单轨车辆转向架和单轨车辆的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种单轨车辆转向架和单轨车辆。

背景技术：

相关技术中的单轨车辆动力转向架的两个走行轮并排布置，转弯过程中轮胎与轨道面的接触面积较大，在转弯半径较小的梁面上行驶时，两个轮胎转弯过程中走过的距离不一样，远离转弯轴心的轮胎磨损较大，对轨道面的磨损也较大，同时消耗了大量的动力，且导向轮受力较大。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种单轨车辆转向架，该转向架大大降低了走行轮与轨道面的摩擦力，有效减小了车辆在通过较小转弯半径梁面时的阻力，转弯更加容易，有效减小了轮胎的磨损。

本发明的另外一个目的在于提出一种具有上述转向架的单轨车辆。

根据本发明的单轨车辆转向架，包括：转向架本体，所述转向架本体限定出安装腔；走行轮，所述走行轮设置在所述安装腔内，所述走行轮为麦克纳姆轮且所述走行轮与所述转向架本体相连；驱动电机，所述驱动电机设置在所述转向架本体上且用于驱动所述走行轮转动。

根据本发明的单轨车辆转向架，通过将走行轮设置为麦克纳姆轮，可以使得走行轮转弯更加容易，且由于走行轮上设置有多个可以滚动的小滚子，因此将现有技术中普通走行轮的滑动摩擦转变为滚动摩擦，大大降低了走行轮与轨道面的摩擦力，有效减小了车辆在通过较小转弯半径梁面时的阻力，有效减小了轮胎的磨损。

另外，根据本发明的单轨车辆转向架还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述单轨车辆转向架还包括：减速器，所述减速器与所述驱动电机相连且所述减速器的输出轴与所述走行轮相连。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮通过轮毂与所述转向架本体相连。

根据本发明的一个实施例，所述减速器设置在所述轮毂上。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮包括：第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和所述第二走行轮均为麦克纳姆轮。

根据本发明的一个实施例，所述第一走行轮上设置有多个倾斜的第一滚子，所述第二走行轮上设置有多个倾斜的第二滚子，所述第一滚子的倾斜角度与所述第二滚子的倾斜角度相同。

根据本发明的一个实施例，所述转向架本体上设置有用于安装悬挂的悬挂安装部。

根据本发明的一个实施例，所述转向架本体上设置有用于安装导向轮的导向轮安装部。

根据本发明的一个实施例，所述转向架本体上设置有用于安装稳定轮的稳定轮安装部。

一种单轨车辆，包括上述的转向架。

根据本发明的单轨车辆具有的有益效果与上述转向架相对于现有技术具有的有益效果相同，这里不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的第一走行轮的示意图；

图2是根据本发明实施例的转向架的示意图。

附图标记：

转向架100，

转向架本体110，悬挂安装部111，导向轮安装部112，稳定轮安装部113，

走行轮120，第一走行轮121，第一滚子121a，第二走行轮122，第二滚子122a，

轮毂130。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

相关技术中的单轨车辆动力转向架的两个走行轮并排布置，转弯过程中轮胎与轨道面的接触面积较大，在转弯半径较小的梁面上行驶时，两个轮胎转弯过程中走过的距离不一样，远离转弯轴心的轮胎磨损较大，对轨道面的磨损也较大，同时消耗了大量的动力，且导向轮受力较大。

下面结合图1至图2对本发明实施例的单轨车辆转向架100进行描述。

根据本发明实施例的单轨车辆转向架100可以包括转向架本体110、走行轮120和驱动电机。

其中，转向架本体110限定出安装腔，走行轮120设置在安装腔内，走行轮120为麦克纳姆轮且走行轮120与转向架本体110相连。

驱动电机设置在转向架本体110上且用于驱动走行轮120转动，由于走行轮120与转向架本体110相连，因此走行轮120可以驱动转向架本体110移动，进而带动与转向架本体110相连的车体移动。

麦克纳姆轮上设置有多个倾斜的小滚子，多个小滚子转动即可以带动麦克纳姆轮转动。麦克纳姆轮的技术方案和工作原理已为现有技术，这里不再详细描述。

根据本发明实施例的单轨车辆转向架100，通过将走行轮120设置为麦克纳姆轮，可以使得走行轮120转弯更加容易，且由于走行轮120上设置有多个可以滚动的小滚子，因此将现有技术中普通走行轮120的滑动摩擦转变为滚动摩擦，大大降低了走行轮与轨道面的摩擦力，有效减小了车辆在通过较小转弯半径梁面时的阻力，有效减小了轮胎的磨损。

在本发明的一些实施例中，单轨车辆转向架100还包括减速器，减速器的输入轴与驱动电机相连且减速器的输出轴与走行轮120相连。

减速器可以将驱动电机的高速转动转变为走行轮120的低速转动，同时提高了走行轮120的转动力矩。

走行轮120通过轮毂130与转向架本体110相连，具体地，走行轮120设置在轮毂130上，且轮毂130通过螺纹紧固件固定在转向架本体110上。

减速器可以设置在转向架本体110上，由此使得转向架100的整体结构更加紧凑，降低了减速器对空间的占用，提高了空间利用率。

如图1-2所示，本发明实施例的走行轮120包括第一走行轮121和第二走行轮122，第一走行轮121和第二走行轮122均为麦克纳姆轮。

具体地，第一走行轮121上设置有多个倾斜的第一滚子121a，第二走行轮122上设置有多个倾斜的第二滚子122a，其中第一滚子121a的倾斜角度与第二滚子122a的倾斜角度相同。由此，使得第一走行轮121和第二走行轮122的转弯更加灵活、方便，有效减少了轮胎的磨损。

此外，第一走行轮121和第二走行轮122为两个单独的麦克纳姆轮，因此拆卸轮胎时可以直接拆卸每个独立的麦克纳姆轮，大大提高了拆卸的效率。

如图2所示，本发明实施例的转向架本体110上设置有用于安装悬挂的悬挂安装部111，悬挂安装部111可以安装二系悬挂，转向架本体110通过二系悬挂与车体连接。悬挂安装部111为两个且分别位于转向架本体110的左右两侧。

转向架本体110上设置由用于安装导向轮的导向轮安装部112，导向轮可以直接与轨道接触，保证转向架本体110沿轨道的方向行驶，导向轮可以为四个且分别位于转向架本体110的前侧和后侧，且每侧都具有对称的两个导向轮。

转向架本体110上还设置有用于安装稳定轮的稳定轮安装部113，稳定轮可以保证转向架100行驶的稳定性，稳定轮可以为两个且分别位于转向架本体110的左右两侧。在本发明的具体示例中，稳定轮安装部113设置在悬挂安装部111的下侧。

根据本发明实施例的单轨车辆包括上述实施例的转向架100。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。