移料装置制造方法

专利名称:移料装置制造方法
【专利摘要】一种移料装置，包括驱动机构、与驱动机构连接的连动机构及与连动机构连接的抓取机构。驱动机构包括驱动件及与驱动件连接的连动轴。连动机构包括连动件。抓取机构包括连杆及设置在连杆上的多个吸取件。连动件包括连动臂、设置于连动臂两端的第一连接部与第二连接部。第一连接部上开设有第一收容孔，第二连接部上开设有第二收容孔。连动轴固定安装在第一收容孔中，连杆可转动地穿设在第二收容孔中。本实用新型的移料装置结构简单且能够有效提高移料的效率。
【专利说明】移料装置

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种移料装置，尤其涉及一种将产品移动至不同平面上的移料装 置。

【背景技术】
[0002] 产品在生产过程中，常需要从一个操作平台移动至另一个操作平台上。另外，为配 合不同的生产需求，两个平台有时会不在一个平面上。对此，现有技术常采用以下两种方法 来实现该操作：一种是利用三维运动平台带动料抓来实现产品的移动；另一种是利用机械 手臂来实现产品的移动。
[0003] 然而，利用三维运动平台带动料抓运动时，料抓只能先后完成X、Y轴方向的移动， 运动繁琐，影响工作效率；利用机械手移动产品时，机械手结构复杂，操作成本较高，且机械 手使用率低，造成资源的浪费。 实用新型内容
[0004] 有鉴于此，有必要提供一种结构简单且效率较高的移料装置。
[0005] -种移料装置，包括驱动机构、与驱动机构连接的连动机构及与连动机构连接的 抓取机构。驱动机构包括驱动件及与驱动件连接的连动轴。连动机构包括连动件。抓取机 构包括连杆及设置在连杆上的多个吸取件。连动件包括连动臂、设置于连动臂两端的第一 连接部与第二连接部。第一连接部上开设有第一收容孔，第二连接部上开设有第二收容孔。 连动轴固定安装在第一收容孔中，连杆可转动地穿设在第二收容孔中。
[0006] 本实用新型的移料装置通过多个吸取件配合吸取产品，通过驱动件转动，带动连 动件绕连动轴转动，从而带动抓取机构在不同高度的平面上移动，以将产品移送至不同的 平台上。上述移料装置结构简单，且能够通过较少的动作即可完成产品的移动，效率较高， 另外，通过调节驱动件的转动速率，合理调节产品的移动速率，从而进一步提高移料的效 率。

【附图说明】

[0007] 图1是本实用新型较佳实施例的移料装置的结构示意图。
[0008] 图2是图1所示的移料装置的驱动机构的结构示意图。
[0009] 图3是图1所示的移料装置的连动机构的分解示意图。
[0010] 主要元件符号说明
[0011]

【权利要求】
1. 一种移料装置，包括驱动机构、与该驱动机构连接的连动机构及与该连动机构连接 的抓取机构，该驱动机构包括驱动件及与该驱动件连接的连动轴，该连动机构包括连动件， 其特征在于；该抓取机构包括连杆及设置在该连杆上的多个吸取件，该连动件包括连动臂、 设置于该连动臂两端的第一连接部与第二连接部，该第一连接部上开设有第一收容孔，该 第二连接部上开设有第二收容孔，该连动轴固定安装在该第一收容孔中，该连杆可转动地 穿设在该第二收容孔中。2. 如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该驱动机构上可转动地安装有第一带 轮，该连杆邻近该第二连接部的一端安装有第二带轮，该第一带轮与该第二带轮上绕设有 传送带。3. 如权利要求2所述的移料装置，其特征在于：该第一带轮与该第二带轮上均设置有 防滑纹，该第二带轮上开设有第=收容孔，该第=收容孔内开设有卡槽，该第=收容孔用于 收容并固定安装该连杆，该卡槽卡合于该连杆上。4. 如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该连动轴上设置有防滑部，该第一收容 孔内开设有防滑槽，该防滑部收容于该防滑槽内。5. 如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该驱动机构还包括底板及依次可拆卸 地安装于该底板上的第一支撑板、第二支撑板。6. 如权利要求5所述的移料装置，其特征在于：该第一支撑板用于安装该驱动件，该第 一支撑板上开设有通孔，该通孔用于穿设该驱动件，该驱动件通过多个锁合件可拆卸地安 装于该第一支撑板上。7. 如权利要求5所述的移料装置，其特征在于：该第二支撑板用于穿设并安装该连动 轴，该连动轴能够相对于该第二支撑板转动。8. 如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该驱动机构还包括安装于该连动件上 的保护壳，该连动件上开设有多个第一安装孔，该保护壳在对应该多个第一安装孔的位置 上开设有多个第二安装孔。9. 如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该抓取机构还包括安装板，该安装板通 过多个锁合件可拆卸地安装于该连杆上，该多个吸取件安装于该安装板上。10. 如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：该驱动机构还包括外壳，该外壳可拆 卸地罩设于该驱动件上。
【文档编号】B65G47-90GK204280687SQ201420619208
【发明者】贺威龙, 葛宏涛, 杨明陆 [申请人]富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司