制动装置、悬架及运输车的制作方法

本实用新型涉及悬架系统技术领域，具体而言，涉及制动装置、悬架及运输车。

背景技术：

目前，国内已经开始专用运输车辆进行墙板运输，生产的墙板直接放置在运输的专用托盘上，运输车是中空的框体结构(类似于一个大型的叉车)，运输车通过自身操作，能实现车辆的自动升降。利用这种运输车在厂区进行装货时，先将运输车的高度降低，然后打开车辆尾门(使车辆形成一个U型叉车的方式)，通过车辆倒车，将托盘和墙板装入车辆中空框体中，然后关闭尾门，升高车辆，便可将墙板运往工地现场；在工地现场，降低车辆的高度将托盘放置地面，打开车辆尾门，将车辆往前开，使托盘脱离出运输车的中空框体，即完成了卸货。

相关技术提供的运输车通常都采用独立半轴悬架，以实现中空框架车架结构，这种机构容易受到空间限制，且在运行时有失稳的风险；还有相关悬架中，为了增加稳定性，在悬架结构中添加了支架来支撑推杆，这样反而会增加推杆所受到的摩擦，然后再加上推杆本身的重量，将会降低刹车回位速度，导致轮毂异常发热的现象。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种制动装置，其能够提高制动稳定性，并且能够改善制动后回位不顺畅的问题，运行灵活。

本实用新型的第二个目的在于提供一种悬架，其能够提高制动稳定性，并且还能够改善制动后回位不顺畅的问题，运行灵活。

本实用新型的第三个目的在于提供一种运输车，其具有较高的制动稳定性，并且还能够改善制动后回位不顺畅的问题，运行灵活。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种制动装置，其包括支撑架、制动组件、转动连接组件、轮毂和刹车臂；制动组件设置于支撑架；转动连接组件与制动组件连接，且转动连接组件可转动地设置于支撑架，轮毂设置于支撑架，刹车臂设置于轮毂；转动连接组件与刹车臂可转动地连接。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述转动连接组件包括转动臂和拉杆，转动臂与支撑架可转动地连接，转动臂的第一端与制动组件可转动地连接，拉杆的第一端与转动臂的第二端可转动地连接，拉杆的第二端与刹车臂可转动地连接。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述制动组件包括制动室和推杆，制动室与支撑架连接，推杆的一端与制动室连接，推杆远离制动室的一端与转动臂的第一端可转动地连接。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述制动室包括制动气室。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述转动臂包括转动连接部、第一连接臂和第二连接臂；转动连接部可转动地设置于支撑架；第一连接臂的一端与转动连接部固定连接，另一端与制动组件可转动地连接；第二连接臂的一端与转动连接部固定连接，另一端与拉杆的第一端可转动地连接。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述转动臂通过铰接件与支撑架可转动连接。

一种悬架，其包括执行元件和上述制动装置，执行元件可转动地设置于支撑架。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述支撑架为三角架；执行元件设置于三角架的第一端，制动组件设置于三角架的第一端；轮毂设置于三角架的第二端。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述执行元件包括油缸或气囊。

一种运输车，其包括车架和上述悬架，执行元件和支撑架均与车架可转动地连接。

本实用新型实施例的制动装置、悬架及运输车的有益效果是：

本实用新型实施例提供的制动装置，在运行制动时，可以将制动组件的推力转化为拉力，并且能够通过转动连接组件拉动设置了刹车臂的轮毂，以实现利用推动组件进行制动的作用，由于转动连接组件将制动组件的推力转化为拉力传递给轮毂，因此能够更加灵活运行，即能够提高制动稳定性，还能够促使制动后的回位更加的顺畅。

本实用新型实施例提供的悬架，在运行制动时，可以将制动组件的推力转化为拉力，并且能够通过转动连接组件拉动设置了刹车臂的轮毂，以实现利用推动组件进行制动的作用，由于转动连接组件将制动组件的推力转化为拉力传递给轮毂，因此能够更加灵活运行，即能够提高制动的稳定性，还能够促使制动后的回位更加的顺畅。

