可维修式的电动转向管柱机构和车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种可维修式的电动转向管柱机构以及设置有该电动转向管柱机构的车辆。
【背景技术】
[0002]作为汽车的主要部件，转向系统对于汽车行驶是不可或缺的。通过使用外部能源向转向系统提供辅助助力，可以提高驾驶员操作的舒适性和轻便性。目前，主流的辅助助力系统的转向系统使用电能形式。根据助力机构位置，可以将电动助力转向系统分为管柱式电动转向系统、齿条式电动转向系统等。管柱式电动转向系统由于能够实现布置紧凑、成本低等原因，因而被广泛应用在小型和紧凑型车型中。通常，管柱式电动转向系统是由电动转向管柱机构、转向中间轴和机械转向机构成。电动转向管柱机构可以根据车辆行驶信息、驾驶员的输入信息以及路面负载情况来提供辅助助力。驾驶员方向盘手力输入及电动转向管柱机构提供的辅助助力输出到转向中间轴，并传递到机械转向机上，最终实现转向行为。
[0003]然而，传统的电动助力转向管柱机构(尤其是成本高的ECU助力模块部分)因为不可以进行单独维修，而且导致维修成本高。此外，由于在更换时不能仅仅单独更换损坏部分，因此造成资源浪费。
[0004]在专利文献CN1856425A中提出了一种电动转向管柱机构，其中详细描述了电动转向管柱机构的组成部分、如何实现助力作用的机理及功能零件的布置。但是，该结构电动转向管柱机构是作为一个完整整体，各模块机构间不能单独更换。此外，在专利文献CN203450195U中同样提出了一种电动转向管柱机构，其将电动管柱的组成部分进行分组，但该专利文献描述仅局限于助力驱动单元构成，缺乏对其维修性以及配合零件的组成形式的公开披露。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型目的在于提供一种可维修式的电动转向管柱机构以及设置有该可维修式的电动转向管柱机构的车辆，从而有效解决现有技术中存在的上述问题以及其他方面的问题。
[0006]为了实现上述的实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0007]一种可维修式的电动转向管柱机构，所述电动转向管柱机构包括:
[0008]助力电机单元，其包括用于向外输出助力的电机、以及用于检测所述电机的运行状态的电机传感器；
[0009]管柱机械单元，其被构造成用于向外输出助力扭矩；
[0010]减速增扭单元，其与所述助力电机单元以能拆卸方式相连来接收所述助力并进行减速增扭处理，并且与所述管柱机械单元通过花键相连，以便经由所述管柱机械单元向外输出助力扭矩，所述减速增扭单元设置有用于检测外界输入扭矩的扭矩传感器；以及
[0011]控制单元，其与所述助力电机单元和所述减速增扭单元均以能拆卸方式相连，并且包括用于与所述电机传感器以能插拔方式相连的第一接口、用于与所述扭矩传感器以能插拔方式相连的第二接口、用于与车载网络以能插拔方式进行通信连接的第三接口、以及用于与所述电机以能插拔方式相连的第四接口，用以根据所述电机传感器的检测信号、所述扭矩传感器的检测信号和所述车载网络的通信信号来向所述电机输出电能。
[0012]在上述可维修式的电动转向管柱机构中，可选地，所述减速增扭单元与所述助力电机单元之间通过联轴器相连。
[0013]在上述可维修式的电动转向管柱机构中，可选地，所述控制单元与所述助力电机单元之间通过螺栓相连。
[0014]在上述可维修式的电动转向管柱机构中，可选地，所述控制单元与所述减速增扭单元之间通过螺栓相连。
[0015]在上述可维修式的电动转向管柱机构中，可选地，所述电机为永磁同步无刷电机。
[0016]在上述可维修式的电动转向管柱机构中，可选地，所述电机传感器为电机角度传感器。
[0017]在上述可维修式的电动转向管柱机构中，可选地，所述车载网络包括CAN总线。
[0018]一种车辆，所述车辆上设置有如以上任一项所述可维修式的电动转向管柱机构。
[0019]本实用新型的有益效果在于:在本可维修式的电动转向管柱机构中通过采用可拆除式设计，可以将各组成部分进行单独拆解和更换，因此能够有效实现电动转向管柱机构的模块化装配、拆卸操作，从而可以显著降低维修成本，避免造成资源浪费。
【附图说明】
[0020]以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
[0021]图1是将本实用新型的可维修式的电动转向管柱机构一个实施例的组成结构示意图。
[0022]图2是图1所示电动转向管柱机构实施例中的各组成部分及其连接的示意框图。
【具体实施方式】
[0023]首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的可维修式的电动转向管柱机构和车辆的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。
[0024]在图1中仅以示例方式示出了一个根据本实用新型的可维修式的电动转向管柱机构的实施例的基本组成结构，并且通过图2给出了该示例中的各组成部分及其连接的示意框图，下面就结合图1和图2来具体说明本实用新型。
[0025]如图1和图2所示，在这个实施例中，该电动转向管柱机构包括助力电机单元1、减速增扭单元2、控制单元3和管柱机械单元4，在这些组成部分之间采用非常灵活的可拆除方式来进行连接。
[0026]具体来讲，助力