专利名称：一种自动装卸料和换层的辐照方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及辐射加工领域，具体涉及一种自动装卸料和换层的辐照方法及其装置。
背景技术：
现有的辐照技术，通常采用传送轨道将吊箱架运进、运出辐照室，辐照货物装在辐照箱内，辐照箱采用人工或机械(例如插车)装载到吊箱架上。对于上下两层的吊箱架，为了照射均匀，在辐照室照射一次后，需将上下层的辐照箱互换位置后，送进辐照室再照射一次。这种装卸料和换层的操作较为繁琐，费时费力，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于给出一种操作简单、省时省力、机械化、自动化程度及生产效率较高的辐照方法及其装置。
本发明的技术方案如下一种自动装卸料和换层的辐照方法，包括采用传送轨道将吊箱架运进、运出辐照室、采用垛码机装卸辐照箱和采用输送机输送辐照箱，其特征在于1)采用辊道输送机将辐照箱输送给设置在辐照室进口一侧的垛码机，垛码机依次向悬挂在辐照装置传送轨道上的吊箱架的下层装载辐照箱，并由传送轨道将吊箱架运进辐照室，开始进行辐照，这时，吊箱架的上层均是空置的；2)传送轨道将完成一个辐照循环的吊箱架依次由辐照室中运出，从辐照室出口一侧的另一台垛码机前经过，运送到第一台垛码机，垛码机依次将吊箱架下层经过一个辐照循环的辐照箱卸下、升起并装载到吊箱架的上层，实现了辐照箱的自动换层，同时，输送机将待辐照的辐照箱运送到第一台垛码机，由第一台垛码机依次装载到吊箱架的下层，并由传送轨道依次将吊箱架运进辐照室，继续进行辐照，这时，吊箱架的上层均装载着经过一个辐照循环的辐照箱，而吊箱架的下层均装载着未经过辐照的辐照箱；
3)传送轨道将完成两个辐照循环的吊箱架依次由辐照室中运出，运送到辐照室出口一侧的垛码机，垛码机依次将吊箱架上层经过两个辐照循环的辐照箱卸下，并由输送机将完成两个辐照循环的辐照箱运送到成品存放区，同时，传送轨道依次将上层已卸载的吊箱架运送到第一台垛码机，垛码机依次将吊箱架下层经过一个辐照循环的辐照箱卸下、升起并装载到吊箱架的上层，同时，输送机将待辐照的辐照箱运送到第一台垛码机，由第一台垛码机依次装载到吊箱架的下层，然后由传送轨道依次将吊箱架运进辐照室，继续进行辐照，这时，吊箱架的上层均装载着经过一个辐照循环的辐照箱，而吊箱架的下层均装载着未经过辐照的辐照箱；4)重复步骤3)，直至垛码机将所有待辐照的辐照箱装载完毕、垛码机将所有经过两个辐照循环的辐照箱卸载完毕。
本发明采用公知的垛码机进行辐照箱的装卸，两台垛码机的操作都十分简单，一台垛码机在辐照室进口一侧，其基本动作是将吊箱架下层的辐照箱卸下、升起并装载到吊箱架的上层和向吊箱架的下层装载辐照箱。另一台垛码机在辐照室出口一侧，其基本动作是将吊箱架上层的辐照箱卸下，动作都很单一，使得本发明具有操作简单、省时省力、机械化、自动化程度及生产效率均较高等优点。
为了上述方法的需要，本发明给出了一种自动装卸料和换层装置，包括传送轨道、吊箱架、垛码机和输送机，其特征在于所说的垛码机有两台，第一台垛码机设置在在辐照室进口一侧，第二台垛码机设置在在辐照室出口一侧，两台垛码机的位置与传送轨道、吊箱架的运行线路相适配，以利于垛码机对吊箱架的装、卸载，所说的输送机有三台，两台辊道输送机分别与两台垛码机的升降平台相适配，设置在垛码机与传送轨道、吊箱架相对的一侧，一台辊链输送机将两台辊道输送机连接在一起，组成运送辐照箱的通道。
