专利名称：一种无人机起落架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机起落架。
背景技术：
小型无人机在起降过程中一般采用滑起滑降的飞行方式，在起落过程中，无人机起落架是飞机起降过程中的重要器件，对它的重量，缓冲能力，安装方式和可靠性都有严格的技术要求，否则会对整个起降过程产生不利影响，甚至造成无人机的损伤。上述无人机起落架，虽可提供使用者一种无人机起落架，但是在实际使用时却发现其结构中还存在有若干缺点，因而未能达到最佳的使用效果，其缺点可归纳如下现阶段常见的无人机起落架一般为钢丝或碳板和/或铝板，通过挝弯工艺制作而成，用皮筋或螺丝固定在机身上，结构虽然简单，但性能较差，容易造成起落架变形，跑偏，断裂等情况；由于起落架没有良好的减震装置，在较为粗暴的降落过程中，经常造成机身损伤，起落架难以修复等现象；起落架的外观简陋粗糙，影响无人机整体美观。由此可见，上述现有的无人机起落架在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的无人机起落架，实属当前重要研发课题之一。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机起落架，使其具有重量轻，减震效果好，便于安装，可通过调整适合不同起飞重量的无人机，而且外形美观大方，受力合理，具有很高的可靠性，使无人机不会出现跑偏现象，从而克服现有的无人机起落架外观粗陋、性能较差、易造成机身损伤的不足。为解决上述技术问题，本实用新型一种无人机起落架，包括沿机身轴线对称设置的机轮、滑撬杆、斜拉杆、阻尼器以及安装在机身底部的前横杆和后横杆，其中阻尼器的活塞杆顶端与后横杆端部连接，阻尼器底端与机轮可转动连接；滑撬杆顶端与前横杆可转动连接，底端与阻尼器的底端连接；斜拉杆顶端与后横杆中部连接，底端与阻尼器的底端连接。作为本实用新型进一步的改进，所述的斜拉杆、滑撬杆以及气压阻尼器均为薄壁
合金招管。所述阻尼器的活塞杆上还安装有减震弹簧。所述滑撬杆顶端通过球头轴承与前横杆可转动连接。所述阻尼器的底端安装有关节轴承，并通过该关节轴承与滑撬杆、斜拉杆连接。所述阻尼器为液压阻尼器或气压阻尼器。所述阻尼器的活塞杆顶端与后横杆可转动连接，所述的斜拉杆顶端与后横杆通过螺栓连接。本实用新型与现有技术相比，有如下优点[0015]I.该无人机起落架减震效果好，重量轻，外形美观，便于拆装；2.起落架装配定位良好，无人机起降方向与机身平行，不会出现跑偏的现象；3.起落架各零部件完全由机加工生产，便于配件更换；4.起落架可通过改变阻尼器上弹簧的型号来适应不同重量的无人机。
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型，
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。图I是本实用新型无人机起落架的右视图。图2是本实用新型无人机起落架的主视图。
具体实施方式
请参阅图1，图2所示，本实用新型一种无人机起落架，包括机轮I、滑撬杆2、斜拉杆3、阻尼器4、前横杆5和后横杆6。其中，机轮I、滑撬杆2、斜拉杆3和阻尼器4沿机身轴线对称设置在机身底部9左右侧，前横杆5和后横杆6分别安装在无人机机身底部9的前后侧。阻尼器4的活塞杆顶端与后横杆6的端部连接，阻尼器4底端与机轮I通过轮轴等连接件连接。滑撬杆2顶端与前横杆5可转动连接，底端与阻尼器4的底端连接。斜拉杆3顶端与后横杆6的中部连接，底端与阻尼器4的底端连接。较佳的，斜拉杆3、滑撬杆2以及气压阻尼器4均可采用薄壁合金铝管制成，以减轻重量。滑撬杆2顶端可通过球头轴承21与前横杆5连接。阻尼器4可采用液压阻尼器或气压阻尼器，并在阻尼器的活塞杆上安装有减震弹簧41。阻尼器4的底端安装有关节轴承42，并通过该关节轴承42与滑撬杆2、斜拉杆3连接，使起落架受力后有一定的变形量，起到吸震释放能量的效果。此外，还可将阻尼器4的活塞杆与后横杆6之间设计为可转动连接，将斜拉杆3与后横杆6之间设计为通过螺栓等部件的可拆卸连接，拆装时，将斜拉杆3的螺栓松开，就可将起落架向上折叠于机身两侧，便于无人机装箱运输。本实用新型提供一种无人机用气压阻尼减震起落架，通过前后横杆连接在机身上，由斜拉杆、气压阻尼器和滑撬杆组成整体框架。阻尼器是主要的吸能器件，当无人机起飞和降落时，飞机受到的向后和向上的冲力，并传递到阻尼器和减压弹簧上，通过弹簧变形吸收能量，用阻尼器来减少震荡。此外，还可通过选用不同弹性的弹簧，来适应不同起飞重量的无人机。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种无人机起落架，其特征在于包括沿机身轴线对称设置的机轮、滑撬杆、斜拉杆、阻尼器以及安装在机身底部的前横杆和后横杆，其中 阻尼器的活塞杆顶端与后横杆端部连接，阻尼器底端与机轮可转动连接； 滑撬杆顶端与前横杆可转动连接，底端与阻尼器的底端连接； 斜拉杆顶端与后横杆中部连接，底端与阻尼器的底端连接。
2.根据权利要求I所述的无人机起落架，其特征在于所述的斜拉杆、滑撬杆以及气压阻尼器均为薄壁合金铝管。
3.根据权利要求I所述的无人机起落架，其特征在于所述阻尼器的活塞杆上还安装有减震弹簧。
4.根据权利要求I所述的无人机起落架，其特征在于所述滑撬杆顶端通过球头轴承与前横杆可转动连接。
5.根据权利要求I所述的无人机起落架，其特征在于所述阻尼器的底端安装有关节轴承，并通过该关节轴承与滑撬杆、斜拉杆连接。
6.根据权利要求I所述的无人机起落架，其特征在于所述阻尼器为液压阻尼器或气压阻尼器。
7.根据权利要求I所述的无人机起落架，其特征在于所述阻尼器的活塞杆顶端与后横杆可转动连接，所述的斜拉杆顶端与后横杆通过螺栓连接。
专利摘要本实用新型是有关于一种无人机起落架，包括沿机身轴线对称设置的机轮、滑撬杆、斜拉杆、阻尼器以及安装在机身底部的前横杆和后横杆，其中阻尼器的活塞杆顶端与后横杆端部连接，阻尼器底端与机轮可转动连接；滑撬杆顶端与前横杆可转动连接，底端与阻尼器的底端连接；斜拉杆顶端与后横杆中部连接，底端与阻尼器的底端连接。本实用新型无人机起落架具有重量轻，减震效果好，便于安装，可通过调整适合不同起飞重量的无人机，外形美观大方，受力合理，具有很高的可靠性，使无人机不会出现跑偏现象。
文档编号B64C25/10GK202783777SQ20122042704
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日
发明者白瑞杰, 董韬 申请人:董韬