200rpm，作为优选固定转速一为200rpm。固定转速二的范围为50?lOOrpm，作为优选固定转速一为50rpm。作为优选车速阈值一为3km/h，车速阈值二为7km/h。作为优选抖动阈值一为0.0lg,抖动阈值二为0.02go
[0044]控制器I对空档开关3、制动灯开关4、离合器开关5以及车速传感器6发送的信号进行处理判断，在判断离合器踏板处于闭合状态、档位不处于空档和车速小于车速阈值一时表明车辆准备起步，此时控制器I判断是否接收到制动灯开关4发送的信号，在未接收到刹车信号时控制器I对离合器踏板位置状态进行判断。
[0045]离合器踏板从闭合状态转变为断开状态的过程中控制器I未接收到刹车信号且判断车速小于7km/h时表明车辆需要起步辅助，此时在控制器I接收到油门踏板7发送的信号后，控制器I直接发送一个200rpm的控制信号给发动机处理器2，发动机处理器2控制发动机在原有的转速上增加200rpm ;当离合器踏板从闭合状态转变为断开状态的过程中控制器I未接收到刹车信号且判断车速小于7km/h且没有接收到油门踏板7发送的信号时，在离合器踏板转变为断开状态的瞬间控制器I直接发送一个200rpm的控制信号给发动机处理器2，发动机处理器2控制发动机在原有的转速上增加200rpm。
[0046]在发送200rpm的控制信号给发动机处理器2之后，控制器I对抖动传感器8发送的信号进行判断并继续对制动灯开关4以及车速传感器6发送的信号进行判断，当未接收到刹车信号、车速小于7km/h且判断车辆抖动时，控制器I发送一个50rpm的控制信号给发动机处理器2，发动机处理器2控制发动机再增加50rpm。
[0047]控制器I通过抖动传感器8发送的信号来判断车辆是否抖动。抖动传感器8设置在车辆座椅上能够准确的检测车辆抖动的信号。在判断车辆左右方向的抖动加速度大于0.0lg或者判断车辆上下方向的抖动加速度大于0.02g时判断车辆抖动。发动机处理器2是控制发动机转速的器件，它通过控制车辆的电子节气门来增加发动机的转速。
[0048]本装置通过控制器I对空档开关3、制动灯开关4、离合器开关5以及车速传感器6发送的信号进行处理判断，在车辆起步需要辅助的情况下直接增加发动机的转速使车辆进行平稳起步。
[0049]本发明特别适用于搭载1.3T发动机的手动档汽车。
[0050]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0051]尽管本文较多地使用了控制器1、发动机处理器2、空档开关3、制动灯开关4、离合器开关5、车速传感器6、油门踏板7、抖动传感器8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种车辆起步辅助方法，其特征在于，本车辆起步辅助方法包括如下步骤: A、车辆预起步判断:控制器(I)对离合器踏板的位置状态、档位是否挂上以及车速大小进行判断，当离合器踏板处于闭合状态、档位不处于空档且车速小于车速阈值一时判断车辆进入预起步状态； B、刹车信号的判断:当接收到制动灯开关⑷发送刹车信号时控制器⑴不响应，当制动灯开关(4)未发送刹车信号时控制器(I)进入下一步操作； C、增加发动机转速:判断离合器踏板的位置状态，当离合器踏板从闭合状态转变为断开状态的过程中控制器(I)未接收到刹车信号且判断车速小于车速阈值二时，在离合器踏板转变为断开状态的瞬间控制器(I)发送一个固定转速一的控制信号给发动机处理器(2)，发动机处理器(2)控制发动机在原有转速上增加一个固定转速一。2.根据权利要求1所述的车辆起步辅助方法，其特征在于，在所述步骤C中，当离合器踏板从闭合状态转变为断开状态的过程中控制器(I)在未接收到刹车信号、判断车速小于车速阈值二且接收到油门踏板(7)发送的油门信号时发送一个固定转速一的控制信号给发动机处理器(2)，发动机处理器(2)控制发动机在原有转速上增加一个固定转速一。