本发明涉及一种农业养殖设备，具体涉及一种蜂箱搬运装置。
背景技术：
养蜂产业是一项不争地、不占地、投资少、见效快的空中农业，国家鼓励发展养蜂业，因此全国各地均有人在饲养蜜蜂。传统的养蜂方法需要先调查蜜源，然后选购蜂群和相关养蜂工具后，再将用于饲养的蜂箱搬运至养蜂目的地。由于养蜂的地方一般都在丛林或有大片鲜花盛开的野外，都是林荫小道，汽车只能将蜂箱运输至有公路的位置。而如何将蜂箱搬运至待养蜂的目的地，并将蜂箱进行快速装车或从车上卸载下蜂箱成为提高工作效率和减少劳动强度的关键要点。现有对于蜂箱的装车、卸车以及汽车与养蜂目的地往返的搬运都是依靠人来进行操作，不仅劳动强度大、且拆装和搬运的效率低，耗时耗力。因此，设计出一种结构简单、适于蜂箱的快速拆装搬运装置有益于养蜂产业的发展。
技术实现要素：
针对上述的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、搬运效率高的蜂箱搬运装置。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种蜂箱搬运装置，包括行走底盘、固定架和可在固定架的竖直方向上进行上下滑动的n个蜂箱单元，所述行走底盘的下方安装有行走轮，所述固定架包括3根以上且相互平行设置的立杆，所述立杆的底端固定在行走底盘上，
每一个蜂箱单元包括滑动板、用于控制滑动板移动的液压缸和用于安装蜂箱的蜂箱架，在固定架上的立杆上设有供滑动板滑行的滑槽，所述滑动板设在两根相邻的立杆之间且滑动板的两端均插入滑槽内，所述液压缸安装在固定架的底部且液压缸上的活塞杆与滑动板的底端连接，在滑动板的一侧固定有向外部延伸的多根支撑杆，所述蜂箱架的顶部固定在支撑杆上，其中n为≥1的整数。
上述方案中，为了实现对蜂箱架的水平移动、进一步提高搬运的实用性，所述蜂箱单元还可包括横向滑动机构，所述横向滑动机构包括滑杆和马达，所述滑杆的一端通过安装轴套与蜂箱架的侧部相固接、其另一端穿过滑动板的壁体，所述马达安装在滑动板上且马达的输出端与滑杆连接、用以控制滑杆的移动。
上述方案中，所述蜂箱架具体可以为设有合页门的长方形箱体，所述长方形箱体主要由多块托架依次首尾连接而成，所述合页门设在长方形箱体的侧部且靠近滑动板的端部。
上述方案中，所述合页门可以为两根相平行设置金属杆，所述金属杆的下端铰接在长方形箱体的底部托架上、其上端通过固定连接的卡钩活动钩在长方形箱体的顶部托架上。
上述方案中，为了实现对蜂箱架的任意水平位置的转动，所述行走底盘和固定架之间设有一转盘，所述转盘通过转轴水平安装在行走底盘上，在转盘上开设有通孔并配有与通孔相配合使用的固定插销，所述通孔贯通转盘的壁体和行走底盘的壁体。
上述方案中，为了避免通过人力推动行走底盘的移动、进一步降低人们的劳动强度，可在用于安装行走轮的连接轴上均连接有一驱动装置。
本发明的有益效果为：
1)本发明通过设置的固定架、行走底盘、行走轮、滑动板、滑槽、液压缸、支撑杆和蜂箱架即可实现将养蜂车上的蜂箱搬运至仓库或从仓库搬运至养蜂车上的工作，配合液压缸和用于驱动行走轮的驱动装置进一步降低了蜂箱搬运的劳动强度，具有结构简单、操作方面灵活、搬运效率高的有益特点；
2)通过设置的横滑动机构即可实现对蜂箱在水平方向上的移动，通过设置的转盘和固定插销即可实现对蜂箱不同方位角度的转变，提高了结构的使用灵活性，有益于推广。
附图说明
图1为本蜂箱搬运装置的一种结构示意图。
图中标号为：1、固定架，1-1、立杆，2、行走底盘，3、蜂箱，4、滑动板，5、液压缸，6、支撑杆，7、托架，8、马达，9、滑杆，10、滑槽，11、卡钩，12、转盘，13、行走轮，14、固定插销，15、连接轴。
具体实施方式
