专利名称：电动式动力转向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机动车用的转向装置，尤其涉及能够把电动电机用作辅助动力源来谋求减轻操作方向盘所需的力的电动式动力转向装置。
背景技术：
作为用来对机动车的操舵轮赋予操舵角度的转向装置，把电动电机作为驱动源来谋求减轻操舵力的电动式动力转向装置得到普及。图10表示现有的电动式动力转向装置的I例。另外，在以下的说明中表示的方向都是指朝向车身进行组装的状态下的方向。在图10所示构造的场合，在支撑在车身上的圆筒状的转向柱I的内侧，通过滚动轴承(未图示)等转动自如地支撑转向轴2。在该转向轴2的后端部、从转向柱I的后端开口部突出的部分固定着方向盘3。而且,在转向轴2的前端部,把从转向柱I的前端开口部突出的部分通过万向联轴器4a与中间轴5的后端部相连。进而，把该中间轴5的前端部通过其它的万向联轴器4b与转向齿轮单元6的输入轴(齿轮轴)7结合。使方向盘3旋转时，该旋转通过这些部件被传递到输入轴7，并通过转向齿轮单元6推拉左右一对转向横拉杆8，把与方向盘3的操作量(操舵角度)相应的操舵角度赋予左右一对操舵轮。尤其是，在现有构造的第I例的场合，通过支撑在转向柱I的前端部的电动电机9对转向轴2赋予辅助动力，从而减轻了用来使方向盘3旋转所需的力。图11表示记载在日本特开平9 一 20252号公报中的，电动式动力转向装置的主要部分的具体结构的I例。在该结构的场合，为了由电动电机9a对转向轴2a赋予辅助动力，在固定在转向柱Ia的前端部的壳体10内，以能够旋转的方式支撑圆筒状的传动轴11，并且，通过扭杆12以能够传递扭矩的方式将该传动轴11的后端部与转向轴2a的前端部相连。而且，使固定在传动轴11的中间部外周面的蜗轮13与固定在电动电机9a的输出轴14上的蜗杆15啮合，对传动轴11赋予来自电动电机9的辅助动力。进而，为了测定施加在转向轴2a上的扭矩，在传动轴11的周围配置了扭矩传感器16。而且，在与该扭矩传感器16连接的基板17上，通过连接器18连接电气配线19，把由该扭矩传感器16输出的表示扭矩的方向及大小的测定值输入未图示的控制器(ECU)。而且，在该构造的场合，壳体10由蜗轮收纳部48、扭矩传感器收纳部49、基板收纳部50、和蜗杆收纳部51构成。蜗轮收纳部48为大致圆盘状，与转向柱Ia同心地配置，在其内部收纳蜗轮13。扭矩传感器收纳部49与蜗轮收纳部48的后方侧相邻地设置，直径小于该蜗轮收纳部48，在其内部收纳扭矩传感器16。基板收纳部50设置在扭矩传感器收纳部49的上方，在其内部收纳基板17。进而，蜗杆收纳部51为大致圆筒状，被配置在与转向轴2a扭转的位置，在其内部收纳蜗杆15。另外，连接器18配置在基板收纳部50的上方。而且，蜗轮收纳部48及扭矩传感器收纳部49分别以最小限度的体积覆盖蜗轮13及扭矩传感器16。为此，蜗轮收纳部48及扭矩传感器收纳部49的外周面形状都被形成为沿着蜗轮13及扭矩传感器16的形状的圆形。在该构造的场合，根据扭矩传感器16的测定值，可以控制朝电动电机9a的通电方向及通电量(驱动状态)，因此，可以适当减轻用来使固定在转向轴2a的后端部固定的方向盘3 (参照图10)旋转所需的力。但是，在把电动式动力转向装置组装到车身上之前，以及组装到车身上之后的状态下，可能会出现以下的问题。S卩，在该构造的场合，在组装到车身上之前的状态下，把电动式动力转向装置临时放置在地面等上时，连接器18可能会与电气配线19的端部一起与地面等接触。该连接器18大多情况下由合成树脂等制造，在与地面等接触的情况下，可能出现局部缺损、内部的导线断裂等的损伤。这样，产生了把具有损伤了的连接器18单元作为不良品废弃掉的需要，成为成本上升的原因。而且，在该构造的场合，对于用来向基板17进行连接的连接器18以外的连接器，在把电动式动力转向装置临时放置在地面等上的情况下也可能会出现损伤。