技术领域本实用新型属于车厢技术领域，特别涉及一种步履式送料装置以及使用该装置的货箱。
背景技术：
目前货车在卸载货物时，大都需要人工卸载，不仅作业人员的劳动强度大，而且工作效率低下。虽然，有些货物卸载可以采用翻斗车来实现。但是，在有些室内场合采用翻斗车就不适合了；而且，对于一些特殊货物，还不能利用翻斗车来运输，例如平板玻璃等板状物料。因此，现有技术有待进一步改进和完善。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种步履式送料装置以及使用该装置的货箱，结构简单，使用方便，可防止堵塞。本实用新型是这样实现的，提供一种步履式送料装置，包括固定框架、多个送料板组件和三组驱动送料板组件往复移动的送料装置，多个送料板组件分成三组，各组的若干送料板组件依次均匀间隔地排列，三组送料装置依次排列且设置在固定框架的底部；每个送料板组件包括送料板、导杆条以及若干滑动轴承，每组的每个滑动轴承分别通过螺栓紧固件固定在导杆条的上表面，每组的导杆条固定在固定框架的上表面，每组的送料板在该组的若干滑动轴承的上表面往复滑动，各组的送料板依次均匀间隔地排列且相互移动；每组送料装置包括液压油缸、活塞杆、连接板以及连接横杆，每组的液压油缸固定在固定框架上，每组的液压油缸的活塞杆与连接横杆联接，每组的每个送料板分别通过连接板固定在连接横杆上，每组的液压油缸通过活塞杆驱动连接横杆往复移动，同时带动一组送料板沿导杆条往复水平移动。进一步地，在送料板与滑动轴承之间设置有C形型材，C形型材内设有容腔，滑动轴承设置在该容腔内，C形型材的内底面与滑动轴承的上表面接触，并在滑动轴承的上表面上滑动；C形型材的宽度小于送料板的宽度。进一步地，在每个送料板的两侧边缘分别设置有一体连接的左导条和右导条，其中，左导条设置在送料板的左侧边缘且与送料板的上表面平齐，右导条设置在送料板的右侧边缘且与送料板的下表面平齐，相邻两个送料板的左导条和右导条相互配合。进一步地，左导条和右导条分别设置有连接片和挡边，连接片与送料板一体连接，挡边与连接片垂直，左导条的挡边垂直向上延伸，右导条的挡边垂直向上延伸，相邻两个送料板的挡边与连接片相互配合。进一步地，连接板的顶面通过上螺栓紧固件与送料板固定连接，其底面通过下螺栓紧固件与连接横杆连接。进一步地，在固定框架上设有承载平板，承载平板位于送料板组件的尾部，且设置在送料板的下部，承载平板的宽度大于液压油缸的活塞杆推移长度。本实用新型还公开了一种使用如前述的步履式送料装置的货箱，步履式送料装置用于卸载货箱中的物料，货箱包括箱体、底盘以及支撑架，箱体设置在步履式送料装置的上部，箱体至少一端设有物料进出口，步履式送料装置通过支撑架固定在底盘上。进一步地，在送料板的后端部设置有端口堵块，端口堵块的宽度小于送料板的宽度。进一步地，在步履式送料装置的两侧部分别设置有左挡板和右挡板，左挡板和右挡板位于送料板的上部，在步履式送料装置的前端设置有前挡板，前挡板位于送料板的上部。进一步地，滑动轴承的材料为自润滑材料。与现有技术相比，本实用新型的步履式送料装置以及使用该装置的货箱，具有以下有益的技术效果：通过三组送料装置来进行货物的卸料，实现卸料自动化。当一组送料装置驱动连接横杆退回时，只有将近三分之一的送料板退回，且每个送料板移动时，该送料板相邻两侧的送料板均不动，从而使得三分之一的送料板回缩时，对运输物料产生的摩擦力小于另外三分之二的送料板对运输料的摩擦力，运输料不会跟着缩回，随后其他两组送料装置依次驱动连接横杆退回，直至全部连接横杆退回，相应的全部送料板也退回。当全部送料板退回时，所有三组送料装置驱动各连接横杆伸出，相应的全部送料板也伸出，运输料随之前进一段距离，完成一个工作循环，从而实现自动卸料。本实用新型具有结构简单，使用方便，送料板退回时摩擦力分布均匀，且结构稳定可防止堵塞的特点。附图说明图1为本实用新型的步履式送料装置的一较佳实施例的立体示意图；图2为图1另一角度的立体示意图；图3为图2中M处的放大示意图；图4为图1中省略某个送料板后的立体示意图；图5为图4另一角度的立体示意图；图6为本实用新型的货箱的立体示意图；图7为图6另一角度的立体示意图；图8为图1中的导杆条、滑动轴承、C形型材和送料板的配合示意图；图9为图4中N处的放大示意图；图10为图5中P处的放大示意图；图11为图7中Q处的放大示意图。具体实施方式为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请同时参照图1至图5、以及图7至图11所示，本实用新型步履式送料装置的较佳实施例，包括固定框架1、多个送料板组件2和三组驱动送料板组件2往复移动的送料装置3。多个送料板组件2分成三组，各组的若干送料板组件2依次均匀间隔地排列，三组送料装置3依次排列且设置在固定框架1的底部。固定框架1设有多个横梁11。每个送料板组件2包括送料板21、导杆条22以及若干滑动轴承23。