专利名称：基板输送装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种基板输送装置，特别是涉及一种可连续输送玻璃基板的基板输送装置。
背景技术：
一般来说，在液晶显示装置的制造中，玻璃基板可以放置在一线索式卡匣(wire cassette)中，同时，利用特殊的基板抽取装置来将玻璃基板自线索式卡匣中取出或放入。此外，基板抽取装置具有滚轮机构以传送玻璃基板。
参阅图1A、图1B以及图1C，多个玻璃基板1放置在一线索式卡匣2中。参阅图2，一公知的基板输送装置3主要是由多个滚轮机构31构成。当一包括多个玻璃基板1的线索式卡匣2被放在基板输送装置3上时，滚轮机构31上的滚轮32与位于线索式卡匣2的最下方的玻璃基板1形成接触，同时，滚轮32将滚动以将玻璃基板1按箭头A所示的方向输送出去。接着，当最下方的玻璃基板1被完全输送出去后，整个线索式卡匣2便下降一格，以使上方的玻璃基板1又与滚轮32形成接触，并且该玻璃基板1又被滚轮32按箭头A所示的方向输送出去，依此类推，玻璃基板1将连续的被取出并输送出去。当线索式卡匣2中的所有玻璃基板1都被取出并输送出去后，线索式卡匣2完全下降至滚轮机构31中，此时，如要抽换线索式卡匣2，需利用一升降机构(未显示)来将线索式卡匣2升起至原来的高度以便取走，然后，再将另一个装满玻璃基板1的线索式卡匣2放在基板输送装置3上，以便继续取出和输送玻璃基板1。
特别的是，在液晶显示装置的制造中，玻璃基板1的输送必须是连续不断的，也就是说，每一片玻璃基板1的输送间隔时间必须要一致且固定。然而，基板输送装置3在更换线索式卡匣2时却会造成玻璃基板1的输送中断。
因此，另有一种公知的基板输送装置4可克服上述的玻璃基板1的输送中断情形。参阅图3，基板输送装置4设置在一基板储存室8中，并且延伸在基板储存室8之外。基板输送装置4主要包括有二个交换室40、50以及二组滚轮机构60、70。另外，基板输送装置4还具有二个升降机构41、51，此二个升降机构41、51分别设置在交换室40、50的侧边上。另一方面，在基板储存室8中还具有多个卡匣储存器81，多个卡匣储存器81滑行在一轨道82上，并且每一个卡匣储存器81中可放置有多个线索式卡匣2。特别的是，滚轮机构60可以朝箭头B和箭头C所示的方向来输送玻璃基板1。
如图3所示，当交换室40将位于其中的线索式卡匣2内的玻璃基板1按箭头D所示的方向输送至滚轮机构60上时，滚轮机构60可先后按箭头B以及箭头C所示的方向来将玻璃基板1输送至滚轮机构70，然后，滚轮机构70又可按箭头E所示的方向将玻璃基板1继续传送出去。当交换室40中的线索式卡匣2内的玻璃基板1全部被输送完毕后，交换室50便接着将位于其中的线索式卡匣2内的玻璃基板1按箭头C所示的方向输送至滚轮机构60上，接着，滚轮机构60仍按箭头C所示的方向将玻璃基板1传送至滚轮机构70，然后，滚轮机构70又可按箭头E所示的方向将玻璃基板1继续输送出去。特别地，在交换室50输送玻璃基板1的同时，升降机构41将交换室40中的线索式卡匣2升起，而载有线索式卡匣2的卡匣储存器81也滑动至交换机构40处，以与交换室40进行线索式卡匣2的交换动作。同样地，当交换室50中的线索式卡匣2内的玻璃基板1全部被输送完毕后，升降机构51也将交换室50中的线索式卡匣2升起，而载有线索式卡匣2的卡匣储存器81也滑动至交换室50处，以与交换室50进行线索式卡匣2的交换动作，此时玻璃基板1的输送则是由交换室40来进行。因此，基板输送装置4可以确保玻璃基板1的连续传送过程不会被中断。
然而，基板输送装置4具有以下的缺点。首先，基板输送装置4必须具有二个交换室40、50，这将增加其整体设备成本。同时，基板输送装置4的二个交换室40、50是设置在基板储存室8中，所以交换室40、50额外占用基板储存室8内的空间，进而使得在基板储存室8内可设置的卡匣储存器81的数量减少。此外，基板输送装置4还必须具有二个滚轮机构60、70，这也会增加其整体设备成本。
因此，本发明的目的是提供一种改进的基板输送装置，其不但具有简单的结构，而且可达到减少占用空间以及降低制造成本的目的。
发明内容
为解决上述的问题，本发明基本上采用如下所详述的特征。也就是说，本发明的一目的是提供一种基板输送装置，适用在输送一线索式卡匣中的多个玻璃基板。基板输送装置包括一交换室、一输送机构、一吊运机构、一第一升降机构以及一第二升降机构。输送机构设置在交换室中，并且延伸至交换室外。线索式卡匣放置在输送机构上，玻璃基板由输送机构输送。吊运机构设置在交换室中，并且相对于输送机构，以吊运线索式卡匣。第一升降机构以及第二升降机构设置在交换室上，用以升降线索式卡匣。