与跟其它的电气安装部件相比需要大的电力对其进行驱动的电动电机9a连接的供电用连接器，为了确保其可靠性大多采用大型的连接器。而且，这样的大型的连接器如果仅仅简单地配置在蜗轮收纳部48的近旁，则由于该蜗轮收纳部48的外周面形状为圆形而造成其一部分从该蜗轮收纳部48露出，成为容易受到损伤的状态。而且，在把电动式动力转向装置组装到车身上之后的状态下，连接器18位于壳体10的上方侧(图11的上侧)，被配置在该壳体10与转向器支架等的车身侧的部件间的狭窄空间内。进而，在连接器18上连接电气配线19的作业，通常从驾驶席侧开始进行，所以，对于进行连接作业的作业者来说，成为连接器18被隐藏在壳体10的背后的状态。为此，进行在连接器18上连接电气配线19的作业，在电动式动力转向装置组装到车身上之后的状态下进行，由于作业性恶劣，所以成为成本上升的原因。对此，在把电动式动力转向装置组装到车身之前的状态下，可以认为连接作业已经完成。但是，在通过连接器电连接的I组电气安装部件被分别配置在电动式动力转向装置侧和车身侧的情况下，为了在组装作业之前的状态下进行连接作业，必须使与连接器连接的电气配线的全长比原本需要的长度长足够多。为此，成为成本及重量增加的原因，而且，可能会妨碍电气配线，降低电动式动力转向装置的组装作业性。这样，电气安装部件的配置状态等，有时会造成在与车身进行组装之前的状态下难以预先进行连接作业或不利于预先进行连接作业。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平9 - 20252号公报
发明内容
发明要解决的课题本发明的目的是，鉴于上述情形，实现一种能够防止用于向电气安装部件通电的连接器的损伤，并能够提高对该连接器进行的连接作业的作业性的电动式动力转向装置的结构。用于解决课题的技术手段本发明的电动式动力转向装置，基本上与现有的电动式动力转向装置同样地，设有:支撑在车身上的筒状的转向柱；旋转自如地支撑在上述转向柱的内侧、通过被固定在后端部的方向盘进行旋转的转向轴；电气安装部件，该电气安装部件用来对上述转向轴、或随着上述转向轴的旋转而位移的部件施加与从上述方向盘赋予的力方向相同的辅助动力；用来向上述电气安装部件通电的连接器；和壳体，所述壳体固定在上述转向柱的前端部，为大致圆盘状并与上述转向柱同心地配置，该壳体设有蜗轮收纳部和扭矩传感器收纳部，该蜗轮收纳部在其内部收纳蜗轮，该扭矩传感器收纳部收纳扭矩传感器，与该蜗轮收纳部的后方侧相邻地设置，且直径小于该蜗轮收纳部。本发明的电动式动力转向装置的特征在于上述连接器的设置位置。即，本发明的电动式动力转向装置的连接器，在组装到车身上的状态下，上述连接器被设置在位于上述转向柱的下方的部分、或者位于上述扭矩传感器收纳部的下方的部分，而且，在假定上述转向柱与车身组装的状态下的下表面朝向下侧、载置在平坦面上的情况下，上述连接器被设置在从该平坦面朝上方分离的部分。所谓电气安装部件，是指用来对转向轴、或随着该转向轴的旋转而位移的部件施加辅助力的部件，不限于直接施加辅助动力的部件，也包括为了施加辅助动力而间接利用的部件。具体来说，可以列举电动电机、控制器(ECU)、扭矩传感器、转速传感器等。而且，作为连接器，是指用来通过连接电气配线等，从而将电气安装部件和其它的电气安装部件通电(电连接)的部件，不限于电源用、信号用、接地用等的用途、及形状等。优选为，在上述转向柱的与车身组装的状态下的下表面、或上述蜗轮收纳部的下表面设有朝下方伸出的保护部，在假定载置在上述平坦面上的情况下，该保护部的下端部与该平坦面抵接。而且优选为，上述保护部的宽度尺寸(关于车身的左右方向的尺寸)大于上述连接器的宽度尺寸。进而，最好把上述连接器支撑固定在该保护部上。而且优选为，上述保护部的截面大致为L字形，由该保护部将连接器的侧部及下部的局部或全部覆盖。而且优选为，上述连接器是用来对电动电机供给电力的供电用连接器(供电用连接器单品)，包含或该供电用连接器地(与其它的连接器一体地)构成的复合连接器。