机场车辆的防撞控制系统的制作方法

本实用新型实施方式涉及防碰撞领域，尤其涉及一种机场车辆的防撞控制系统。

背景技术：

随着我国经济的持续发展，民航业得到了迅猛发展，机场数量也随之增多。机场具有占地面积大、机场车辆流动性强等特点。当航空器停在登机口或其他服务地点时，有可能会遭受到机场车辆的碰撞，例如燃料卡车，地面动力推车，行李列车，货物装载机，厨房服务车辆和移动出口坡道都存在与航空器的碰撞风险，尤其是需要和航空器装卸平台配合的车辆，很容易与航空器发生接触碰撞。在实际中，即使是轻微碰撞的损坏，维修费用都十分昂贵，而且还可能引起起飞时间拖延等，从而给航空公司带来巨大损失。因此，机场车辆和航空器的防碰撞安全保护显得越来越重要。

目前机场车辆与航空器的防碰撞安全保护主要通过操作人员目测完成，例如采用接近开关或机械式触碰限位开关置于车辆平台最前沿，当靠近航空器时控制平台停止前伸。

但是，在实施本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在如下问题：

在部分场景下，运货车辆以倒退的方式靠近装卸平台，由于倒车存在障碍及盲区，因此容易使得运货车辆碰撞到装卸平台，尤其是当装卸平台是航空器等大型设备时，运货车辆在装卸部位在左右移动、上升下降、及倒车时厢体尾端顶部方面没有做到足够多的防护，容易碰撞到航空器及其他装卸平台。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型实施方式的目的在于提供一种机场车辆的防撞控制系统，能够全方位的防止机场车辆和航空器发生碰撞，并且能够实现机场车辆的装卸平台和航空器舱门的准确对接。

为实现上述目的，本实用新型实施方式提供一种机场车辆防撞控制系统，所述机场车辆包括车头、车体、升降车厢和装卸平台，所述升降车厢安装于车体上，所述装卸平台安装于升降车厢靠近车头的一端；所述防撞控制系统包括：限位开关、光电开关、超声波传感器、雷达装置以及控制器，所述限位开关、光电开关、超声波传感器、雷达装置分别和控制器通信连接；所述限位开关、光电开关和超声波传感器位于装卸平台上，其中所述限位开关用于装卸平台在上升过程中感应航空器，从而通过所述控制器控制装卸平台的升降运动；所述光电开关用于装卸平台在前伸过程中感应航空器，从而通过所述控制器控制装卸平台的伸缩运动；所述超声波传感器用于感应航空器舱门，从而通过所述控制器控制装卸平台的左右运动；所述雷达装置包括多个探头，分别位于车体尾部和升降车厢尾部顶端，用于机场车辆在倒车及升降车厢在上升过程中感应航空器，从而通过所述控制器控制机场车辆的倒车及升降车厢的升降运动。

由上可见，本实用新型实施方式提供的机场车辆防撞控制系统，通过限位开关、光电开关、超声波传感器、雷达装置，能够分别实现机场车辆倒车时与航空器的感应，升降车厢上升过程中车厢尾部顶端与航空器感应以及位于车厢底部前沿的装卸平台与航空器的感应，以及装卸平台与航空器舱门的感应，实现全方位的防止机场车辆和航空器发生碰撞。而且通过感应装卸平台和航空器舱门的距离，实现装卸平台对准航空器舱门。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图逐一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的机场车辆的防撞控制系统的示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的限位开关、光电开关和超声波传感器位于保护筒的位置示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的防撞控制系统位于机场车辆的位置示意图；

图4为实施本实用新型实施方式提供的防撞控制系统的方法流程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施方式提供一种机场车辆的防撞控制系统，该机场车辆包括车头、车体、升降车厢和装卸平台，该升降车厢安装于车体上，该装卸平台安装于升降车厢靠近车头的一端。