同时，根据本发明上述目的，基板输送装置还包括一承载座，设置在交换室中，并且位于输送机构与吊运机构之间，用以承载线索式卡匣。
根据上述目的，输送机构还具有一第一输送部、一第二输送部以及一第三输送部，第一输送部的位置对应于第一升降机构的位置，第二输送部的位置对应于第二升降机构的位置。
根据上述目的，第一输送部、第二输送部以及第三输送部还分别具有多个滚轮。
根据上述目的，第一升降机构具有一第一升降平台，延伸至输送机构的第一输送部中。
根据上述目的，第二升降机构还具有一第二升降平台，延伸至输送机构的第二输送部中。
根据上述目的，吊运机构还具有至少一吊钩。
本发明的另一目的是提供一种基板输送方法，其适用在具有一交换室、一输送机构、一吊运机构、一第一升降机构以及一第二升降机构的一基板输送装置中，输送机构设置在交换室中，并且延伸至交换室外，吊运机构设置在交换室中，并且相对于输送机构，第一升降机构和第二升降机构设置在交换室上，交换室具有一承载座，设置在输送机构与吊运机构之间。基板输送方法包括下列步骤(a)放置一第一线索式卡匣和一第二线索式卡匣在输送机构上，第一线索式卡匣和第二线索式卡匣中分别具有多个玻璃基板；(b)用输送机构输送第一线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外，直到第一线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外；(c)用第一升降机构升起第一线索式卡匣；(d)用吊运机构吊起第一线索式卡匣，并吊运第一线索式卡匣至承载座上；(e)利用一起重机将第一线索式卡匣移动至交换室外；(f)利用起重机将一第三线索式卡匣移动至承载座上；(g)用吊运机构水平吊运第三线索式卡匣至输送机构上方；(h)用输送机构输送第二线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外，直到第二线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外；(i)用第二升降机构升起第二线索式卡匣；(j)利用起重机将第二线索式卡匣移动至交换室外；(k)利用起重机将第四线索式卡匣移动至输送机构上；(l)用吊运机构向下吊运第三线索式卡匣至输送机构上；以及(m)用输送机构输送第三线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外，直到第三线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外。
根据上述目的，步骤(d)和步骤(h)同时进行。
根据上述目的，步骤(e)和步骤(h)同时进行。
根据上述目的，步骤(f)和步骤(h)同时进行。
根据上述目的，步骤(g)和步骤(h)同时进行。
根据上述目的，步骤(i)和步骤(m)同时进行。
根据上述目的，步骤(j)和步骤(m)同时进行。
根据上述目的，步骤(k)和步骤(m)同时进行。
为使本发明上述目的、特征和优点能更明显易于理解，下面特举优选实施例并配合附图做详细说明。附图中图1A显示一具有玻璃基板的线索式卡匣的俯视示意图；图1B显示一具有玻璃基板的线索式卡匣的前视示意图；图1C显示一具有玻璃基板的线索式卡匣的侧视示意图；图2显示一公知的基板输送装置的平面示意图；图3显示另一公知的基板输送装置以及一基板储存室的平面示意图；图4A显示本发明的基板输送装置的俯视示意图；图4B显示本发明的基板输送装置的前视示意图；图4C显示本发明的基板输送装置的侧视示意图；图4D显示本发明的基板输送装置的另一前视示意图；以及图5显示本发明的基板输送装置以及一基板储存室的平面示意图。
具体实施例方式
现配合
本发明的优选实施例。
首先参阅图5，本发明的基板输送装置100设置在一基板储存室8中，并且延伸在基板储存室8外。在基板储存室8中具有多个卡匣储存器81，此多个卡匣储存器81滑行在一轨道82上，并且每一个卡匣储存器81中可放置有多个线索式卡匣2。
参阅图4A、图4B以及图4C，基板输送装置100主要包括有一交换室110、一输送机构120、一吊运机构130、一第一升降机构140以及一第二升降机构150。
输送机构120设置在交换室110中，并且延伸至交换室110外，同时，输送机构120还具有一第一输送部121、一第二输送部122以及一第三输送部123。如图4A和图4B所示，第一输送部121的位置对应于第一升降机构140的位置，第二输送部122的位置对应于第二升降机构150的位置。此外，在第一输送部121、第二输送部122以及第三输送部123上还分别具有多个滚轮124，线索式卡匣2可以放置在输送机构140的第一输送部121和第二输送部122上，并且通过滚轮124的滚动即可将线索式卡匣2中的多个玻璃基板1输送出去。
