车辆本体上，所述第二电磁件设置在所述滑动式车门上，所述第一电磁件和所述第二电磁件构造成：通过控制输出给所述第一电磁件和所述第二电磁件的电流方向以使所述滑动式车门在电磁力的作用下靠近或远离所述车辆本体。

进一步地，所述第一电磁件分别设置在所述车辆本体的顶部和底部，所述第二电磁件对应设置在所述滑动式车门的顶部和底部。

进一步地，所述滑动式车门上还设置有槽体，所述槽体内形成有滑槽，所述滑动式车门上设置有滑轨，所述滑轨可前后滑动地设置在所述滑槽内。

具体地，所述车辆本体上还设置有滑腔体，所述滑腔体内形成有滑腔，所述滑腔沿所述横向延伸，所述车辆还包括：活塞和活塞杆，所述活塞杆连接所述活塞与所述槽体，所述活塞可滑动地设置在所述滑腔内。

根据本发明的一些实施例，所述滑腔体的外端形成有收窄的活塞限位槽，所述活塞杆可滑动地穿设配合在所述活塞限位槽内，所述活塞限位槽用于限制所述活塞从所述滑腔内脱出。

根据本发明的一些实施例，所述槽体为“u”形且开口端相对地设置有开口端挡板，所述滑轨的长度大于两个所述开口端挡板之间的距离，从而由两个所述开口端挡板限位在所述滑槽内。

进一步地，所述第二驱动装置包括：第三电磁件和第四电磁件，所述第三电磁件设置在所述槽体上，所述第四电磁件设置在所述滑轨上。

进一步地，所述第三电磁件分别设置在两个所述开口端挡板上，所述第四电磁件分别设置在所述滑轨的纵向两端处。

根据本发明的一些实施例，所述第三驱动装置包括：驱动磁体和驱动绕组。其中，所述驱动磁体和所述驱动绕组中的一个设置在所述槽体上且另一个设置在所述滑轨上。

进一步地，所述驱动磁体设置在“u”的所述槽体的连接壁的朝向所述滑轨的面上，所述驱动绕组设置在所述滑轨的朝向所述连接壁的面上。

具体地，所述驱动磁体在所述连接壁上居中布置，所述驱动绕组在所述滑轨上居中布置。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆的一个示意图；

图2是根据本发明实施例的车辆的活塞、滑腔体以及槽体的示意图；

图3是根据本发明实施例的车辆的另一个示意图；

图4是根据本发明实施例的第二驱动装置和第三驱动装置示意图。

图5是根据本发明实施例的车辆的悬浮式车门关闭的示意图；

图6是根据本发明实施例的车辆的悬浮式车门开启的示意图。

附图标记：

车辆100，

车辆本体110，滑腔体111，滑腔112，活塞限位槽113，

滑动式车门120，槽体121，开口端挡板121a，滑轨122，

第一驱动装置130，第一电磁体131，第二电磁体132，

第二驱动装置140，第三电磁体141，第四电磁体142，

第三驱动装置150，驱动磁体151，驱动绕组152，

活塞160，活塞杆170。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1至图6描述根据本发明实施例的车辆100。

根据本发明实施例的车辆100包括：车辆本体110、滑动式车门120、第一驱动装置130、第二驱动装置140以及第三驱动装置150。其中，滑动式车门120可滑动地设置在车辆本体110上，第一驱动装置130设置成用于驱动滑动式车门120相对车辆本体110在靠近或远离车辆本体110的横向上移动，例如，在图3和图6的示意图中示出了滑动式车门120远离或靠近车辆本体110的过程，图3中滑动式车门120可以在磁力的作用下相对车辆本体110发生横向位移。

第二驱动装置140设置成用于驱动滑动式车门120相对车辆本体110处于悬浮状态，换言之，第二驱动装置140提供滑动式车门120悬浮的悬浮力，以至少部分地抵消滑动式车门120的重力，在本发明的优选实施例中，第二驱动装置140提供的悬浮力可以完全抵消滑动式车门120的重力。

第三驱动装置150设置成用于驱动滑动式车门120沿车辆100的纵向前后移动。

下面就本发明实施例的车辆100的滑动式车门120的工作原理进行详细说明。

在驾驶员或者乘客发出开门下车指令时，例如通过开门按钮，首先由第一驱动装置130驱动滑动式车门120相对车辆本体110向远离车辆本体11的方向横向平移，即车门外摆(横向向外平移)，而车门外摆的幅度视车身侧歪以及后轮罩(图中未示出)部分来决定，以不与这些部件干涉为前提，一般地，滑动式车门120外摆大概10cm左右，但不限于此。

如图5和图6所示，滑动式车门120外摆到位后，由第二驱动装置140驱动滑动式车门120相对车辆本体110处于悬浮状态，优选地，第二驱动装置140提供的悬浮力完全平衡滑动式车门120的重力。

在滑动式车门120悬浮后，第三驱动装置150驱动滑动式车门120向后移动至最大开门位置，实现车门全开。

在关闭车门时，可与上述动作方式相反，这里不再赘述。

根据本发明实施例的车辆100，通过设置悬浮的滑动式车门120，打破了滑动式车门120对车辆100造型的限制，增大了车内空间，降低了设计成本，提高了乘车舒适性。

根据本发明的一些实施例，第一驱动装置130包括：第一电磁件131和第二电磁件132。其中，第一电磁件131设置在车辆本体110上，第二电磁件132设置在滑动式车门120上，第一电磁件131和第二电磁件132构造成：通过控制输出给第一电磁件131和第二电磁件132的电流方向以使滑动式车门120在电磁力的作用下靠近或远离车辆本体110。

