转变为断开状态的瞬间控制器发送一个固定转速一的控制信号给发动机处理器，发动机处理器控制发动机在原有转速上再增加一个固定转速一。离合器开关闭合时控制器判断离合器踏板闭合，离合器开关断开时控制器判断离合器踏板断开。本装置通过控制器对空档开关、制动灯开关、离合器开关以及车速传感器发送的信号进行处理判断，在车辆起步需要辅助的情况下增加发动机的转速使车辆进行平稳起步。
[0020]在上述的车辆起步辅助装置中，所述控制器的输入端还连接有油门踏板，当离合器从闭合状态转变为断开状态的过程中，控制器未接收到刹车信号且车速小于车速阈值二时接收到油门踏板发送的信号，控制器发送给发动机处理器增加一个固定转速一的控制信号。在离合器从闭合状态转变为断开状态的过程中，控制器未接收到刹车信号且车速小于车速阈值二时表明车辆需要起步辅助，而此时接收到油门踏板发送的信号表明车辆提前进入起步，此时控制器控制发动机在原有转速基础上增加一个固定转速一。
[0021]在上述的车辆起步辅助装置中，所述控制器的输入端还连接有设置在车辆的座椅上用于检测车辆抖动情况的抖动传感器，当控制器发送固定转速一的控制信号给发动机处理器后，在未接收到刹车信号、车速小于车速阈值二且判断车辆抖动时，控制器发送一个固定转速二的控制信号给发动机处理器。当发动机已经增加一个固定转速一后，车辆还发生抖动时，通过让发动机再增加一个固定转速二来确保消除车辆起步抖动的情况。
[0022]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0023]1、本发明通过判断车辆预备起步后再判断是否有刹车的情况，再根据离合器的位置状态变化以及变化过程中是否有刹车信号从而来判断车辆是否真的有起步意图并且通过车速传感器检测车辆车速判断车辆是否需要起步辅助，通过上述调节判断出车辆真的起步且需要起步辅助。
[0024]2、本发明车辆真的起步且需要起步辅助时，此时控制器不需要对发动机转速进行检测而是直接发送一个固定转速一的信号给发动机处理器提高发动机的转速从而提高发动机的扭矩，使车辆起步抖动得到有效的消除。
[0025]3、本发明在控制发动机增加转速之后，对车辆进行抖动检测，在还发烧抖动的情况下，再此增加发动机的转速从而确保有效消除车辆起步抖动。
【附图说明】
[0026]图1是本发明方法的实施步骤流程示意图。
[0027]图2是本发明装置的结构示意图。
[0028]图中，1、控制器；2、发动机处理器；3、空档开关；4、制动灯开关；5、离合器开关；6、车速传感器；7、油门踏板；8、抖动传感器。
【具体实施方式】
[0029]以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0030]如图1所示，一种车辆起步辅助方法包括如下步骤:
[0031]A、车辆预起步判断:控制器I对离合器踏板的位置状态、档位是否挂上以及车速大小进行判断，当离合器踏板处于闭合状态、档位不处于空档且车速小于车速阈值一时判断车辆进入预起步状态；
[0032]B、刹车信号的判断:当接收到制动灯开关4发送刹车信号时控制器I不响应，当制动灯开关4未发送刹车信号时控制器I进入下一步操作；
[0033]C、增加发动机转速:判断离合器踏板的位置状态，当离合器踏板从闭合状态转变为断开状态的过程中控制器I未接收到刹车信号且判断车速小于车速阈值二时，在接收到油门踏板7发送的油门信号后发送一个固定转速一的控制信号给发动机处理器2，发动机处理器2控制发动机在原有转速上增加一个固定转速一；在没接收到油门踏板7发送的油门信号时，当离合器踏板转变为断开状态的瞬间控制器I发送一个固定转速一的控制信号给发动机处理器2，发动机处理器2控制发动机在原有转速上增加一个固定转速一。
