车辆用前照灯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种设于车辆上的车辆用前照灯装置，特别是涉及一种减轻在暗处行驶时的驾驶员的负担的车辆用前照灯装置。
【背景技术】
[0002]设于汽车等车辆上的前照灯装置通常为如下结构，例如具有像远光(行驶用光束)、近光(会车用光束)那样照射范围等配光特性不同的多个灯光装置，根据车辆的行驶状态切换各灯光装置的光源的亮灯、灭灯。
[0003]近年来，提出一种根据车辆的行驶状态等自动变更照射范围的自适应前照灯系统(AFS) ο
[0004]例如，在专利文献1中记载有根据车辆的行驶速度变更照度及照射角，以此抑制对对向车和步行者等的眩光。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献1:日本特开2014 - 008913号公报
[0007]在现有的前照灯装置中，通常构成为，对所设定的照射范围内，以尽可能均匀的照度(亮度)进行照射。
[0008]但是，人类具有本能地注视在视野中明亮的部分的倾向，照射范围内以实质上相同的照度被照射的情况下，难以明白将视点集中于何处为好，存在增加驾驶员的紧张使其疲劳的问题。
【发明内容】
[0009]鉴于上述问题，本发明的课题是提供一种在暗处行驶时减轻驾驶员的负担的车辆用前照灯装置。
[0010]用于解决课题的技术方案
[0011]本发明通过如下解决方案解决上述课题。
[0012]第一方面的发明提供一种车辆用前照灯装置，包括:可变配光机构，其可以变更从光源向自身车辆前方照射的光的照射范围，并且可以用高于其它部分的照度照射所述照射范围内的一部分；直接视野推定单元，其在自身车辆前方的区域中推定假定驾驶员注视的直接视野；配光控制单元，其以包含所述直接视野推定单元所推定的所述直接视野设定所述照射范围，并且控制所述可变配光机构以使其以比周边部高的照度照射相当于所述直接视野的范围。
[0013]据此，通过以比周边区域(间接视野)高的照度照射假定驾驶员注视的区域(直接视野)，能够将驾驶员的视线诱导至直接视野，防止驾驶员不知将视点放在何处的事态，抑制驾驶员的紧张，减轻疲劳。
[0014]另外，通过相对直接视野降低周边部的照度，可以防止被前照灯照射的区域和照射范围以外的分界部的明暗差变得过于明确而使驾驶员感到压迫感。
[0015]第二方面的发明是如第一方面所述的车辆用前照灯装置，其中，所述直接视野推定单元具备检测自身车辆前方的行车道形状的行车道形状检测单元，将自身车辆在规定时间后通过的区域推定为直接视野。
[0016]据此，在沿自身车辆前方的行车道行驶的情况下，通过将驾驶员的视线诱导至假定驾驶员注视的区域，能够减轻驾驶员的负担。
[0017]第三方面的发明是如第一方面所述的车辆用前照灯装置，其中，所述直接视野推定单元具备检测所述驾驶员的视线方向的视线检测单元，将包含所述视线方向的区域推定为直接视野。
[0018]据此，通过用高照度照射驾驶员的视线实际朝向的区域，能够提高驾驶员想看到的物体等的识别性，减轻驾驶员的负担。
[0019]第四方面的发明是如第一?第三方面中任一方面所述的车辆用前照灯装置，其中，所述直接视野推定单元随着车速增加以相对于自身车辆向车辆前方侧进行相对位移且变窄的方式推移所述直接视野。
[0020]据此，在市区等的低速行驶时，通过对周围宽阔地照射，容易确认其它车辆和步行者；在高规格道路等的高速行驶时，能够将驾驶员的视线诱导至适当的位置。
[0021]第五方面的发明是如第一?第四方面中任一方面所述的车辆用前照灯装置，其中，所述配光控制单元随着车速增加而降低相当于所述直接视野的区域的周边部的照度。
[0022]据此，在市区等低速行驶时不会降低周边识别性，在高速行驶时提高了驾驶员的视线诱导效果，能够进一步减轻驾驶员的负担。
