使混合动力车辆中的发动机分离离合器具有预行程的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及混合动力车辆中的将发动机选择性地结合到电机的离合器的控制。
【背景技术】
[0002]混合动力车辆可包括内燃发动机和电机，内燃发动机和电机中的一者或两者能够提供驱动扭矩。在一种这样的混合动力车辆中，发动机和电机通过离合器分离。在一种驱动模式期间，电机可作为下游传动装置的唯一的动力源。当在这种驱动模式下运转时，发动机可被启动以辅助电机。离合器的控制允许电机用作发动机起动机，从而电机的扭矩输出使发动机在第一次燃烧之前旋转。还已知其它的混合动力车辆构造，其中离合器被控制为选择性地传递来自电机的扭矩以启动发动机。与离合器的致动来启动发动机有关的控制策略需要考虑效率标准、扭矩干扰和驾驶员反馈。
【发明内容】
[0003]根据一个实施例，一种车辆包括结合到传动装置的电机。发动机经由分离离合器选择性地与所述电机结合。至少一个控制器被配置为至少基于在车辆处于开启状态时，电机和发动机产生大致为零的扭矩，而使分离离合器具有预行程。
[0004]在多个实施例中，所述至少一个控制器还被配置为另外基于车辆是静止不动的，而在后续的发动机启动请求之前和/或在后续的加速器踏板踩下之前，使分离离合器具有预行程。所述至少一个控制器还被配置为在分离离合器具有预行程之后，在后续的发动机启动请求之前将离合器压力保持在第一幅值。
[0005]根据另一个实施例，提供一种控制在车辆中选择性地将发动机结合到电机的离合器的方法。所述发动机和电机被禁用。在车辆静止不动时基于所述禁用而增加离合器中的压力，使得所述离合器在后续发动机启动之前具有预行程。
[0006]根据另一个实施例，提供一种用于减小车辆中发动机启动时间的计算机执行的控制系统。所述系统包括发动机、电机和至少一个控制器。所述电机经由离合器选择性地结合到发动机并能够提供扭矩。所述至少一个控制器被配置为至少基于在车辆处于开启状态时，发动机和电机未动作，而在请求发动机启动之前增加离合器中的压力。
[0007]根据本发明，提供一种控制在车辆中选择性地将发动机结合到电机的离合器的方法，包括:禁用发动机和电机；以及在车辆静止不动时基于所述禁用而增加离合器中的压力，使得所述离合器在后续发动机启动之前具有预行程。
[0008]根据本发明的一个实施例，所述增加包括将压力增加到小于幅值阈值的幅值，在幅值阈值时，扭矩通过离合器被传递。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述方法还包括:增加电机的输出以推进车辆，同时将具有预行程的离合器中的压力保持在第一压力幅值。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述方法还包括:将具有预行程的离合器中的压力增加至第二压力幅值，并响应于发动机启动请求而启动发动机。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述方法还包括:响应于在增加电机的输出之后没有发动机启动请求所消耗的时间，而使具有预行程的离合器中的压力下降。
[0012]根据本发明的一个实施例，其中，所述增加离合器中的压力还基于电机和发动机产生大致为零的扭矩。
[0013]根据本发明的一个实施例，提供一种用于减小车辆中发动机启动时间的计算机执行的控制系统，包括:发动机；电机，经由离合器选择性地结合到发动机并能够提供驱动扭矩；至少一个控制器，被配置为至少基于在车辆处于开启状态时，发动机和电机未动作，而在请求发动机启动之前增加离合器中的压力。
[0014]根据本发明的一个实施例，其中，所述至少一个控制器还被配置为保持离合器中的压力直到请求发动机启动为止。
[0015]根据本发明的一个实施例，其中，所述至少一个控制器还被配置为响应于发动机启动请求而进一步增加离合器中的压力，使得扭矩通过离合器被传递并且发动机被启动。
[0016]根据本发明的一个实施例，其中，所述至少一个控制器还被配置为在请求发动机启动之前，使离合器中的压力保持在没有扭矩通过离合器传递的幅值。
[0017]根据本发明的一个实施例，其中，所述至少一个控制器还被配置为基于车辆是静止不动的而增加离合器中的压力。
【附图说明】
[0018]图1是根据公开的一个实施例的混合动力车辆的示意图。
[0019]图2是示出在发动机启动请求的时间U1)附近，分离离合器压力、扭矩、马达转速以及发动机转速的图，其中，分离离合器响应于发动机启动请求而具有预行程。
[0020]图3是示出在发动机启动请求的时间U1)附近，分离离合器压力、扭矩、马达转速以及发动机转速的图，其中，分离离合器在发动机启动请求之前具有预行程。
[0021]图4是示出根据本公开的一个实施例的使分离离合器具有预行程以减小发动机启动时间的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0022]在此描述了本公开的实施例。然而，应理解公开的实施例仅为示例，其它实施例可以采用多种可替代形式。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。所以，此处所公开的具体结构和功能细节不应解释为限定，而仅为教导本领域技术人员以多种形式实施实施例的代表性基础。本领域内的普通技术人员将理解，参考任一【附图说明】和描述的多个特征可与一个或更多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的多种组合和变型可以期望用于特定应用或实施。
[0023]参照图1，示出了根据本公开的实施例的混合动力电动车辆(HEV) 10的示意图。图1示出了部件之间的代表性关系。该车辆内部件的实体布局(Physical placement)和方位可以变化。HEVlO包括动力传动系统12。动力传动系统12包括驱动传动装置16的发动机14，这可以称为模块化混合动力传动装置(MHT)。如下文将更详细描述的，传动装置16包括电机(例如，电动马达/发电机(M/G) 18)、关联的牵引电池20、变矩器22以及多阶梯传动比自动变速器或者齿轮箱24。
[0024]发动机14和M/G 18都是用于HEVlO的驱动源。发动机14总体上代表可以包括内燃发动机(例如，汽油、柴油或天然气驱动的发动机)或燃料电池的动力源。发动机14产生发动机功率、以及当发动机14和M/G 18之间的分离离合器26至少部分接合时提供至M/G 18的对应的发动机扭矩。M/G 18可以实施为多种类型电机中的任何一种。例如，M/G18可以为永磁同步马达。如下文将要描述的，电力电子器件(power electronics)将电池20提供的直流电(DC)调节成符合M/G 18的要求。例如，电力电子器件可以向M/G 18提供三相交流电(AC)。
[0025]当分离离合器26至少部分接合时，可以将动力从发动机14传输至M/G 18或从M/G 18传输至发动机14。例如，分离离合器26可以接合并且M/G 18可以作为发电机运转以将曲轴28和Μ/G轴30提供的旋转能转换成存储在电池20中的电能。也可以将分离离合器26分离以将发动机14与动力传动系统12的其它部分隔离使得M/G 18可以作为HEV 10的单独驱动源运转。轴30延伸通