如图1所示，一种蜂箱搬运装置，包括行走底盘2、固定架1和可在固定架1的竖直方向上进行上下滑动的n个蜂箱单元，其中n为≥1的整数。基于所述固定架1上的立杆1-1为4条，即固定架1上长方体结构，为了防止过多的蜂箱单元在使用时对整个结构的负载太大以及蜂箱3在滑杆9上的移动范围有限，本实施例中，n的值为2。即所述蜂箱单元为2个、并对称安装在固定架1上。
所述行走底盘2的下方安装有行走轮13。所述行走轮13两两为一组，并通过连接轴15连接在一起、安装在行走底盘2的下方。本实施例中，为了实现对行走底盘2的智能驱动，用于安装行走轮13的连接轴15上均连接有一驱动装置。所述行走底盘2和固定架1之间设有一转盘12。所述转盘12为圆形转盘12，并通过转轴水平安装在行走底盘2上。因此，固定在转盘12上的固定架1可在转盘12上进行360度的转动，为了实现智能驱动转盘12的旋转，可在转轴上连接一转盘12驱动电机。为了实现对转盘12的固定，在转盘12上开设有通孔并配有与通孔相配合使用的固定插销14，所述通孔贯通转盘12的壁体和行走底盘2的壁体。即将固定插销14插入通孔内即可将转盘12与行走底盘2固定。
所述固定架1包括3根以上且相互平行设置的立杆1-1，所述立杆1-1的底端固定在行走底盘2上。所述固定架1的横截面根据立杆1-1的数量可以为长方形、正方形、正五边形等。所述固定架1上立杆1-1数目根据行走底盘2的空间大小和蜂箱架的大小来进行选择设置。
每一个蜂箱单元，包括滑动板4、用于控制滑动板4移动的液压缸5和用于安装蜂箱3的蜂箱架。在固定架1上的立杆1-1上设有供滑动板4滑行的滑槽10。所述滑动板4设在两根相邻的立杆1-1之间且滑动板4的两端均插入滑槽10内。所述液压缸5安装在固定架1的底部且液压缸5上的活塞杆与滑动板4的底端连接。为了保证足够的动力使滑动板4移动，所述液压缸5为两个，并分别安装在滑动板4下方的两端。在滑动板4的一侧固定有向外部延伸的多根支撑杆6，本实施例中的“多根”是指≥3根即为多根。本实施例中，所述支撑杆6的数量为4。所述蜂箱3架的顶部固定在支撑杆6上。
所述蜂箱单元还包括横向滑动机构、以将蜂箱3搬运至与养蜂车同高度后再将蜂箱3推至养蜂车车厢内。所述横向滑动机构包括滑杆9和马达8，所述滑杆9的一端通过安装轴套与蜂箱架的侧部相固接、其另一端穿过滑动板4的壁体。所述马达8安装在滑动板4上且马达8的输出端与滑杆9连接、用以控制滑杆9的移动。
所述蜂箱架为设有合页门的长方形箱体，所述长方形箱体主要由多块托架7依次首尾连接而成。所述合页门设在长方形箱体的侧部且靠近滑动板4的端部。进一步地，所述合页门为两根相平行设置金属杆。所述金属杆的下端铰接在长方形箱体的底部托架7上、其上端通过固定连接的卡钩11活动钩在长方形箱体的顶部托架7上。
本发明在使用时：1)首先，通过驱动液压缸5、滑动板4带动蜂箱架向下滑动，当移动至固定架1的底部或适于装蜂箱3的高度时，关闭液压缸5；2)打开蜂箱架上的合页门，然后将养蜂基地上、待装车的蜂箱3装入蜂箱架内，然后将合页门的卡钩11钩紧在托架7上；3)接着，启动连接轴15上的驱动装置，在认为控制行走方向的前提下，行走底盘2移动，将固定架1扇高度蜂箱3搬运至养蜂车车厢的装车门；4)根据养蜂车车厢的高度，启动液压缸5，将蜂箱3提升至与养蜂车同高度后、关闭液压缸5；5)最后，启动滑动板4上的马达8，在马达8的作用下，滑杆9向外滑动，从而将蜂箱架整体推入养蜂车车厢内，通过在养蜂车车厢上的工作人员将搬运过来的蜂箱3从蜂箱架上卸下，即可完成一次蜂箱3搬运的工作。当然，当用于安装行走轮13的连接轴15上未安装有驱动装置时，可通过人为推动行走底盘2的移动，也可通过在养蜂基地和待装车的养蜂车车厢之间铺设与行走轮13相匹配的滑轨。
以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。