[0023]第六方面的发明是如第一?第五方面中任一方面所述的车辆用前照灯装置，其中，所述配光控制单元使照射相当于所述直接视野的区域的周边部的光源以规定的周期进行闪烁。
[0024]该情况下，闪烁周期优选设定为驾驶员不会意识到闪烁且能感知照射方式的不同的程度，例如优选将频率设定为65至85Hz左右。
[0025]第七方面的发明是如第一?第六方面中任一方面所述的车辆用前照灯装置，其中，所述配光控制单元使照射到相当于所述直接视野的区域的光和照射到所述周边部的光的颜色不同。
[0026]第八方面的发明是如第一?第七方面中任一方面所述的车辆用前照灯装置，其中，具备沿着相当于所述直接视野的区域的外缘部照射激光的激光照射单元。
[0027]根据这些各发明，通过使相当于直接视野的区域的照射方式与其周边区域不同，能够进一步提高上述的驾驶员的视线诱导效果。
[0028]发明效果
[0029]如上述说明，根据本发明，能够提供一种减轻了在暗处行驶时驾驶员的负担的车辆用前照灯装置。
【附图说明】
[0030]图1是示意性地表示适用本发明的车辆用前照灯装置的实施例1的结构的方框图；
[0031]图2是表示实施例1的车辆用前照灯装置的控制的流程图；
[0032]图3是示意性地表示实施例1的车辆用前照灯装置在低速行驶时的配光模式的一个例子的图；
[0033]图4是示意性地表示实施例1的车辆用前照灯装置的高速行驶时的配光模式的一个例子的图；
[0034]图5是表示适用本发明的车辆用前照灯装置的实施例2的控制的流程图。
[0035]标记说明
[0036]1前照灯装置
[0037]10第一光源
[0038]11第一光学系统
[0039]12照射范围可变机构
[0040]20第二光源
[0041]21第二光学系统
[0042]22照射范围可变机构
[0043]30激光振荡器
[0044]31激光投射器
[0045]32照射范围可变机构
[0046]100前照灯控制单元
[0047]210环境识别装置
[0048]211 摄像机 LH
[0049]212 摄像机 RH
[0050]220举动控制单元
[0051]221车轮速度传感器
[0052]222加速度传感器
[0053]223偏航率传感器
[0054]224舵角传感器
[0055]225液压控制单元
[0056]230导航装置
[0057]240视线检测装置
[0058]250通信装置
[0059]310自身车辆行驶行车道
[0060]320对向行车道
[0061]330中心线
[0062]340直接视野
[0063]350间接视野
【具体实施方式】
[0064]本发明通过以比其周边部高的照度照射假定驾驶员注视的直接视野，将驾驶员的视线诱导至直接视野，而解决提供一种减轻在暗处行驶时的驾驶员的负担的车辆用前照灯装置的课题。
[0065]实施例1
[0066]下面，对适用本发明的车辆用前照灯装置(以下称前照灯装置)的实施例1进行说明。
[0067]实施例1的前照灯装置，例如，设于轿车等汽车上，在夜间和隧道内等暗处行驶时，照射自身车辆前方，以确保驾驶员的视野。
[0068]图1是示意性地表示实施例1的前照灯装置的结构的方框图。
[0069]如图1所示，前照灯装置1具有:第一光源10、第一光学系统11、照射范围可变机构12、第二光源20、第二光学系统21、照射范围可变机构22、激光振荡器30、激光光学系统31、照射范围可变机构32、前照灯控制单元100等而构成。
[0070]需要说明的是，第一光源10、第一光学系统11、照射范围可变机构12、第二光源
20、第二光学系统21、照射范围可变机构22、激光振荡器30、激光光学系统31、照射范围可变机构32，在车身前端部在车宽方向隔开，例如设置有一对。
[0071]第一光源10、第二光源20具有例如高辉度放电灯泡等光源及供给其电力的电源駐g禁
目.寸ο
[0072]第一光源10、第二