发明效果根据本发明，可以实现能够防止连接器的损伤，并能够提高对该连接器进行连接作业的作业性的电动式动力转向装置。即，本发明的情况下，在组装到车身上的状态下，在位于转向柱的下方的部分，或位于壳体中的与蜗轮收纳部的后方侧相邻设置、直径小于该蜗轮收纳部的扭矩传感器收纳部的下方的部分，配置连接器。为此，在假定把转向柱的组装到车身的状态下的下表面(设置了连接器的那一侧)朝向下侧、把电动式动力转向装置载置在平坦面上的情况下，在从该平坦面朝上方分离的部分配置连接器，所以，在组装到车身之前的状态下，即使把该电动式动力转向装置临时放置在平坦的地面等上，也可以有效防止连接器与地面等接触，造成损伤。而且，在组装到车身的状态下，该连接器在转向柱或壳体的面前侧的比较宽的空间中露出。因此，可以容易地进行把电气配线等与连接器连接的作业，可以谋求提高连接作业性。这样，根据本发明，可以提供能够防止连接器的损伤，并能够提高对该连接器进行的连接作业的作业性的电动式动力转向装置。
图1是表示本发明的第一实施方式的电动式动力转向装置的侧面图。图2是在从车身的后方侧观察图1所示的电动式动力转向装置的状态下表示的图。图3是在从车身的前方侧观察图1所示的电动式动力转向装置的状态下表示的图。图4是从图1的右侧(车身的后方侧)观察到的把插头与连接器连接之前的状态的放大图。图5是表示从图1所示的电动式动力转向装置省略了支撑托架及支撑板后的侧面图。图6是表示本发明的第二实施方式的电动式动力转向装置的与图4相当的图。图7是表示本发明的第三实施方式的电动式动力转向装置的立体图。图8是从插头插入部侧观察的图7所示的连接器的放大图。图9是表示本发明的第四实施方式的电动式动力转向装置的侧面图。图10是表示现有的电动式动力转向装置的I例的局部剖侧面图。图11是表示现有的电动式动力转向装置的主要部分的I例的局部截面图。
具体实施例方式(第一实施方式)图1 图5表示本发明的第一实施方式。本实施方式的特征为，在用来向控制器20通电的连接器18a的设置位置上下功夫，并且设置用来保护该连接器18a的保护壁部21。其它的部分的基本结构及作用与现有的电动式动力转向装置相同。因此，省略或简化对共同部分的说明，以下，以本实施方式的特征部分为中心进行说明。在本实施方式的电动式动力转向装置的情况下，为了谋求降低用来操作方向盘3(参照图10)所需的力，作为辅助动力源，也采用电动电机(无刷电机)9b。电动电机9b在使其输出轴与转向柱Ib正交的状态下，呈直立的姿态被支撑在壳体IOa的上表面，该壳体IOa固定在构成该转向柱Ib的内柱40的前端部。而且，电动电机9b的输出扭矩(辅助动力)通过设置在壳体IOa内的由蜗杆15a及蜗轮13a构成的蜗杆减速器施加到转向轴2b。壳体10a，例如通过铸造铝合金而制成，设有蜗轮收纳部48a、扭矩传感器收纳部49a、基板收纳部50a、和蜗杆收纳部51a。蜗轮收纳部48a为大致圆盘状，与转向柱Ib同心地配置，在其内部收纳蜗轮13a。而且，扭矩传感器收纳部49a与蜗轮收纳部48a的后方侧(二相邻设置，直径小于该蜗轮收纳部48a，在其内部收纳一对设有检测线圈的扭矩传感器16a。而且，基板收纳部50a为矩形的箱状，设置在扭矩传感器收纳部49a的下方，在其内部收纳与扭矩传感器16a连接的基板17a。进而，蜗杆收纳部51a为大致圆筒状，配置在相对于转向柱Ib扭转的位置(图1 图3、图5的上下方向)，在其内部收纳蜗杆15a。壳体IOa的上表面中的与电动电机9b相邻的部分，设有合成树脂或金属制的大致矩形箱状的箱22，在该箱22内收纳有用来对电动电机9b的驱动状态进行控制的控制器(EOT)20。而且，由电机用电气配线24将控制器20与电动电机9b连接，并由传感器用电气配线25将控制器20与基板17a连接。另外，电机用电气配线24及传感器用电气配线25的各自的端部(插头)与分别设置在控制器20、电动电机％、基板17a上的未图示的连接器连接，但也可以通过锡焊焊接把插头与连接器直接连接，用来替代插头与连接器的组合。