每组的每个滑动轴承23分别通过螺栓紧固件24固定在导杆条22的上表面，每组的导杆条22固定在固定框架1的横梁11的上表面，每组的送料板21在该组的若干滑动轴承23的上表面往复滑动，各组的送料板21依次均匀间隔地排列且相互移动。在送料板21与滑动轴承23之间设置有C形型材25。C形型材25内设有容腔，滑动轴承23设置在该容腔内。C形型材25的内底面与滑动轴承23的上表面接触，并在滑动轴承23的上表面上滑动。C形型材25的宽度小于送料板21的宽度。C形型材25的作用一方面在于提高表面光洁度，减少与滑动轴承23之间的摩擦力，另一方面还在于保护滑动轴承，防止碰伤。通过C形型材25的设计，送料板21受到的压力被C形型材25分担，使得送料板21不容易变形，延长其使用寿命。在每个送料板21的两侧边缘分别设置有一体连接的左导条26和右导条27，其中，左导条26设置在送料板21的左侧边缘且与送料板21的上表面平齐，右导条27设置在送料板21的右侧边缘且与送料板21的下表面平齐。相邻两个送料板21的左导条26和右导条27相互配合。在本实施例中，左导条26和右导条27分别设置有连接片28和挡边29。连接片28与送料板21一体连接，挡边29与连接片28垂直。左导条26的挡边29垂直向上延伸，右导条27的挡边29垂直向上延伸，相邻两个送料板21的挡边29与连接片28相互配合。相邻两个送料板21间通过左导条26和右导条27滑动搭接，使得各送料板21之间承受的物料重力均匀分配，并且各送料板21间连接更紧密，不会有运输料掉入送料板21的底部，而且送料板21的伸出和退回的动作更稳定。每组送料装置3包括液压油缸31、活塞杆32、连接板33以及连接横杆34。每组的液压油缸31固定在固定框架1的横梁11上，每组的液压油缸31的活塞杆32通过固定件35与连接横杆34固定联接。每组的每个送料板21分别通过连接板33固定在连接横杆34上。每组的液压油缸31通过活塞杆32驱动连接横杆34往复移动，同时带动一组送料板21沿导杆条22往复水平移动。在本实施例中，每个送料板21下部的导杆条22以及若干滑动轴承23分成两组，分别设置在连接板33的前后两端。两组导杆条22以及若干滑动轴承23同时带动送料板21往复移动。连接板33的顶面通过上螺栓紧固件36与送料板21固定连接，其底面通过下螺栓紧固件37与连接横杆34连接。在固定框架1上设有承载平板12，承载平板12位于送料板组件2的尾部，且设置在送料板21的下部。承载平板12的宽度大于液压油缸31的活塞杆32推移长度。承载平板12的作用防止承载在送料板组件2上的物料跌落到固定框架1的下方。请同时参照图6和图7所示，本实用新型还请求保护一种使用如前述的步履式送料装置的货箱，步履式送料装置A用于卸载货箱B中的物料。货箱B包括箱体4、底盘（图中未示出）以及支撑架5。箱体4设置在步履式送料装置A的上部，箱体4至少一端设有物料进出口41。步履式送料装置A通过支撑架5固定在底盘上。在送料板21的后端部设置有端口堵块210。端口堵块210的宽度小于送料板21的宽度，防止相邻两个端口堵块210之间相互碰撞干涉。通过端口堵块210的设计，能使卸料的效果更好，并且可以防止卸载物料从送料板21的后端进入车厢底部，防止堵塞。在步履式送料装置A的两侧部分别设置有左挡板6和右挡板7。左挡板6和右挡板7位于送料板21的上部，在步履式送料装置A的前端设置有前挡板8。前挡板8位于送料板21的上部。防止卸载物料从送料板21的两侧部以及前侧部缝隙内漏入送料板21的底部，以免堵塞送料板21移动轨道，避免出现无法卸料的问题。滑动轴承23的材料为自润滑材料。通过采用自润滑滑动轴承，不仅导杆条不受到摩擦力的影响，而且由于自润滑滑动轴承的耐磨性好，不需要经常更换，即使更换也方便，只需要更换滑动轴承，日常维护简单快捷。本实用新型常用的自润滑材料有聚四氟乙烯、聚缩醛、聚甲醛、聚碳酸脂、聚酰胺、聚砜、聚酰亚胺、氯化聚醚、聚苯硫醚和聚对苯二甲酸酯等工程塑料。本实用新型的货箱卸料的工作原理是：当车厢内运满运输料准备卸料时，三个液压油缸的活塞杆同时收缩回退（如果液压油缸的安装方向改变，这里的收缩可变成伸出），驱动所有连接横杆往后移动，由于连接横杆通过连接板连接送料板，所以所有送料板同时往后移动一段距离。送料板上的运输料跟着往后移动一段距离。当活塞杆运作到死点时，顺序驱动三个液压油缸的活塞杆伸出，当第一个活塞杆伸出时，连接该活塞杆的连接横杆上的三分之一送料板跟着同时向前移动，由于这三分之一的送料板间均隔着两根不移动的送料板，当这三分之一的送料板向前移动时，送料板上运输料不会跟着往前移动。因为这三分之一的送料板带来的摩擦力小于其余三分之二的送料板带来的摩擦力。当这三分之一的送料板运作到死点时，第二个活塞杆伸出，同样地，送料板上的运输料不会跟着向前移动。当三个活塞杆均伸出时，后端的运输物料会掉到承载平板上，此时，同时驱动三个液压油缸的活塞杆同时收缩，送料板后端的端口堵块将运输物料从承载平板上推出车厢。然后依次一直循环，直至车厢内的运输物料全部卸载出来。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。