本实用新型实施例提供的运输车，在进行制动时，设置于车架的悬架能够将制动组件的推力转化为拉力，并且能够通过转动连接组件拉动设置了刹车臂的轮毂，以实现利用推动组件进行制动的作用，由于转动连接组件将制动组件的推力转化为拉力传递给轮毂，因此能够更加灵活运行，即能够提高制动的稳定性，还能够促使制动后的回位更加的顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中制动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中悬架的结构示意图一；

图3为图1中Ⅲ处的放大图；

图4为本实用新型实施例中悬架的结构示意图二。

图标：010-制动装置；100-支撑架；200-制动组件；300-转动连接组件；400-轮毂；410-刹车臂；310-转动臂；320-拉杆；311-转动连接部；312-第一连接臂；313-第二连接臂；210-制动室；220-推杆；330-铰接件；020-悬架；500-执行元件；110-三角架的第一端；120-三角架的第二端；130-三角架的第三端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种制动装置010，其包括支撑架100、制动组件200、转动连接组件300、轮毂400和刹车臂410，上述制动组件200设置于支撑架100，转动连接组件300与制动组件200连接，且转动连接组件300可转动地设置于支撑架100，轮毂400设置于支撑架100，刹车臂410设置于轮毂400，上述转动连接组件300与刹车臂410可转动地连接；详细地，本实施例中的转动连接组件300被配制为在推动组件推动转动连接组件300时使得与转动连接组件300可转动地连接的刹车臂410受到与制动组件200的推力相反的作用力，这样一来，在制动时就可以将制动组件200的推力转化为拉力传递给刹车臂410，有利于制动装置010更加灵活运行，且制动稳定性高，在制动后还能够顺畅的回位。

详细地，本实施例中的转动连接组件300包括转动臂310和拉杆320，其中转动臂310与支撑架100可转动地连接，转动臂310的第一端与上述制动组件200可转动连接，转动臂310的第二端与拉杆320的第一端可转动地连接，拉杆320的第二端与上述刹车臂410可转动地连接；详细地，本实施例中的转动臂310的第一端和第二端之间具有与支撑架100可转动地连接的转动连接部311，且转动臂310能够绕该转动连接部311转动，当制动组件200推动转动臂310的第一端绕转动臂310的转动连接部311转动时，转动臂310的第二端能够朝制动组件200的推力相反的方向拉动拉杆320，拉杆320再拉动刹车臂410，如此一来，就可以将制动组件200的推力转化为拉力传递给设置于轮毂400的刹车臂410，利用拉动刹车臂410的力量来制动，以提高制动的稳定性。

进一步地，请参照图2，本实施例中的转动臂310包括转动连接部311、第一连接臂312和第二连接臂313；该转动连接部311可转动地设置于支撑架100；第一连接臂312的一端与转动连接部311固定连接，另一端与制动组件200可转动地连接；第二连接臂313的一端与转动连接部311固定连接，另一端与拉杆320的第一端可转动地连接；上述第一连接臂312和第二连接臂313可以随着转动连接部311的转动一并转动。当制动组件200推动第一连接臂312绕转动连接部311转动时，转动连接部311随着第一连接臂312一并转动，并带动第二连接臂313转动，第二连接臂313能够在绕转动连接部311转动时，给拉杆320提供拉力，拉杆320的拉力有能够传递给连接于拉杆320的刹车臂410，如此一来，即可以通转动臂310和拉杆320将制动组件200的推力转化为拉力传递给刹车臂410。需要说明的是，上述转动连接部311可以是可转动地设置于支撑架100的转动销、转动轴等。在其它实施例中，转动臂310与支撑架100还可以通过铰接件330铰接，以实现可转动地连接。

请参照图1和图3，本实施例中的制动组件200包括制动室210和推杆220，制动室210与支撑架100连接，推杆220的一端与制动室210连接，并且由制动室210给推杆220提供推力；推杆220远离制动室210的一端与上述转动臂310的第一端可转动地连接。制动室210给推杆220提供的推力可以传动给与推杆220可转动连接的转动臂310。