而且，控制器20和电动电机9b也可以不使用电机用电气配线24而用未图示的多个端子金属件直接连接。在本实施方式中，把从配置在发动机室等的未图示的电瓶向作为电气安装部件的控制器20供给的电力，通过构成该控制器20的反演电路向电动电机9b供给。而且，为了这样地供给电力，采用了供电用连接器26从电瓶向控制器20通电。而且，在驱动电动电机9b时，在乘用车的情况下需要50A 80A左右的比其它的电气安装部件大的电流，因此出于防止起火、耐火性、防止经时劣化等考虑，使用比较大型的供电用连接器26。进而在本实施方式中，把该供电用连接器26与用来在CAN等的车载网络间进行信号通信的信号用连接器27构成一体而形成一个连接器(复合连接器)18a，但是也可以不把供电用连接器26与信号用连接器27形成一体，而是分别设置。这样，在分别设置的情况下，可以仅仅把为了确保可靠性而容易大型化的供电用连接器26作为对象，在其设置位置上下功夫。而且，在本实施方式中，连接器18a中的除了配线的大部分由合成树脂制成。另外，在本实施方式的场合，控制器20及通过该控制器20进行通电的电动电机9b等部件，相当于用来施加辅助动力的电气安装部件，连接器18a相当于用来向该电气安装部件通电的连接器。尤其是，在本实施方式中，在连接器18a的设置位置上下功夫。具体来说，在把电动式动力转向装置组装到车身上的状态(或者，如图1所示，从组装状态倾倒成而水平配置的状态)下，在壳体IOa的位于下方的部分中的、蜗轮收纳部48a的下端部(外径侧端部)的后方侧，位于扭矩传感器收纳部49a的下方的部分(空间)，而且，在假定使转向柱Ib的组装到车身的状态下的下表面朝向下侧、把电动式动力转向装置载置在图1中的双点划线所示的平坦面α上的情况下，在从该平坦面α朝上方分离的部分设置着连接器18a。为此，在本实施方式中，把连接器18a在配置在相对于转向柱Ib的中心轴呈直角的方向(宽度方向、图1及图5的表里方向、图2 图4的左右方向)的状态下，通过安装板28支撑固定在将基板收纳部50a的下表面覆盖的盖体23上。该安装板28由设置在宽度方向(车身的左右方向)两端部的一对结合部29，和设置在这些结合部29彼此间的截面为大致U字形的支撑部30构成。在本实施方式中，这些结合部29的上表面通过焊接、螺钉固定或其他固定机构等固定在盖体23的下表面。而且，用固定部件31把连接器18a支撑固定在支撑部30的下表面。而且，在该状态下，把该固定部件31的一部分配置在盖体23与支撑部30间的空间内。根据这样的结构，把连接器18a设置在扭矩传感器收纳部49a的位于下方的部分中的、基板收纳部50a的下侧部分。进而，在从构成壳体IOa的蜗轮收纳部48a的下表面向下方伸出的状态下，形成大致平板状的保护壁部21。而且，使该保护壁部21的下端缘(前端缘)与上述那样配置着的连接器18a的下端部相比向下方充分地突出(使其位于远离转向柱的中心轴的位置)。尤其在本实施方式的情况下，对该连接器18a的设置位置、在保护壁部21以外与平坦面α抵接的部分的位置及向下方的突出量(高度尺寸)等加以考虑，以配置在连接器18a从平坦面α向上方分离的部分的方式，对保护壁部21的设置位置及向下方的突出量进行限制。由此，本实施方式中，在组装到车身之前的状态下，假定把电动式动力转向装置载置在平坦面α的情况下，保护壁部21的下端缘，和构成用来把转向柱Ib的中间部支撑在车身上的支撑托架32的两侧的侧板部33的后端部下表面的角落部47，抵接在平坦面α上，在该平坦面α与连接器18a的下端部间形成间隙52。而且，在本实施方式的情况下，如图2及图4所示的那样，使保护壁部21的宽度尺寸(图2的左右方向的尺寸)大于连接器18a的宽度尺寸。进而，以使在连接器18a的安装状态下该连接器18a不从基板收纳部50a朝后方侧突出的方式，对该连接器18a的前后方向尺寸进行限制。