技术总结
本发明旨在提供一种船体清洗系统，包括控制装置、爬壁机器人、超高压泵和电机，控制装置包括控制单元，控制单元分别连接爬壁机器人、超高压泵和电机；超高压泵通过出水管道给爬壁机器人供水，爬壁机器人包括主体、移动装置、电磁吸附装置及振荡空化射流清洗装置；移动装置设于主体上，用于主体的移动；电磁吸附装置用于将主体吸附于船体上；主体上嵌设抽吸腔，抽吸腔内设振荡空化射流清洗装置。本发明具有以下有益效果：1.无需靠岸停泊，在航行过程中即可完成对船体的清洗；2.减去将船体周身的水排尽的中间步骤，减少清洗成本；3.回收清洗完毕后的锈屑和污物，环保性能优越；4.可控制并且可检测清洗程度，达到更好的清洗效果。
技术研发人员：杨晓峰;朱孟禹;周鑫;
受保护的技术使用者：武汉大学深圳研究院;
技术研发日：2015.12.18
技术公布日：2016.07.13