如图1所示，防撞控制系统包括限位开关、光电开关、超声波传感器、雷达装置以及控制器。

如图2所示，限位开关、光电开关和超声波传感器位于保护筒上；结合图3所示，该保护筒安装于机场车辆的装卸平台前沿，包括保护壳以及包裹保护壳的减震垫。本实用新型实施例中，该保护壳优选为中空的圆筒柱，该减震垫采用橡胶减震垫，当然保护壳还可以有其他形状和减震垫也还可以有其他材质的选择，在此并不做限定。

限位开关安装在保护筒前沿两端，其触头斜向上设置，用于感应装卸平台在上升过程中的物体。限位开关是利用在行程过程中其触头碰撞到物体时实现接通或分断控制电路。在本实用新型实施例中，触头以第一角度斜向上设置，该角度为30～60度，优选为45度。当装卸平台上升时，如果限位开关触碰到航空器时，则向控制器发送信号，控制器控制装卸平台停止上升。

光电开关安装在保护筒前沿，用于感应装卸平台在伸缩过程中的物体。光电开关通过发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。在本实用新型实施例中，设定光电开关的感应距离为50～100mm，优选为100mm，即当装卸平台前伸的过程中，光电开关若感应到航空器时，则装卸平台与物体之间的距离等于小于100mm，光电开关向控制器发送信号，控制器控制装卸平台停止前伸。

超声波传感器安装于保护筒的两端，用于感应航空器舱门，尤其是感应航空器舱门的侧面或下面。超声波指频率20kHz以上机械波，是一种特殊的声波，具有声波折射、反射、干涉等基本物理特性。超声波传感器通过发射装置向外面某一个方向发射出超声波信号，在发射超声波时刻的同时开始进行计时，超声波通过空气进行传播，传播途中遇到障碍物(例如航空器舱门侧面或下面)就会立即返射传播回来，超声波接收器在收到反射波的时刻就立即停止计时。在空气中超声波的传播速度是340m/s，计时器通过记录时间t，就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离长度(s)，即：s＝340t/2。在装卸平台运行过程中，超声波传感器感应装卸平台和航空器舱门的距离，并向控制器发送信号，使控制器控制装卸平台对准航空器舱门。具体地，位于保护筒两端的超声波传感器分别感应与航空器舱门左右两端的距离，控制器根据感应的距离控制装卸平台的左右运动，并在装卸平台的中心线对准航空器舱门的中心位置时，控制装卸平台停止左右移动。

雷达装置包括多个探头，分别安装在机场车辆的车体尾部以及升降车厢尾部顶端，用于检测机场车辆在倒车及升降车厢在上升过程中的物体，雷达装置具有自动IP寻址功能，即在没有动态主机配置协议服务器或其他IT地址分配机构的参与下，由设备自动获取合法IP地址，采用这项技术，雷达装置可以从预留的IP地址集中随即选取一个IP地址，向本地网络发出询问，确定该地址是否正在被其他客户端使用，雷达装置不断重复选址和校验的步骤，直到发现一个没被占用的地址。在本实用新型实施例中，雷达装置的探头依据电缆走向，自动确定方位并分配内部ID。雷达装置以防机场车辆在倒车及升降车厢在上升过程中，车厢顶部碰到机翼等部件而造成损失。

控制器设置在机场车辆的车头，超声波传感器、光电开关、限位开关和雷达装置的信号输出端连接控制器的信号输入端实现通信连接，控制器的信号输出端通过信号转换器连接机场车辆的行车电脑，并通过车载电源供电。当超声波传感器、光电开关、限位开关感应或接触时发出信号给控制器，控制器根据接收到的信号控制机场车辆的运停、升降车厢的升降、以及装卸平台的伸缩、平移和升降。此外，控制器采用铝型外壳，内部采用无连接线设计，从而具有更高的抗震等级，从而达到防撞效果。