3.根据权利要求1或2所述的车辆起步辅助方法，其特征在于，在所述步骤C中，控制器(I)发送固定转速一的控制信号给发动机处理器(2)后，控制器(I)接收抖动传感器(8)发送的车辆抖动信号进行处理判断，当控制器(I)未接收到刹车信号、车速小于车速阈值二且判断车辆抖动时，控制器(I)发送一个固定转速二的控制信号给发动机处理器(2)，发动机处理器(2)控制发动机在原有转速基础上再增加一个固定转速二。4.根据权利要求3所述的车辆起步辅助方法，其特征在于，所述抖动传感器(8)发送抖动信号给控制器(I)，所述控制器(I)对抖动传感器(8)发送的信号进行判断车辆是否抖动，控制器(I)在判断车辆左右方向的抖动加速度大于抖动阈值一或者判断车辆上下方向的抖动加速度大于抖动阈值二时判断车辆抖动。5.根据权利要求4所述的车辆起步辅助方法，其特征在于，固定转速一的范围为150?200rpmo6.根据权利要求5所述的车辆起步辅助方法，其特征在于，固定转速二的范围为50?10rpm07.根据权利要求6所述的车辆起步辅助方法，其特征在于，控制器(I)接收到制动灯开关(4)发送的刹车信号或判断车速大于阈值二时，控制器(I)退出工作。8.—种车辆起步辅助装置，其特征在于，本车辆起步辅助装置包括控制器(I)、发动机处理器(2)、空档开关(3)、用于发送刹车信号的制动灯开关(4)、用于发送离合器踏板位置状态的离合器开关(5)和用于发送车辆车速的车速传感器￠)，所述空档开关(3)、制动灯开关(4)、离合器开关(5)和车速传感器(6)连接控制器(I)的输入端，所述发动机处理器(2)连接控制器(I)的输出端，当离合器踏板处于闭合状态、档位不处于空档、车速小于车速阈值一且制动灯开关(4)未发送刹车信号时，控制器(I)判断出离合器踏板从闭合状态转变为断开状态的过程中未接收到刹车信号且判断车速小于车速阈值二后，在离合器踏板转变为断开状态的瞬间控制器(I)发送一个固定转速一的控制信号给发动机处理器(2)。9.根据权利要求8所述的车辆起步辅助装置，其特征在于，所述控制器(I)的输入端还连接有油门踏板(7)，当离合器从闭合状态转变为断开状态的过程中，控制器(I)未接收到刹车信号且车速小于车速阈值二时接收到油门踏板(7)发送的信号，控制器(I)发送给发动机处理器(2)增加一个固定转速一的控制信号。10.根据权利要求8或9所述的车辆起步辅助装置，其特征在于，所述控制器(I)的输入端还连接有设置在车辆的座椅上用于检测车辆抖动情况的抖动传感器(8)，当控制器(I)发送固定转速一的控制信号给发动机处理器(2)后，在未接收到刹车信号、车速小于车速阈值二且判断车辆抖动时，控制器(I)发送一个固定转速二的控制信号给发动机处理器⑵。
【专利摘要】本发明提供了一种车辆起步辅助方法及装置，属于汽车起步控制技术领域。它解决了现有技术中不能有效消除手动档汽车起步抖动的问题。本车辆起步辅助方法包括如下步骤：A、车辆预起步判断；B、刹车信号的判断；C、增加发动机转速。本车辆起步辅助装置包括控制器、发动机处理器、空档开关、用于发送刹车信号的制动灯开关、用于发送离合器踏板位置状态的离合器开关和用于发送车辆车速的车速传感器，空档开关、制动灯开关、离合器开关和车速传感器连接控制器的输入端，发动机处理器连接控制器的输出端。本发明有效解决手动档汽车起步抖动的问题。
【IPC分类】B60W30/18, B60W10/02, B60W10/06, B60W10/18
【公开号】CN105083287
【申请号】CN201510627759
【发明人】范晓永, 杜大勇, 汤小生
【申请人】浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月28日