意图，图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9为描述图1中所示的用于车辆的自行车托架的示意图。
[0042]图10为显示用于控制根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的自行车托架系统的拉出的方法的流程图，图11为显示用于控制根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的自行车托架系统的安放的方法的流程图。
[0043]根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的自行车托架包括引导轨道100，所述引导轨道100被构造成布置在保险杠后梁10的下部处同时彼此对称并且在前后方向上延伸地形成；托架部件200，所述托架部件200被构造成设置有面板部件220并且设置有侧面部分240，所述侧面部分240从面板部件220的两侧延伸至引导轨道100从而沿着引导轨道100在前后方向上可滑动地移动；第一驱动部件300，所述第一驱动部件300被构造成安装在托架部件200的前端部处并且连接至引导轨道100从而使托架部件200沿着引导轨道100在前后方向上移动；扩展支撑部件400，所述扩展支撑部件400被构造成安装在托架部件200的侧面部分240之间从而可扩展地侧向展开并且支撑装载的自行车；第二驱动部件500，所述第二驱动部件500被构造成安装在托架部件200处从而连接至扩展支撑部件400并且使扩展支撑部件400可扩展地在两侧展开；和控制单元B，所述控制单元B被构造成控制第一驱动部件300和第二驱动部件500的操作并且依次控制第一驱动部件300和第二驱动部件500从而拉出托架部件200然后进行扩展支撑部件400的扩展展开操作。
[0044]根据本发明的示例性实施方案的自行车托架可以安装在车辆后部的保险杠后梁10处并且可以被构造成从保险杠后梁10中拉出或安放在保险杠后梁10中，或者从保险杠后梁10的下部拉出或安放在保险杠后梁10的下部。而且，设置扩展支撑部件400，所述扩展支撑部件400在托架部件200拉出之后可扩展地侧向展开从而装载自行车，并且托架部件200被构造成倾斜的，使得可以容易地使用自行车托架。
[0045]根据本发明的一个示例性实施方案，如图3和4中所示，引导轨道100固定地设置在保险杠后梁10的下部的两侧处同时彼此对称并且在前后方向上延伸地形成。亦即，托架部件200沿着引导轨道100可滑动地移动从而拉出至保险杠后梁10的外部或者安放在保险杠后梁10中。
[0046]同时，托架部件200设置有面板部件220，所述面板部件220形成与保险杠后梁10相同表面，并且从面板部件220的两侧端部向前延伸的侧面部分240连接至引导轨道100。亦即，托架部件200的侧面部分240沿着引导轨道移动从而进行托架部件200的拉出或安放操作。
[0047]托架部件200设置有第一驱动部件300从而使托架部件200在引导轨道100上移动，并且当托架部件200的拉出完成时，可以通过扩展地展开扩展支撑部件400来装载自行车。
[0048]在此，第一驱动部件300和第二驱动部件500通过控制单元B的控制进行操作。亦即，当需要装载自行车时控制单元B依次控制第一驱动部件300和第二驱动部件500从而进行平稳的拉出和扩展操作，由此进行稳定的驱动。
[0049]具体而言，保险杠后梁10设置有后方感应传感器S，所述后方感应传感器S从后方感应预定距离内的物体，并且当通过后方感应传感器S接收到物体感应信息时，控制单元B可以停止第一驱动部件300和第二驱动部件500的操作。
[0050]在此，作为后方感应传感器S，可以应用使用超声波特征的后方驻车辅助系统(RPAS)，并且当感应到预定距离内的物体时，后方感应传感器S可以将感应信号传递至控制单元B。通过这种方式，由于在托架部件200的拉出和扩展操作之时托架部件200与障碍物碰撞并且由此可能会损坏托架部件200，并且当现场有人时，他/她与托架部件200碰撞并且由此可能会受伤，因此当感应信号被输入到控制单元B时，第一驱动部件300和第二驱动部件500的操作停止从而不进行托架部件200的拉出和扩展操作。
[0051 ] 更优选地，当通过后方感应传感器S接收到物体感应信息时，控制单元B可以将警告信息传递至驾驶员。在此，警告信息可以通过集群(cluster)传递并且可以产生警告音从而使驾驶员意识到后方存在物体。
[0052]同时，控制单元B储存通过操作第一驱动部件300而将托架部件200移动至最大拉出位置所需的第一参考时间，并且当第一驱动部件300的操作时间等于或大于第一参考时间时，可以操作第二驱动部件500。
