1.一种挖泥船用高效清理装置，其特征在于，包括有支架（1）、第一摆动杆（2）、第一连接杆（3）、第一摆动座（4）、推车（5）、第二摆动座（6）、导向板（7）、第一滑轨（8）、水箱（10）、水泵（11）、气缸（12）、软管（13）、喷头（14）、第二连接杆（15）、齿轮（16）、第三连接杆（17）、第一滑块（18）、齿条（19）、第四连接杆（20）、第二滑块（21）、第二滑轨（22）、放置块（23）、扫帚（24）和第五连接杆（26）；推车（5）上开有第一孔（25），推车（5）的顶部左侧设有支架（1），支架（1）的顶部右侧设有水箱（10），水箱（10）内的底部右侧设有水泵（11），水泵（11）的右侧连接有软管（13），软管（13）穿过水箱（10）的右壁，支架（1）内的左壁上设有第一摆动座（4）和放置块（23），且第一摆动座（4）位于放置块（23）的上方，第一摆动座（4）上铰接连接有气缸（12），气缸（12）的右端连接有第二连接杆（15），支架（1）内的顶部从左至右依次设有第二摆动座（6）、导向板（7）和第一滑轨（8），第二摆动座（6）上铰接连接有第一摆动杆（2），第一摆动杆（2）的底端与第二连接杆（15）铰接连接，第一摆动杆（2）的中部铰接连接有第一连接杆（3），第一连接杆（3）的右端连接有第五连接杆（26），导向板（7）上设有导向孔（9），第五连接杆（26）穿过导向孔（9），第五连接杆（26）的右端连接有齿条（19），第一滑轨（8）上设有第一滑块（18），第一滑块（18）的底部与齿条（19）相连接，齿条（19）的右端连接有喷头（14），喷头（14）的顶部与软管（13）相连接，导向板（7）的右侧下方连接有齿轮（16），齿轮（16）与齿条（19）啮合，放置块（23）的顶部右侧设有第二滑轨（22），第二滑轨（22）上设有第二滑块（21），齿轮（16）的前侧铰接连接有第四连接杆（20），第四连接杆（20）的左端铰接连接有第三连接杆（17），第三连接杆（17）、第四连接杆（20）和第二滑块（21）复合铰接连接，第三连接杆（17）的左端铰接连接有扫帚（24），扫帚（24）与放置块（23）的前侧铰接连接，扫帚（24）穿过第一孔（25）。
2.根据权利要求1所述的一种挖泥船用高效清理装置，其特征在于，还包括有支杆（27）和导向环（28），支架（1）内的顶部右方连接有支杆（27），支杆（27）的右端设有导向环（28），软管（13）穿过导向环（28）。
3.根据权利要求1所述的一种挖泥船用高效清理装置，其特征在于，还包括有放置框（30），支架（1）的左侧下方设有放置框（30）。
4.根据权利要求1所述的一种挖泥船用高效清理装置，其特征在于，还包括有遮阳板（29），支架（1）的顶部最左侧设有遮阳板（29）。
5.根据权利要求1所述的一种挖泥船用高效清理装置，其特征在于，支架（1）的材质为不锈钢。
6.根据权利要求2所述的一种挖泥船用高效清理装置，其特征在于，支杆（27）为L形。
7.根据权利要求1所述的一种挖泥船用高效清理装置，其特征在于，扫帚（24）的形状为扇形。