如图5所示，在把支撑托架32安装在构成转向柱Ib的外柱39上之前的状态下，使保护壁部21的下端缘和转向柱Ib的后端部下表面的角落部47a与平坦面α抵接，在该状态下，也使连接器18a不与该平坦面α抵接。而且，在安装了支撑托架32的状态下，具有比较大的宽度尺寸的保护壁部21的下端缘，和构成该支撑托架32的宽度方向两侧的侧板部33的角落部47等合计三个部位，与平坦面α抵接。为此，可以讲电动式动力转向装置由三点进行支撑，所以，有利于把电动式动力转向装置临时放置时的姿态稳定。但是，如本实施方式那样，当保护壁部21的下端缘的宽度尺寸比较大时，可以不将各个侧板部33的角落部47进行抵接，而使取而代之地，将另行形成在转向柱Ib的下表面等处的一个载置用的突部或已有的形状的凸起进行抵接。对此，在不能确保保护壁部21的下端缘的宽度尺寸的情况下，优选为，使两侧的侧板部33的角落部47分别进行抵接等、在合计三个部位以上与平坦面α进行抵接。从上述那样配置的连接器18a引出共2根用来对控制器20供给电力的的电力电缆34，和用来与该控制器20间进行信号通信的信号电缆35。而且，尽管图示中省略了，但是，这些电缆34、35被引入箱22内，分别与控制器20连接。而且，如图4所示，在本实施方式的情况下，用一个插头(复合插头)38把与电瓶连接的供电用电气配线36，和与车载网络连接的信号用电气配线37跟连接器18a连接。在该插头38的前端面形成有能插入连接器18a的前半部的凹部，通过在该凹部内插入该连接器18a的前半部，分别将供电用电气配线36与电力电缆34、以及将信号用电气配线37与信号电缆35电连接。即，在该状态下，分别将控制器20与电瓶、并将该控制器20与车载网络通电，完成插头38与连接器18a的连接作业(插入作业)。本实施方式的电动式动力转向装置分别设有伸缩机构、倾倒机构、和用来缓和在发生所谓的二次碰撞时的冲击的压溃机构。以下简单说明这些机构。首先，为了构成伸缩机构而把转向柱Ib形成为将外柱39和内柱40能进行伸缩地组合成伸缩状结构。而且，把其中的外柱39以能够朝前后方向移动的方式支撑在支撑托架32上。而且，把转向轴2b形成为，将外轴41与内轴42组合成通过花间配合等而能够传递扭矩并能进行伸缩的结构。接着，为了构成倾倒机构，把构成壳体IOa的蜗轮收纳部48a的前端部上部，通过斜置轴44能够进行摆动位移地支撑在支撑板43上，该支撑板43被固定在车身上，通过板金制成。而且，把外柱39以能够朝上下方向移动的方式支撑在支撑托架32上。进而，为了构成用来谋求在二次碰撞时缓和对驾驶者的冲击的机构，利用一对支撑小盒45及未图示的螺栓，把支撑托架32以能够朝前方脱离的方式支撑在支撑板43上。为此，在发生驾驶者与方向盘3 (参照图10)碰撞的二次碰撞的情况下，外柱39相对于内柱40朝前方进行相对位移(行程)，从而两方的支撑小盒45从支撑托架32脱离，该支撑托架32与外柱39 —起向车辆的前方侧(壳体IOa侧)移动。但是,在该场合下,在本实施方式中，由于连接器18a不从基板收纳部50a朝后方侧突出，因此，也可以防止支撑托架39与连接器18a接触。因此，设置该连接器18a，不会在二次碰撞时限制方向盘3向前方的位移量。
根据本实施方式的电动式动力转向装置，可以防止连接器18a的损伤，并能够提高对该连接器18a进行的连接作业的作业性。即，在本实施方式中，在组装到车身的状态下，在蜗轮收纳部48a的下端部(外径侧端部)的后方侧的、位于扭矩传感器收纳部49a的下方的部分配置连接器18a。为此，连接器18a对于从驾驶席进行连接作业的作业者来说，成为在比壳体IOa更靠面前侧的比较宽的空间(脚下的空间)露出的状态。因此，可以容易地进行把插头38插入连接器18a、将供电用电气配线36及信号用电气配线37连接的作业。尤其是，在本实施方式中，仅仅通过把插头38插入连接器18a就可以完成连接作业，所以，用单手就可以进行该连接作业，因此，可以谋求提高对连接器18a进行的连接作业的作业性。