73]停车辅助控制器6可以连接到车辆加速度控制器7，或者可以并入车辆加速度控制器7。作为选择或此外，停车辅助控制器6可以连接到或并入车辆制动控制器。作为选择或此外，停车辅助控制器6可以连接到或并入车辆转向控制系统8。作为选择或此外，停车辅助控制器6可以连接到或并入档位控制系统，例如选择适当的前进挡和倒车档。作为选择，停车辅助控制器6可以不连接到或并入车辆I的其他控制系统中。在图2A中，停车辅助控制器6连接到车辆加速度控制器7和车辆转向控制系统8。
[0074]在停车辅助控制器6可以直接影响车辆转向系统的情况下，停车辅助控制器6可以一旦被激活，就取得对车辆转向的控制以定位车辆1，以便固定和移动感应充电点2、9可以大体上对齐。另外，在停车辅助控制器6可以影响车辆发动机系统的情况下，停车辅助控制器6可以一旦被激活，就取得对车辆发动机功率的控制以控制加速度和定位车辆1，以便固定和移动感应充电点2、9可以大体上对齐。此外，在停车辅助控制器6可以影响车辆制动系统的情况下，停车辅助控制器6可以一旦被激活，就取得对车辆制动的控制以定位车辆1，以便固定和移动感应充电点2、9可以大体上对齐。
[0075]在停车辅助控制器6不能直接影响一个或多个车辆I的系统的情况下，停车辅助控制器6可以提示车辆I的驾驶员来这样控制系统以定位车辆1，以便固定和移动感应充电点2、9可以大体上对齐。例如，停车辅助控制器6可以提示驾驶员进行以下的一个或多个:转动车辆方向盘来控制车辆转向系统；踩下制动踏板或加速踏板；或改变档位(例如，在前进档和倒车档之间，或在两个前进档之间)。停车辅助控制器6可以以各种方式提示驾驶员，例如使用听觉提示、视觉提示和/或物理提示。
[0076]其中提示包括听觉提示，听觉提示可以包括周期性的音调，周期性音调的周期性随着固定和移动感应充电点2、9之间的距离变化。作为选择，听觉提示可以包括给驾驶员的口头指令。例如，可以指示驾驶员右转或刹车。
[0077]其中提示包括视觉提示，该提示可以显示在位于乘客舱驾驶员可见的屏幕上。此外或作为选择，该提示可以显示在配置为驾驶员可见的平视显示器(HUD)上。例如HUD可以投射到车辆I的挡风玻璃上。
[0078]视觉提示可以包括指示固定感应充电点9相对于移动感应充电点2的方向的箭头。此外或作为选择，视觉提示可以包括表明固定感应充电点9的位置的标记。车辆控制系统可以进一步配置用于显示车辆I跟随以到达固定和移动感应充电点2、9大体上对齐的位置的最佳路线。如果该系统配置用于显示该路线，这可以使用视觉提示(例如连续线或虚线，一系列动画箭头或可以控制车辆I通过的一系列门)表明。
[0079]其中提示包括触觉提示，触觉提示可以包括振动控制表面(例如方向盘或踏板)以表明驾驶员可以执行操作。
[0080]固定感应充电点9的位置通过视觉指示器被车辆控制系统识别。图2B示出了固定感应充电点9，其中固定感应充电点9就在表面正下方。固定感应充电点9的位置由视觉指示器指示。视觉指示器可以包含位于远离固定感应充电点9设定距离(如图2B所示)的一个或多个离散标记10，其中离散标记可以表明固定感应充电点9的位置。例如，该标记可以位于远离固定感应充电点9 一米，并且可以包括到固定感应充电点9相对于标记的方向的箭头或其它指示器。作为选择或此外，一个或多个离散标记10可以位于固定感应充电点9上或固定感应充电点9周围。图2C示出了位于固定感应充电点9上的离散标记。
[0081]视觉指示器的离散标记10可以采取任何适当的形式。图3示出了适当的形式的例子。形式包括菱形(图3A)，圆形(图3B)，十字形(图3C)，正方形(图3D)，环形(图3E)，靶子形(图3F)，T形(图3G)，箭头(图3H)和T形箭头(图31)。此外，适当的形式可以以任何组合的方式进行组合，以形成另外的适当形式。在离散标记10位于远离固定感应充电点9设定距离的情况下，离散标记10可以指示固定感应充电点9相对于离散标记10的方向。指示可以采取箭头的形式，如由图3H和31所示，或位于靠近离散标记10的单独的指示器。
[0082]除了离散标记10或者作为离散标记10的替代，视觉指示器可以包含形成停车轨迹指示器11的一系列线或箭头，轨迹指示器11指示车辆I跟随的停车动作轨迹，以便固定和移动感应充电点2、9大体上对齐。停车动作轨迹的例子包括实线(图3J)、虚线(图3K)以及一系列箭头(图3L)。