[0053]在此，预储存在控制单元B中的第一参考时间为将托架部件200从最初位置移动至最大拉出位置所需的时间，并且为当第一驱动部件300以恒定功率驱动时直到从保险杠后梁10中完全拉出托架部件200所需的时间。
[0054]第一参考时间也可以被设定成完全拉出托架部件200所需的时间和在托架部件200完全拉出的状态下使托架部件200安放在保险杠后梁10中所需的时间。
[0055]亦即，当托架部件200拉出时，控制单元B将第一驱动部件300的操作时间等于或大于第一参考时间的情况识别成托架部件200完全拉出的状态，因此进行第二驱动部件500的操作。在托架200未完全拉出的状态下，当第二驱动部件500操作并且由此进行扩展支撑部件400的扩展展开时，在保险杠后梁10内会发生碰撞，使得不能进行托架部件200的拉出并且可能产生托架部件200的损坏。
[0056]因此，在第一驱动部件300的操作时间达到预储存在控制单元B中的第一参考时间之前限制第二驱动部件500的操作从而防止问题的产生，并且当第一驱动部件300的操作时间达到第一参考时间时，第二驱动部件500操作从而平稳地进行拉出和扩展操作。
[0057]同时，控制单元B储存通过操作第二驱动部件500将扩展支撑部件400展开至最大扩展位置所需的第二参考时间，并且当第二驱动部件500的操作时间等于或大于第二参考时间时，可以停止第二驱动部件500的操作。
[0058]在此，预储存在控制单元B中的第二参考时间为将扩展支撑部件400从最初位置移动至最大展开位置所需的时间，并且为当第二驱动部件500以恒定功率驱动时直到扩展支撑部件400完全扩展地展开所需的时间。
[0059]第二参考时间可以设定成完全拉出扩展支撑部件400所需的时间和扩展支撑部件400从扩展支撑部件400完全展开的状态返回至最初位置所需的时间。
[0060]通过这种方式，在第一驱动部件300操作并且由此托架部件200完全拉出的状态下，当第二驱动部件500操作并且第二驱动部件500的操作时间达到第二参考时间时扩展支撑部件400充分展开，因此控制器B停止第二驱动部件500的操作从而进行自行车的装载。
[0061]同时，控制单元B储存用于第一驱动部件300的操作负载的第一参考设定值，并且在托架部件200的拉出操作之时当第一驱动部件300的负载大于第一参考设定值时，可以停止第一驱动部件300的操作。
[0062]在此，第一参考设定值可以被设定成第一驱动部件300的最大负载值并且可以作为故障保护(fail safe)的参考值从而防止第一驱动部件300的过度操作。亦即，在取决于第一驱动部件300操作的负载达到第一参考设定值的情况下，除了用于拉出和安放托架部件200的负载之外，第一驱动部件300被施加额外的负载。当所述状态连续时，由于第一驱动部件300超载可能导致出现故障。
[0063]作为用于确定第一驱动部件300的负载状态的方法，可以应用用于测量马达温度的方法或用于测量施加至马达的电流值的方法。例如，在使用马达温度作为第一驱动部件300的负载状态之时第一参考设定值可以为参考温度值，并且在使用施加至马达的电流值之时第一参考设定值可以为参考电流值。
[0064]通过这种方式，第一驱动部件300的操作负载与第一参考设定值进行对比和确定，并且当第一驱动部件300的操作负载大于第一参考设定值时，第一驱动部件的操作停止从而防止第一驱动部件的过度操作。
[0065]此外，控制单元B储存用于第二驱动部件500的操作负载的第二参考设定值，并且在扩展支撑部件400的扩展展开之时当第二驱动部件500的负载大于第二参考设定值时，可以停止第二驱动部件500的操作。
[0066]在此，第二参考设定值可以被设定成第二驱动部件500的最大负载值并且可以作为故障保护的参考值从而防止第二驱动部件500的过度操作。
[0067]这是为了在扩展支撑部件400的扩展展开操作之时防止物体被锁住或者防止第二驱动部件500由于机械错误而超载。
[0068]现在具体描述本发明的结构，第一驱动部件300可以包括:第一马达部件320，所述第一马达部件320被构造成在控制单元B的信号输入之时传递旋转动力；和移动连杆部件340，所述移动连杆部件340被构造成从第一马达部件320朝向侧面部分240延伸，使得延伸端部连接至引导轨道100，并且当第一马达部件320操作时使得托架部件200沿着引导轨道100在前后方向上可滑动地移动。
[0069]在该构造中，移动连杆部件340的延伸端部可以设置有小齿轮345并且引导轨道100可以设置有齿条105，所述齿条105在前后方向上延伸从而与小齿轮345啮合。
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