而且，在本实施方式中，在假定把组装到转向柱Ib的车身上的状态下的下表面(设有连接器18a的那一侧)朝向下侧、把电动式动力转向装置载置在了平坦面α上的情况下，以使保护壁部21的下端缘和构成支撑托架32的两侧的侧板部33的角落部47与平坦面α抵接并在该平坦面α与连接器18a形成间隙52的方式，限制连接器18a的设置位置，以及保护壁部21的设置位置及突出量等。为此，在把电动式动力转向装置组装到车身之前的状态下，即使临时放置在平坦的地面等上，也可以防止连接器18a与地面等接触。因此，可以有效防止该连接器18a的损伤。其结果，根据本实施方式的电动式动力转向装置，可以防止连接器18a的损伤，并能够提高对该连接器18a进行的连接作业的作业性。而且，在本实施方式的情况下，把电力电缆34及信号电缆35从连接器18a向宽度方向拉出，所以可以防止这些电缆34、45的端部与地面接触而造成的这些电缆34、35的损伤。进而，二次碰撞时方向盘3向前方的位移量，也不会因存在连接器18a而受到限制。(第二实施方式)图6表示本发明的第二实施方式。在本实施方式的情况下，使连接器18a的安装结构与第一实施方式不同。即，在本实施方式的情况下，用来把连接器18a固定到覆盖基板收纳部50a的下表面的盖体23上的安装板28a，由结合部29a和截面为L字形的支撑部30a构成。而且，把支撑部30a压入卡止孔或卡止槽，该卡止孔或卡纸槽被设置在形成于连接器18a的上部卡止部46上，把该连接器18a下垂地支撑在支撑部30a上。在本实施方式中，不使用在第一实施方式的结构中使用的固定部件31，能相应地使连接器18a的安装作业容易，并可以谋求部件数量的减少所带来的成本降低。其它的结构及作用与第一实施方式相同。(第三实施方式)图7及图8表示本发明的第三实施方式。在本实施方式的情况下，使连接器18a的安装位置与第一实施方式及第二实施方式的不同。即，在本实施方式的情况下，把连接器18a直接支撑固定在保护壁部21的后方侧面中的上下方向中间部。在具有这样的结构的本实施方式的情况下，可以省略第一实施方式及第二实施方式的构造中使用的安装板28、28a，从而能够相应地减少部件数量而谋求降低成本。而且，在图示的例子的情况下，连接器18a被固定成，把构成该连接器18a的供电用连接器26和信号用连接器27配置在上下方向的状态，但是也可以与第一实施方式及第二实施方式的构造相同地，配置在前后方向上。另外，也可以与其相反地，在第一实施方式及第二实施方式的构造中，把供电用连接器26和信号用连接器27配置在上下方向。这样，如果把连接器26和信号用连接器27配置在下方向，可以容易地构成为使连接器18a不从构成壳体IOa的基板收纳部50a向后方侧突出。其它的结构及作用与第一实施方式及第二实施方式相同。(第四实施方式)图9表示本发明的第四实施方式。在本实施方式的情况下，使保护壁部2Ia的形状与第一实施方式 第三实施方式的不同。即，在本实施方式的情况下，通过把保护壁部21a从下端缘向后方伸出，而把该保护壁部21a截面构成为大致L字形。而且，这由样的保护壁部21a，分别覆盖连接器18a的前方侧部分及下部的一部分或全部。在如此构成的本实施方式的情况下，由于可以由保护壁部21a覆盖连接器18a的下部，所以，能够有效防止因被驾驶者踢到等的撞击造成该连接器18a损伤。其它的结构及作用与第一实施方式 第三实施方式相同。第一实施方式 第四实施方式都是以用来向控制器20通电的连接器18a(供电用连接器26及信号用连接器27)作为对象，对该连接器18a的设置位置(布局)下功夫的情况进行了说明。但是，在实施本发明时，成为在配置位置上下功夫的对象的连接器，不限于上述那样的连接器18a。即，可以把用来向控制器20通电的连机器中的、供电用连接器26及信号用连接器27以外的连接器作为对象，也可以把用来向控制器20以外的其它的电气安装部件(电动电机、扭矩传感器、转速传感器等)通电的连接器作为对象。