吊运机构130设置在交换室110中的顶部，并且相对于输送机构120，同时，在吊运机构130上还设置有二个吊钩131，吊钩131可用来吊取线索式卡匣2。
第一升降机构140以及第二升降机构150都是设置在交换室110的侧边上，同时，在第一升降机构140和第二升降机构150中还分别具有一第一升降平台141和一第二升降平台151，第一升降平台141和第二升降平台151分别地从第一升降机构140和第二升降机构150延伸至输送机构120的第一输送部121和第二输送部122中。第一升降机构140和第二升降机构150(或第一升降平台141和第二升降平台151)可用来升降线索式卡匣2。
此外，在交换室110中还具有一承载座160。如图4B和图4C所示，承载座160设置在输送机构120与吊运机构130之间，并且其可用来承载线索式卡匣2。
接下来将详细说明基板输送装置100的运作方式。
参阅图4D和图5，当具有多个玻璃基板1的二个线索式卡匣(第一线索式卡匣和第二线索式卡匣)2分别位于输送机构120的第一输送部121和第二输送部122上时，第一输送部121的多个滚轮124会先滚动，以将位于其上的线索式卡匣(第一线索式卡匣)2内的玻璃基板1输送至第三输送部123上，然后，第三输送部123上的多个滚轮124也滚动，以进一步将玻璃基板1输送出去。值得注意的是，当第一输送部121每输送出一个玻璃基板1后，位于第一输送部121上的线索式卡匣(第一线索式卡匣)2就下降一次，所以当线索式卡匣(第一线索式卡匣)2内的所有玻璃基板1都被第一输送部121输送出去后，线索式卡匣(第一线索式卡匣)2将完全下降至第一输送部121中。此时，第一升降机构140的第一升降平台141将线索式卡匣(第一线索式卡匣)2升起，然后，吊运机构130的吊钩131吊取线索式卡匣(第一线索式卡匣)2，并将其吊运至承载座160上。接着，第二输送部122的多个滚轮124滚动，以将位于其上的线索式卡匣(第二线索式卡匣)2内的玻璃基板1输送至第一输送部121上，然后，玻璃基板1又进一步被第一输送部121以及第三输送部123输送出去。同样地，当线索式卡匣(第二线索式卡匣)2内的所有玻璃基板1都被第二输送部122输送出去后，线索式卡匣(第二线索式卡匣)2完全下降至第二输送部122中。值得注意的是，在第二输送部122输送线索式卡匣(第二线索式卡匣)2内的玻璃基板1的同时，一起重机(未显示)将位于承载座160上的线索式卡匣(第一线索式卡匣)2移动至基板储存室8的卡匣储存器81中，然后再将装满玻璃基板1的另一个线索式卡匣(第三线索式卡匣)2自卡匣储存器81移动至承载座160上，如图4B所示。接着，吊运机构130的吊钩131吊取线索式卡匣(第三线索式卡匣)2，并且将其水平吊运至第一输送部121上方，此时，线索式卡匣(第三线索式卡匣)2将暂时停留在第一输送部121上方。如上所述，当线索式卡匣(第二线索式卡匣)2完全下降至第二输送部122中后，吊运机构130便将线索式卡匣(第三线索式卡匣)2向下吊运至输送机构130的第一输送部121上，然后，第一输送部121又可将线索式卡匣(第三线索式卡匣)2内的玻璃基板1输送出去。同样地，在第一输送部121输送线索式卡匣(第三线索式卡匣)2内的玻璃基板1的同时，第二升降机构150的第二升降平台151将线索式卡匣(第二线索式卡匣)2升起，然后，起重机将已升起的线索式卡匣(第二线索式卡匣)2移动至基板储存室8的卡匣储存器81中，然后再将装满玻璃基板1的另一个线索式卡匣(第四线索式卡匣)2自卡匣储存器81移动至第二输送部122上。由以上的叙述可知，基板输送装置100在输送玻璃基板1的过程将连续不断地进行。
综上所述，本发明的基板输送装置100可具有以下优点
(1)基板输送装置100仅具有一个交换室110，所以可降低其整体设备成本。
(2)由于在基板储存室8中仅设置一个交换室110，所以在基板储存室8中，基板输送装置100所占用的空间减少，进而可使基板储存室8内可设置的卡匣储存器81的数量增多。
(3)基板输送装置100仅具有一个单向输送的输送机构120，因此也可降低其整体设备成本。
以上本发明已以优选实施例揭示，但其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的实质和范围内，可作出许多更动与润饰，因此本发明的保护范围以后附的权利要求所界定。
