一种车辆起步辅助方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车起步控制技术领域，涉及一种车辆起步辅助方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展汽车的保有量日渐增加，其中由于手动档汽车相对于自动档汽车更具有驾驶乐趣和更加省油，因此手动档汽车占有的比例更多。但是手动档汽车也存在较多的缺陷，在起步时当手动档汽车的发动机转速不够，车体很容易发生抖动情况严重影响驾驶效果，特别是搭载1.3T发动机的手动档汽车。
[0003]搭载1.3T发动机的手动档汽车，在发动机2000转之前其涡轮增压器并不工作，这时的发动机仅相当于一个1.3L的发动机，功率和扭矩比较小，从而会导致车辆起步时因发动机扭矩不够而抖动。
[0004]为此中国专利文献公开了申请号为CN201410103496.5的一种手动挡车辆起步辅助控制方法及系统，其公开的方法包括:确定车辆当前工况是否为起步工况；如果所述车辆当前工况为起步工况，则检测发动机当前怠速是否达到目标转速；如果未达到，则增加发动机怠速；当发动机怠速达到目标转速后，退点火提前角，并通过怠速闭环控制使所述发动机怠速保持目标转速，直到起步完成，起步工况包括:1、驾驶员踩了离合器；2、驾驶员进行了挂档操作；3、车速小于5km/h。
[0005]虽然该专利提供的方法能够在一定程度上提高手动档车辆起步的稳定性，但是该专利提供的方法具有一个判断发动机转速是否为目标转速的过程，这样会耗费一定的时间并且存在较大的误差，同时该方法在判断起步工况时采用的三个条件进行判断，而在这三个条件下并不能确定驾驶员会将车辆进行起步，因为起步最主要的是驾驶员要松开离合器且不踩刹车。因此该方法在控制策略上有设计缺陷，从而该方法并不能有效消除手动档汽车起步抖动的问题。
【发明内容】
[0006]本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆起步辅助方法及装置，本方法及装置所要解决的技术问题是如何有效解决手动档汽车起步抖动的问题。
[0007]本发明通过下列技术方案来实现:一种车辆起步辅助方法，其特征在于，本车辆起步辅助方法包括如下步骤:
[0008]A、车辆预起步判断:控制器对离合器踏板的位置状态、档位是否挂上以及车速大小进行判断，当离合器踏板处于闭合状态、档位不处于空档且车速小于车速阈值一时判断车辆进入预起步状态；
[0009]B、刹车信号的判断:当接收到制动灯开关发送刹车信号时控制器不响应，当制动灯开关未发送刹车信号时控制器进入下一步操作；
[0010]C、增加发动机转速:判断离合器踏板的位置状态，当离合器踏板从闭合状态转变为断开状态的过程中控制器未接收到刹车信号且判断车速小于车速阈值二时，在离合器踏板转变为断开状态的瞬间控制器发送一个固定转速一的控制信号给发动机处理器，发动机处理器控制发动机在原有转速上增加一个固定转速一。
[0011]本方法通过判断车辆预备起步后再判断是否有刹车的情况，再根据离合器的位置状态变化以及变化过程中是否有刹车信号从而来判断车辆是否真的起步意图并且通过车速传感器检测车辆车速判断车辆是否需要起步辅助，在判断离合器踏板位置状态从闭合到断开过程中没有接收到刹车信号以及车速小于车速阈值二时表明车辆需要起步辅助来消除抖动，在这种情况下当离合器踏板位置状态变化为断开时表明驾驶员松开离合器，车辆真的起步且需要起步辅助，此时控制器不需要对发动机转速进行检测而是直接发送一个固定转速一的信号给发动机处理器提高发动机的转速从而提高发动机的扭矩，使车辆起步抖动得到有效的消除，使车辆平稳起步。本方法在确定车辆真的起步后以及需要起步辅助的情况下直接发送一个固定转速一的信号给发动机处理器提高发动机的转速来消除车辆的抖动，简单且有效。