进而，也可以把将三个以上的连接器构成一体的连接器作为对象。而且，连接器不限于配置在壳体的下方，也可以配置在转向柱的下方(比设置壳体的部分靠后方侧)。而且，保护部(保护壁部)不限于形成在壳体的下表面，也可以直接形成在转向柱的下表面。附图标记说明1、la、Ib 转向柱2、2a、2b 转向轴3方向盘4a、4b万向联轴器5 中间轴6 转向齿轮单元7 输入轴8 转向横拉杆9、9a、9b 电动电机IOUOa 壳体11 传动轴12 扭杆13、13a 蜗轮14 输出轴15、15a 蜗杆16、16a扭矩传感器17、17a 基板18、18a 连接器
19 电气配线20 控制器(ECU)21、21a保护壁部22 箱23 盖体24 电机用电气配线25 传感器用电气配线26 供电用连接器27 信号用连接器28、28a 安装板29、29a 结合部30、30a 支撑部31 固定部件32 支撑托架33 侧板部34 电源电缆35 信号电缆36 供电用电气配线37 信号用电气配线38 插头39 外柱40 内柱41 外轴42 内轴43 支撑板44 斜置轴45 小盒46 卡止部47,47a 角落部48、48a蜗轮收纳部49、49a扭矩传感器收纳部50、50a基板收纳部51、51a蜗杆收纳部52 间隙
权利要求
1.一种电动式动力转向装置，其特征在于，设有: 支撑在车身上的筒状的转向柱； 旋转自如地支撑在上述转向柱的内侧、通过被固定在后端部的方向盘进行旋转的转向轴； 电气安装部件，该电气安装部件用来对上述转向轴、或随着上述转向轴的旋转而位移的部件施加与从上述方向盘赋予的力方向相同的辅助动力； 用来向上述电气安装部件通电的连接器；和 壳体，所述壳体固定在上述转向柱的前端部，为大致圆盘状并与上述转向柱同心地配置，该壳体设有蜗轮收纳部和扭矩传感器收纳部，该蜗轮收纳部在其内部收纳蜗轮，该扭矩传感器收纳部收纳扭矩传感器，与该蜗轮收纳部的后方侧相邻地设置，且直径小于该蜗轮收纳部， 在组装到车身上的状态下，上述连接器被设置在位于上述转向柱的下方的部分、或者位于上述扭矩传感器收纳部的下方的部分，而且，在假定上述转向柱与车身组装的状态下的下表面朝向下侧、载置在平坦面上的情况下，上述连接器被设置在从该平坦面朝上方分离的部分。
2.按权利要求1所述的电动式动力转向装置，其特征在于，在上述转向柱的与车身组装的状态下的下表面、或上述蜗轮收纳部的下表面设有朝下方伸出的保护部，在假定载置在上述平坦面上的情况下，该保护部的下端部与该平坦面抵接。
3.按权利要求2所述的电动式动力转向装置，其特征在于，上述保护部的宽度尺寸大于上述连接器的宽度尺寸。
4.按权利要求2所述的电动式动力转向装置，其特征在于，上述保护部的截面大致为L字形，由该保护部将连接器的侧部及下部的局部或全部覆盖。
5.按权利要求1所述的电动式动力转向装置，其特征在于，上述连接器是用来向构成上述电气安装部件的电动电机供给电力的供电用连接器，或是包括该供电用连接器地被构成的复合连接器。
全文摘要
本发明实现了可以防止用来向电气安装部件通电的连接器(18a)损伤，并可以提高对该连接器(18a)进行的连接作业的作业性的电动式动力转向装置的构造。把连接器(18a)配置在壳体(10a)的位于下方的部分中的、在蜗轮收纳部(48a)的后方侧位于扭矩传感器收纳部(49a)的下方的部分。而且，该蜗轮收纳部(48a)的下表面形成向下方伸出的保护壁部(21)。而且，在假定转向柱(1b)的下表面朝向下侧、电动式动力转向装置载置在平坦面(α)上的情况下，保护壁部(21)的下端缘和支撑托架(23)的下端部与平坦面(α)抵接，在该平坦面(α)与连接器(18a)间形成间隙(52)。
文档编号B62D1/16GK103097229SQ201280000624
公开日2013年5月8日 申请日期2012年7月20日 优先权日2011年8月26日
发明者菊田知行 申请人:日本精工株式会社