[0083]停车轨迹指示器11可以通过一个或多个停车传感器3向车辆控制系统提供反馈，以便控制系统可以调整距离由停车轨迹指示器11指示的轨迹的偏差。
[0084]可以在停车轨迹指示器11的任一端或两端提供离散标记10。可以在停车轨迹指示器11的任一端提供相同或不同的离散标记10。停车轨迹指示器可以经过或不经过固定感应充电点9。停车轨迹指示器的一端可以位于固定感应充电点9之上。
[0085]固定感应充电点9可以以组的方式排布，其中组可以由彼此靠近的多个固定感应充电点组成，该多个固定感应充电点例如共享视觉指示器。固定感应充电点9可以排布为例如充电架结构。固定感应充电点9可以排布为具有一个或多个共享入口和出口方式的网格形式，以便可以排布最大数量的车辆用于以空间高效的方式进行充电。固定感应充电点也可以排布为任何其它合适的结构。
[0086]其中固定感应充电点9以组的方式排布的情况下，单个停车轨迹指示器11可以用于指示车辆I跟随的停车动作轨迹，以便固定和移动感应充电点2、9大体上对齐。图4示出了固定感应充电点9的组排布的例子。在图4所示的例子中，停车轨迹指示器11经过固定感应充电点9，但是停车轨迹指示器11不需要必须这么做。图4示出了位于靠近固定感应充电点9的离散标记10，但同样地，一个或多个离散标记10可以位于每个固定感应充电点9上或在每个固定感应充电点9周围，或单个离散标记10可以用于指示多个固定感应充电点9的位置。
[0087]离散标记10可以用于指示固定感应充电点9是否是停车轨迹指示器11上固定感应充电点9中的第一个、停车轨迹指示器11上固定感应充电点9中的第二个、停车轨迹指示器11上固定感应充电点9中的倒数第二个、停车轨迹指示器11中固定感应充电点9中的最后一个、或停车轨迹指示器11上固定感应充电点9相对于其他固定感应充电点9的其它位置。
[0088]各种不同的离散标记10可以在单个停车轨迹指示器11上或单个停车轨迹指示器11附近使用。离散标记10也可以用于指示停车轨迹指示器11相对于其他停车轨迹指示器的位置(指示其他固定感应充电点9的位置)。例如，离散标记10可以用于指示停车轨迹指示器11是在固定感应充电点9的特定组中的停车轨迹指示器的组的左侧第二个。
[0089]图4A示出了固定感应充电点9的组的例子，其中六个固定感应充电点9位于靠近彼此，并且共享以直线网格形式的三个停车轨迹指示器11。每个固定感应充电点9是由位于在已知方向远离固定感应充电点9设定距离的离散标记10识别。图4A还示出了三辆车辆1:其中两个已经完成倒车停车动作，并且正在固定感应充电点9充电，其中一个正在通过沿着停车轨迹指示器11执行前进停车动作来接近固定感应充电点9 (中间车辆)。图4B示出了可供选择的结构，其中六个固定感应充电点9都位于靠近彼此，并共享以成角度的网格形式的三个停车轨迹指示器11。在图4A和4B中所示的固定感应充电点9、离散标记10以及停车轨迹指示器11的特定排布仅仅是说明性的，并且也可以使用任何其它合适的结构。
[0090]视觉指示器的离散标记10和停车轨迹指示器11可以大体上处于表面的平面上。就是说，视觉指示器可以实质上不突出表面上方，或者需要在表面上制造的实质凹痕。如果视觉指示器延伸到形成表面的材料(如混凝土或沥青)中，可以配置视觉指示器以便当就位时大体上与表面齐平。视觉指示器从表面的平面的任何突起在任一方向(即突出表面或进入表面)不超过10mm。如果视觉指示器标记大体上不从表面的平面突出，视觉指示器不会显著妨碍车辆或行人由于除了感应充电外的某种目的使用表面的前进。车辆和行人可以越过表面而不会被表面形貌阻碍。因此，视觉指示器可以位于服务于多个目的表面上，例如道路的表面。与此相反，如果视觉指示器包括或需要在表面形貌上显著变化，这可能妨碍表面被用于除车辆的感应充电外的其他目的，这可能会在用于电动车辆充电的位置限制视觉指示器特定使用，并妨碍视觉指示器被用于其他表面上。如果视觉指示器使用例如道路标线油漆形成，从表面突出可能不是重要的问题。
[0091]图5和6都示出了结合单个离散标记10的视觉指示器，用停车轨迹指示器11指示单个固定感应充电点9的位置。图5A至图5C示出了当车辆I要平行于车辆I的主要行进方向停车时的停车动作轨迹，例如，在路边停车位。图6A至6C示出了当车辆I要大体上