[0012]在上述的车辆起步辅助方法中，在所述步骤C中，当离合器踏板从闭合状态转变为断开状态的过程中控制器在未接收到刹车信号、判断车速小于车速阈值二且接收到油门踏板发送的油门信号时发送一个固定转速一的控制信号给发动机处理器，发动机处理器控制发动机在原有转速上增加一个固定转速一。实际驾驶车辆过程中驾驶员可能会在离合器踏板未完全断开的情况下踩油门起步，因此在离合器踏板从闭合状态转变为断开状态的过程中未接收到刹车信号以及车速小于车速阈值二表明车辆需要起步辅助，在此时当驾驶员踩下油门踏板时表明驾驶员驾驶车辆真的起步，因此在这个状态下控制器发送一个固定转速一的控制信号给发动机处理器进行起步辅助，从实际中出发来确保有效消除车辆起步抖动的情况。
[0013]在上述的车辆起步辅助方法中，在所述步骤C中，控制器发送固定转速一的控制信号给发动机处理器后，控制器接收抖动传感器发送的车辆抖动信号进行处理判断，当控制器未接收到刹车信号、车速小于车速阈值二且判断车辆抖动时，控制器发送一个固定转速二的控制信号给发动机处理器，发动机处理器控制发动机在原有转速基础上再增加一个固定转速二。当控制器控制发动机增加一个固定转速一后，再对车辆是否抖动进行判断，当判断出车辆抖动且没有接收到刹车信号以及车速小于车速阈值二时，此时发动机还需要增加扭矩，因此控制器再次发送一个固定转速二来增加发动机的转速，确保有效消除车辆起步抖动的问题。
[0014]在上述的车辆起步辅助装置中，所述抖动传感器发送抖动信号给控制器，所述控制器对抖动传感器发送的信号进行判断车辆是否抖动，控制器在判断车辆左右方向的抖动加速度大于抖动阈值一或者判断车辆上下方向的抖动加速度大于抖动阈值二时判断车辆抖动。车辆抖动时在车辆左右以及上下方向会具有抖动加速度，通过判断车辆左右方向(X方向)以及车辆上下方向(Z方向)上的抖动加速度大小来判断车辆是否还在抖动。
[0015]在上述的车辆起步辅助方法中，固定转速一的范围为150?200rpm。在起步过程中使发动机的转速提高一个固定转速一使发动机的扭矩增加进而消除车辆的抖动，固定转速一的范围为150?200rpm是经过多次实际工况检测得到，其中作为优选固定转速一为200rpm，发动机转速提高200rpm后能有效的消除起步过程中车辆抖动的问题。
[0016]在上述的车辆起步辅助方法中，固定转速二的范围为50?lOOrpm。由于已经给发动机增加了固定转速一，因此发动机基本不会出线抖动情况，再出现抖动情况发动机需要的扭矩也比较小，因此固定转速二的范围选择50?10rpm能够完全消除车辆起步抖动的情况。作为优选固定转速二为50rpm。
[0017]在上述的车辆起步辅助方法中，控制器接收到制动灯开关发送的刹车信号或判断车速大于阈值二时，控制器退出工作。当踩下刹车踏板时制动灯开关闭合，制动灯开关发送刹车信号给控制器，刹车时车辆不需要起步辅助因此控制器退出工作。当车速大于阈值二时表明车速已经够大，发动机转速已经提升扭矩已经满足，车辆可以正常行驶并不会发生抖动。
[0018]—种车辆起步辅助装置，其特征在于，本车辆起步辅助装置包括控制器、发动机处理器、空档开关、用于发送刹车信号的制动灯开关、用于发送离合器踏板位置状态的离合器开关和用于发送车辆车速的车速传感器，所述空档开关、制动灯开关、离合器开关和车速传感器连接控制器的输入端，所述发动机处理器连接控制器的输出端，当离合器踏板处于闭合状态、档位不处于空档、车速小于车速阈值一且制动灯开关未发送刹车信号时，控制器判断出离合器踏板从闭合状态转变为断开状态的过程中未接收到刹车信号且判断车速小于车速阈值二后，在离合器踏板转变为断开状态的瞬间控制器发送一个固定转速一的控制信号给发动机处理器。
[0019]控制器对空档开关、制动灯开关、离合器开关以及车速传感器发送的信号进行处理判断，在判断离合器踏板处于闭合状态、档位不处于空档和车速小于车速阈值一时表明车辆准备起步，此时控制器判断是否接收到制动灯开关发送的信号，在未接收到刹车信号时控制器对离合器踏板位置状态进行判断，离合器踏板从闭合状态转变为断开状态的过程中控制器未接收到刹车信号且判断车速小于车速阈值二表明车辆需要起步辅助，此时在离合器踏板