权利要求
1.一种基板输送装置，适用于输送一线索式卡匣中的多个玻璃基板，包括一交换室；一输送机构，设置在该交换室中，并且延伸至交换室外，该线索式卡匣放置在该输送机构上，玻璃基板由该输送机构输送；一吊运机构，设置在交换室中，并且相对于该输送机构，用以吊运线索式卡匣；一第一升降机构，设置在交换室上，用以升降线索式卡匣；以及一第二升降机构，设置在交换室上，用以升降线索式卡匣。
2.如权利要求1所述的基板输送装置，还包括一承载座，设置在交换室中，并且位于输送机构与吊运机构之间，用以承载线索式卡匣。
3.如权利要求1所述的基板输送装置，其中所述输送机构还具有一第一输送部、一第二输送部以及一第三输送部，该第一输送部的位置对应于该第一升降机构的位置，该第二输送部的位置对应于该第二升降机构的位置。
4.如权利要求3所述的基板输送装置，其中所述第一输送部、第二输送部以及第三输送部还分别具有多个滚轮。
5.如权利要求3所述的基板输送装置，其中所述第一升降机构还具有一第一升降平台，延伸至输送机构的第一输送部中。
6.如权利要求3所述的基板输送装置，其中所述第二升降机构还具有一第二升降平台，延伸至输送机构的第二输送部中。
7.如权利要求所述的基板输送装置，其中所述吊运机构还具有至少一吊钩。
8.一种基板输送方法，适用在具有一交换室、一输送机构、一吊运机构、一第一升降机构以及一第二升降机构的一基板输送装置中，该输送机构设置在该交换室中，并且延伸至交换室外，该吊运机构设置在交换室中，并且相对于输送机构，该第一升降机构以及该第二升降机构设置在交换室上，交换室具有一承载座，设置在输送机构与吊运机构之间，该方法包括下列步骤(a)放置一第一线索式卡匣以及一第二线索式卡匣在该输送机构上，该第一线索式卡匣以及该第二线索式卡匣中分别具有多个玻璃基板；(b)用输送机构输送第一线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外，直到该第一线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外；(c)用第一升降机构升起第一线索式卡匣；(d)用吊运机构吊起第一线索式卡匣，并吊运第一线索式卡匣至承载座上；(e)利用一起重机将第一线索式卡匣移动至交换室外；(f)利用起重机将一第三线索式卡匣移动至承载座上；(g)用吊运机构水平吊运第三线索式卡匣至输送机构上方；(h)用输送机构输送第二线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外，直到该第二线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外；(i)用第二升降机构升起第二线索式卡匣；(j)利用起重机将第二线索式卡匣移动至交换室外；(k)利用起重机将一第四线索式卡匣移动至输送机构上；(l)用吊运机构向下吊运第三线索式卡匣至输送机构上；以及(m)用输送机构输送第三线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外，直到该第三线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外。
9.如权利要求8所述的基板输送方法，其中所述步骤(d)和步骤(h)同时进行。
10.如权利要求8所述的基板输送方法，其中所述步骤(e)和步骤(h)同时进行。
11.如权利要求8所述的基板输送方法，其中所述步骤(f)和步骤(h)同时进行。
12.如权利要求8所述的基板输送方法，其中所述步骤(g)和步骤(h)同时进行。
13.如权利要求8所述的基板输送方法，其中所述步骤(i)和步骤(m)同时进行。
14.如权利要求8所述的基板输送方法，其中所述步骤(j)和步骤(m)同时进行。
15.如权利要求8所述的基板输送方法，其中所述步骤(k)和步骤(m)同时进行。
全文摘要
一种基板输送装置，适用在输送一线索式卡匣中的多个玻璃基板。基板输送装置包括一交换室、一输送机构、一吊运机构、一第一升降机构以及一第二升降机构。输送机构设置在交换室中，并且延伸至交换室外。线索式卡匣放置在输送机构上，玻璃基板由输送机构输送。吊运机构设置在交换室中并且相对在输送机构，以便吊运线索式卡匣。第一升降机构以及第二升降机构设置在交换室上，用以升降线索式卡匣。
文档编号B65G49/06GK1559874SQ20041000802
公开日2005年1月5日 申请日期2004年3月8日 优先权日2004年3月8日
发明者张玉彦, 陈宏伟, 林育民 申请人:友达光电股份有限公司