1.一种自动折叠电动车，其特征在于：包括车架、前轮转动组件、
车把转动组件、后轮转动组件、车座组件、电瓶动力部分和折叠控制部分；
所述的车架由上梁(7)、下梁(18)、左支架(14)和右支架(28)铰接而成，其中，右支架(28)上设有滑轨(24)，下梁和右支架之间设有伸缩气缸(22)，伸缩气缸的气缸末端与下梁铰接，其活塞杆末端与滑轨滑动连接；
所述的前轮转动组件包括前叉(15)、前叉套管(13)和前轮(16)，车把转动组件包括车把立杆(4)、车把开合座(3)和握把(1)，前叉套管(13)下端与前叉(15)连接，前叉套管中部通过第一转轴(10)与上梁前端连接，前叉套管上端与车把立杆下端通过第二转轴(5)连接，车把立杆(4)上端与车把开合座(3)下端连接，车把开合座(3)上端与两个握把(1)连接；
所述的后轮转动组件包括后轮支撑架(32)和后轮(27)，后轮支撑架一端通过第三转轴(33)与下梁中部连接，另一端与后轮的轮轴固定连接，后轮支撑架上设有用于在骑行状态固定后轮的定位销(21)；
所述的电瓶动力部分包括电瓶组、驱动电机(26)和车速控制开关(8)，电瓶组、车速控制开关与驱动电机电连接，驱动电机的输出轴与后轮轮轴连接，车速控制开关位于握把上；
所述的折叠控制部分包括控制器(34)、设在右支架滑轨两端用于向控制器输入到位停止信号的两限位开关(23、25)、用于控制伸缩气缸动作的继电器(38)、用于带动前轮转动组件、车把转动组件转动的第一电机(12)以及用于带动后轮转动组件转动的第二电机(19)，第一电机和第二电机由电机驱动电路(40)驱动，控制器与电机驱动电路之间、控制器与继电器之间均设有光耦隔离电路；控制器上设有折叠按钮(36)和展开按钮(35)，分别用于输入折叠控制信号和展开控制信号。
2.根据权利要求1所述的自动折叠电动车，其特征在于：第一电机(12)通过第一减速器(11)与第一转轴(10)连接，用于带动前叉套管及前叉、前轮转动，第一电机(12)通过第二减速器(9)与第二转轴(5)连接，用于带动车把立杆及握把转动，第一减速器和第二减速器的减速比分别根据前叉套管转动角度、车把立杆转动角度设置，并且第一减速器和第二减速器分别位于前叉套管两侧，用于实现两者在相同时间内向相反方向转动不同的角度到达各自的折叠位置或展开位置。
3.根据权利要求1所述的自动折叠电动车，其特征在于：车把开合座(3)上端两侧通过铰链(2)与两个握把(1)连接，用于实现握把的折叠和展开。
4.根据权利要求1所述的自动折叠电动车，其特征在于：车座组件包括车座(31)、车座杆(30)和车座固定手柄(29)，车座杆(30)一端连接车座(31)，另一端与上梁后端铰接，并通过车座固定手柄(29)固定。
5.根据权利要求1所述的自动折叠电动车，其特征在于：下梁两侧还设有脚踏板(17)，脚踏板与下梁通过合页连接。
6.根据权利要求1所述的自动折叠电动车，其特征在于：所述的前叉(15)采用单臂式前叉。