技术总结
本发明公开了一种支架结构及无人机，包括主支撑体、突出于主支撑体设置的至少四个支架、动作处理组件和连接结构，所述支架一端设置有至少一个电机，其特征在于，所述动作处理组件设置在所述主支撑体内部，所述动作处理组件与所述支架电连接使所述支架水平摆动，所述连接结构设置在所述支架内部使所述电机相对于所述支架径向转动。本发明提出一种新的支架结构，在某一或多个位置的支架上电机或旋翼出现故障不工作时，该支架结构中的动作处理组件通过简捷的飞行控制程序算法即可灵活调整其他支架的相对位置和该支架上电机工作状态，从而有效控制该支架结构的重心变化，利用本发明公开的支架结构制作无人机，该无人机飞行稳定性和灵活性得到提高。
技术研发人员：曾雄文
受保护的技术使用者：曾雄文
文档号码：201710115867
技术研发日：2017.03.01
技术公布日：2017.06.13