[0034]控制器I发送固定转速一的控制信号给发动机处理器2后，控制器I接收抖动传感器8发送的车辆抖动信号进行处理判断同样此时需要对刹车信号以及车速传感器6发送的车速信号进行判断，控制器I在判断车辆左右方向的抖动加速度大于抖动阈值一或者判断车辆上下方向的抖动加速度大于抖动阈值二时判断车辆抖动。当控制器I未接收到刹车信号、车速小于车速阈值二且判断车辆抖动时，控制器I发送一个固定转速二的控制信号给发动机处理器2，发动机处理器2控制发动机在原有转速基础上再增加一个固定转速二。
[0035]控制器I接收到制动灯开关4发送的刹车信号或判断车速大于阈值二时，控制器I退出工作。
[0036]固定转速一的范围为150?200rpm，作为优选固定转速一为200rpm。固定转速二的范围为50?lOOrpm，作为优选固定转速一为50rpm。作为优选车速阈值一为3km/h，车速阈值二为7km/h。作为优选抖动阈值一为0.0lg,抖动阈值二为0.02go
[0037]本方法通过离合器踏板处于闭合状态、档位不处于空档且车速小于3km/h时判断车辆进入预起步状态，在预起步状态下才能进行接下来的操作。由于接收到刹车信号表明车辆制动控制器I需要退出起步辅助工作，因此在预起步工作下先判断是否接收到刹车信号，在没有接收到刹车信号后进入下一步。车辆真的起步需要驾驶员放开离合器踏板且没有踩刹车，因此在离合器踏板从闭合状态到断开状态过程中不能有刹车信号，有刹车信号则不是真的起步控制器I要退出工作，同时在离合器踏板从闭合状态到断开状态过程中车辆会慢慢具有车速，当该车速大于7km/h时车辆已经稳定不会发送抖动，此时也不需要控制器I进入起步辅助工作，因此控制器I也退出工作。
[0038]只有当离合器踏板位置状态从闭合到断开过程中没有接收到刹车信号以及车速小于7km/h时表明车辆需要起步辅助来消除抖动。由于在实际情况下驾驶员可能会在离合器没有完全断开的情况下踩油门前进，因此考虑到这种情况下则在满足离合器踏板位置状态从闭合到断开过程中没有接收到刹车信号以及车速小于7km/h时接收到油门踏板7的信号后，控制器I直接发送一个200rpm的信号给发动机处理器2增加发动机的转速从而提高发动机的扭矩，使车辆起步抖动得到有效的消除。当在离合器踏板位置状态从闭合到断开过程中没有接收到刹车信号以及车速小于7km/h同时也没有接收到油门踏板7的信号的情况下，在离合器踏板位置状态变化为断开时(表明驾驶员松开离合器)，车辆真的起步且需要起步辅助，此时控制器I直接发送一个200rpm的信号给发动机处理器2，使发动机的转速在原有基础上增加200rpm。
[0039]当控制器I控制发动机增加200rpm后，再对车辆是否抖动以及是否接收到刹车信号和车速大小进行判断，如果车辆还发生抖动，并且没有接收到刹车信号以及车速小于7km/h时，此时发动机还需要增加转速，因此控制器I再次发送50rpm的控制信号给发动机处理器2，发动机处理器2控制发动机再已经加了 200rpm的情况下再加50rpm，从而确保有效消除车辆起步抖动的问题。输出50rpm的控制信号后，控制器I退出工作。
[0040]本方法在确定车辆真的起步后以及需要起步辅助的情况下直接发送一个固定转速一的信号给发动机处理器2提高发动机的转速来消除车辆的抖动，并且为了确保消除车辆的抖动在发送固定转速一后车辆还是发生抖动则迅速控制发动机再增加一个固定转速二来使消除车辆的抖动，使车辆可以平稳起步。
[0041 ] 如图2所示，本车辆起步辅助装置包括控制器1、发动机处理器2、空档开关3、用于发送刹车信号的制动灯开关4、用于发送离合器踏板位置状态的离合器开关5、用于发送车辆车速的车速传感器6。空档开关3、制动灯开关4、离合器开关5和车速传感器6连接控制器I的输入端，发动机处理器2连接控制器I的输出端。控制器I的输入端还连接有油门踏板7以及设置在车辆的座椅上用于检测车辆抖动情况的抖动传感器8。
[0042]本车辆起步辅助装置的工作过程如下:
[0043]控制器I预设有固定转速一、固定转速二、车速阈值一、车速阈值二、抖动阈值一和抖动阈值二。固定转速一的范围为150?