如图3所示，第一电磁件131设置在车辆本体110和滑动式车门120接触的平面上，同理第二电磁件132设置在滑动式车门120与车辆本体110接触的平面上。这样，当需要开启车门时，对第一电磁件131和第二电磁件132通电，使车辆本体110和滑动式车门120接触面上的第一电磁件131以及第二电磁件132的磁性相同，相互排斥，驱动滑动式车门120相对车辆本体110横向向外运动。反之，要关闭车门时，第一电磁件131的磁性与第二电磁件132的磁性相反，相互吸引，驱使滑动式车门120向车辆本体110移动。由此，实现车门的开/关动作。

进一步地，第一电磁件131分别设置在车辆本体110的顶部和底部，第二电磁件132对应设置在滑动式车门120的顶部和底部。根据图3的一个具体的实施例，在车辆本体110的顶部和底部设置第一电磁件131并在滑动式车门120对应设置第二电磁件132，且顶部和底部都设置有第一驱动装置130，受力均匀使得滑动式车门120能够可靠、稳定地开/关。

当然，本发明不限于此，也可以只在车辆本体110的顶部或者底部设置第一电磁件131并对应的只在滑动式车门120的顶部或者底部设置第二电磁件132，同时在未设置电磁件的一端设置随动装置，这样，在顶部或者底部的第一电磁件131和第二电磁件132相互作用，进而驱使滑动式车门120开/关。

如图4所示，滑动式车门120上还设置有槽体121，槽体121内形成有滑槽，滑动式车门120上设置有滑轨122，滑轨122可前后滑动地设置在滑槽内。换言之，在滑动式车门120的顶部和底部设置有滑轨122和滑槽，滑轨122和滑槽配合，实现滑动式车门120在车辆本体110纵向的前后运动。这样，不仅滑动式车门120的工作稳定，而且滑轨122、滑槽连接可靠性高。

参照图2所示，车辆本体110上还设置有滑腔体111，滑腔体111内形成有滑腔112，滑腔112沿横向延伸，车辆100还包括：活塞160和活塞杆170，活塞杆170连接活塞160与槽体121，活塞160可滑动地设置在滑腔112内。具体的，活塞160与滑腔体111为过盈配合，活塞160可以在滑腔112内的横向上运动(需克服由于过盈配合产生的摩擦力)，使滑动式车门120靠近或远离车门本体。

根据本发明的一些实施例，滑腔体111的外端形成有收窄的活塞限位槽113，活塞杆170可滑动地穿设配合在活塞限位槽113内，活塞限位槽113用于限制活塞160从滑腔112内脱出。由此，防止活塞160脱出，进而防止滑动式车门120脱落。

如图3所示，活塞160的个数为多个，且优选不少于三个，这样滑动式车门120开/关时才不会因为受力不均，导致车门扭曲。

需要说明的是，如图2和图4所示，活塞杆170具有一定的长度，在滑腔体111的外端还设置有活塞限位槽113，活塞杆170和活塞限位槽113配合限位，使滑动式车门120只能向外运动不大于活塞杆170长度的位移量，而这个位移量的大小，取决于后轮罩(图中未示出)突出部分的宽度。

根据本发明的一些实施例，槽体121为“u”形且开口端相对地设置有开口端挡板121a，滑轨122的长度大于两个开口端挡板121a之间的距离，从而由两个开口端挡板121a限位在滑槽内。由此，防止滑动式车门120从滑动式车门120顶部的槽体121或者从滑动式车门120底部的槽体121中脱出，提高了滑动式车门120的工作稳定性。

如图4所示，第二驱动装置140包括：第三电磁件141和第四电磁件142，第三电磁件141设置在槽体121上，第四电磁件142设置在滑轨122上。具体而言，在滑动式车门120顶部的第三电磁件141和第四电磁件142的磁性相同，在滑动式车门120底部的第三电磁件141和第四电磁件142的磁性相反。由此，使滑动式车门120悬浮在槽体121内，并且确保滑动式车门120与槽体121内壁的两端具有一定的间隙。

进一步地，第三电磁件141分别设置在两个开口端挡板121a上，第四电磁件142分别设置在滑轨122的纵向两端处。这样，只在两个开口挡板上和纵向两端处设置第三电磁件141和第四电磁件142，节省材料。

根据本发明的一些实施例，第三驱动装置150包括：驱动磁体151和驱动绕组152。其中，驱动磁体151和驱动绕组152中的一个设置在槽体121上且另一个设置在滑轨122上。

如图1和图4所示，在槽体121上设置有多个连续的驱动磁体151，在滑轨122上设置有多个连续的驱动绕组152。进而通过磁性原理，第三驱动装置150驱动滑动式车门120向前或向后移动。

在本发明的一个具体的实施例中，参照图4，驱动磁体151设置在“u”的槽体121的连接壁的朝向滑轨122的面上，驱动绕组152设置在滑轨122的朝向连接壁的面上。由此，驱动滑轨122在槽体121内滑动。

具体地，驱动磁体151在连接壁上居中布置，驱动绕组152在滑轨122上居中布置。这样，当第三驱动装置150驱动滑轨122滑动时，滑轨122受力更加均匀，工作更加稳定。

根据本发明的一个具体的实施例，具有悬浮的滑动式车门120的车辆100，上述滑动式车门120的结构稳定，工作性能平稳，与传统滑动式车门120相比较，优化了结构设计，没有了中间滑轨122，由此，突破了滑动式车门120对车辆本体110后半部设计的局限，并且悬浮的滑动式车门120使车内的空间更大，且工作时噪音小，提高了乘车舒适性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。