进一步地，本实施例中的制动室210为制动气室；可选的，在其它实施例中，制动室210还可以选用液压式制动传动装置等。

本实施例提供的制动装置010在运行时，制动组件200中的制动室210能够给推杆220提供推力(推动的方向如图4中所示的a方向)，推杆220推动转动臂310的第一端绕转动连接部311转动，并且带动转动臂310的第二端也绕转动连接部311转动，此时，转动臂310的第二端能够给拉杆320提供与推杆220的推动方向相反的拉力(推动的方向如图4中所示的b方向)，拉杆320又拉动轮毂400上设置的刹车臂410，从而实现将制动组件200的推力转化为拉力来使轮毂400制动，以便于提高制动的稳定性，改善制动后的快速回位。

请参照图4，本实用新型实施例还提供一种悬架020，其包括执行元件500和上述制动装置010，执行元件500可转动地设置于支撑架100。

详细地，本实施例中的支撑架100为三角架，上述执行元件500设置于三角架的第一端110，上述制动组件200设置于三角架的第一端110，轮毂400设置于三角架的第二端120；进一步地，上述转动臂310可转动地设置于三角架的第一端110。

本实施例的执行元件500包括油缸；可选的，在其它实施例中，执行元件500还包括气囊。

本实施例提供的悬架020在运行时，制动组件200中的制动室210能够给推杆220提供推力(推动的方向如图4中所示的a方向)，推杆220推动转动臂310的第一端绕转动连接部311转动，并且带动转动臂310的第二端也绕转动连接部311转动，此时，转动臂310的第二端能够给拉杆320提供与推杆220的推动方向相反的拉力(推动的方向如图4中所示的b方向)，拉杆320又拉动轮毂400上设置的刹车臂410，从而实现将制动组件200的推力转化为拉力来使轮毂400制动，以便于提高制动的稳定性，改善制动后的快速回位。

本实用新型实施例还提供一种运输车(图未示)，其包括车架(图未示)和上述悬架020，悬架020设置的执行元件500与支撑架100均与车架可转动地连接；详细地，支撑架100为三角架，执行元件500和制动组件200均可转动地设置于三角架的第一端110，轮毂400设置于三角架的第二端120，该三角架的第三端130能够与车架可转动地连接。

需要说明的是，本实施例中的可转动连接均可以是铰接。

本实施例提供的运输车制动时，悬架020的制动组件200中的制动室210能够给推杆220提供推力(推动的方向如图4中所示的a方向)，推杆220推动转动臂310的第一端绕转动连接部311转动，并且带动转动臂310的第二端也绕转动连接部311转动，此时，转动臂310的第二端能够给拉杆320提供与推杆220的推动方向相反的拉力(推动的方向如图4中所示的b方向)，拉杆320又拉动轮毂400上设置的刹车臂410，从而实现将制动组件200的推力转化为拉力来使轮毂400制动，以便于提高制动的稳定性，改善制动后的快速回位。

综上所述，本实用新型的制动装置、悬架及运输车的有益效果是：

本实用新型实施例提供的制动装置，在运行制动时，可以将制动组件的推力转化为拉力，并且能够通过转动连接组件拉动设置了刹车臂的轮毂，以实现利用推动组件进行制动的作用，由于转动连接组件将制动组件的推力转化为拉力传递给轮毂，因此能够更加灵活运行，即能够提高制动稳定性，还能够促使制动后的回位更加的顺畅。

本实用新型实施例提供的悬架，在运行制动时，可以将制动组件的推力转化为拉力，并且能够通过转动连接组件拉动设置了刹车臂的轮毂，以实现利用推动组件进行制动的作用，由于转动连接组件将制动组件的推力转化为拉力传递给轮毂，因此能够更加灵活运行，即能够提高制动的稳定性，还能够促使制动后的回位更加的顺畅。

本实用新型实施例提供的运输车，在进行制动时，设置于车架的悬架能够将制动组件的推力转化为拉力，并且能够通过转动连接组件拉动设置了刹车臂的轮毂，以实现利用推动组件进行制动的作用，由于转动连接组件将制动组件的推力转化为拉力传递给轮毂，因此能够更加灵活运行，即能够提高制动的稳定性，还能够促使制动后的回位更加的顺畅。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。