本实用新型实施方式还提供一种机场车辆的防撞控制方法，包括：

在机场车辆倒车过程中，位于车体尾部的雷达探头感应航空器，通过控制器控制机场车辆的倒车；

机场车辆停稳后，在升降车厢上升过程中，根据位于升降车厢尾部顶端的雷达探头感应航空器，同时根据位于装卸平台上的限位开关感应航空器以及根据位于装卸平台上的超声波传感器感应航空器舱门，通过控制器控制装卸平台的升降运动；

在装卸平台停止上升后的前伸过程中，根据装卸平台上的光电开关感应航空器，通过控制器控制装卸平台的伸缩运动；

装卸平台停止前伸后，根据位于装卸平台上的超声波传感器感应航空器舱门，通过所述控制器控制装卸平台的左右运动，使装卸平台对准航空器舱门。

其中所述通过控制器控制装卸平台的升降运动，具体为：在升降车厢上升过程中，如果限位开关的触头触碰到航空器，则向控制器发送信号，所述控制器控制装卸平台停止上升；和/或如果超声波传感器感应到航空器舱门底边，则向控制器发送信号，所述控制器控制装卸平台停止上升；和/或如果位于升降车厢尾部顶端的探头在第三感应距离内感应到航空器，则向控制器发送信号，所述控制器控制装卸平台停止上升。

其中所述通过控制器控制装卸平台的伸缩运动，具体为：如果所述光电开关在第一感应距离内感应到航空器，则向控制器发送信号，所述控制器控制装卸平台停止前伸。

其中所述通过所述控制器控制装卸平台的左右运动，具体为：超声波传感器分别感应与航空器舱门左右两端的距离，控制器根据感应的距离控制装卸平台的左右运动，并在装卸平台的中心线对准航空器舱门的中心位置时，控制装卸平台停止左右移动。

以参考图4为例，在机场车辆倒车过程中，如果位于车体尾部的雷达探头在设定距离内感应航空器，控制器通过报警系统发出报警以控制机场车辆的倒车。机场车辆停稳后，启动车厢上升，在升降车厢上升过程中，判断限位开关的触头是否感应到航空器；如果限位开关的触头触碰到航空器，则通过控制器控制装卸平台停止上升，根据需要启动车厢下，再重新调整机场车辆位置，位置调整好后再启动车厢上升；如果限位开关没有的触头触碰到航空器，根据超声波传感器感应航空器舱门，使平台与舱门平齐时停止车厢上升；启动平台伸前伸，判断光电开关是否感应到航空器，如感应到平台自动停止前伸；启动平台左右移动，两个超声波传感器分别感应航空器舱门的左右两边，并在装卸平台的中心线对准航空器舱门的中心位置时，控制装卸平台停止左右移动；如左右移动都无法对准舱门，则缩收平台，再启动车厢下将，重新调整车位置，然后再重头开始操作。

上述的涉及到的机场车辆防撞控制方法具体技术细节和机场车辆防撞控制系统中类似，故不再具体赘述。

由上可见，本实用新型提供的机场车辆的防撞控制系统和方法，通过限位开关、光电开关、超声波传感器、雷达装置，能够分别实现机场车辆倒车时与航空器的感应，升降车厢上升过程中车厢尾部顶端与航空器感应以及位于车厢底部前沿的装卸平台与航空器的感应，以及装卸平台与航空器舱门的感应，实现全方位的防止机场车辆和航空器发生碰撞。而且通过感应装卸平台和航空器舱门的距离，实现装卸平台对准航空器舱门。

本说明书中的各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

最后应说明的是：上面对本实用新型的各种实施方式的描述以描述的目的提供给本领域技术人员。其不旨在是穷举的、或者不旨在将本实用新型限制于单个公开的实施方式。如上所述，本实用新型的各种替代和变化对于上述技术所属领域技术人员而言将是显而易见的。因此，虽然已经具体讨论了一些另选的实施方式，但是其它实施方式将是显而易见的，或者本领域技术人员相对容易得出。本实用新型旨在包括在此已经讨论过的本实用新型的所有替代、修改、和变化，以及落在上述申请的精神和范围内的其它实施方式。