技术特征：
技术总结
本发明公开了一种单轨车辆转向架和单轨车辆，所述转向架包括：转向架本体，所述转向架本体限定出安装腔；走行轮，所述走行轮设置在所述安装腔内，所述走行轮为麦克纳姆轮且所述走行轮与所述转向架本体相连；驱动电机，所述驱动电机设置在所述转向架本体上且用于驱动所述走行轮转动。根据本发明的转向架大大降低了走行轮与轨道面的摩擦力，有效减小了车辆在通过较小转弯半径梁面时的阻力，转弯更加容易，有效减小了轮胎的磨损。
技术研发人员：杨怡;谭志成
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.07.28