本发明的基本设备都是现有技术中公知的普通设备，按照本发明的设计要求组合在一起，构成了一种辐射加工中专用的自动装卸料和换层装置，其结构设计、连接方式简单新颖，按照本发明给出的运行方法，具有意想不到的效果，其结构简单，维修方便，成本低，可节省劳动力，并大幅度提高辐射加工的机械化、自动化程度及生产效率。
上述方法和装置实现了辐照箱的自动换层，减小了辐照剂量的不均匀度；同时，上述装置设置在辐照室外，维修时一般可不降钴-60源，操作方便。
本发明有如下附图图1辐照装置示意图具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的自动装卸料和换层辐照装置示意图，包括传送轨道6、吊箱架7、垛码机和输送机等公知的机械设备，本发明所说的垛码机有两台，第一台垛码机1设置在在辐照室进口一侧，第二台垛码机2设置在在辐照室出口一侧，两台垛码机1、2的位置与传送轨道6、吊箱架7的运行线路相适配，即吊箱架的停靠位置正好在在垛码机前，垛码机升降平台11的升降低点要低于吊箱架下层的底部、升降高点要高于吊箱架上层的底部，以保证垛码机能顺利将辐照箱装载到吊箱架的上、下层或将辐照箱从吊箱架的上、下层卸载到输送机；所说的输送机有三台，两台辊道输送机3、4分别与两台垛码机的升降平台11相适配，即输送机表面的高度不得低于垛码机升降平台11的升降低点，否则无法将辐照箱顺利输送到垛码机的升降平台上，输送机设置在垛码机1、2与传送轨道6、吊箱架7相对的一侧，即传送轨道6、吊箱架7设置在垛码机的一侧，输送机设置在垛码机的另一侧，一台辊链输送机5将两台辊道输送机3、4连接在一起，组成运送辐照箱的通道。当然，三台输送机均可以采用辊道输送机，但会增加成本，且辐照箱的长度要大于其厚度，辊链输送机的宽度可以做得窄一些。
本发明给出的自动装卸料和换层的辐照方法，包括采用传送轨道6将吊箱架7运进、运出辐照室、采用垛码机装卸辐照箱和采用输送机输送辐照箱等常规方法，本发明首次将垛码机和输送机应用到辐射加工领域，具体操作方法如下1)辐照运行开始时，采用辊道输送机3将辐照箱10输送给设置在辐照室进口一侧的垛码机1，垛码机1依次向悬挂在辐照装置传送轨道6上的吊箱架7的下层8装载辐照箱10，并由传送轨道6将吊箱架依次运进辐照室，开始进行辐照，完成这一步骤时，吊箱架的上层均是空置的；2)传送轨道6将完成了一个辐照循环的吊箱架7依次由辐照室中运出，从设置在辐照室出口一侧的另一台垛码机2前经过，但并不停留，直接运送到第一台垛码机1，垛码机1依次将吊箱架下层8经过一个辐照循环的辐照箱卸下、升起并装载到吊箱架的上层9，同时，输送机3将待辐照的辐照箱运送到第一台垛码机1，由第一台垛码机1依次装载到吊箱架的下层8，然后由传送轨道6依次将吊箱架运进辐照室，继续进行辐照，这时，吊箱架的上层均装载着经过一个辐照循环的辐照箱，而吊箱架的下层均装载着未经过辐照的辐照箱；3)传送轨道6将完成两个辐照循环的吊箱架7依次由辐照室中运出，运送到辐照室出口一侧的垛码机2，垛码机2依次将吊箱架上层9经过两个辐照循环的辐照箱卸下，并由输送机4将完成两个辐照循环的辐照箱运送到成品存放区；同时，传送轨道6依次将上层已卸载的吊箱架运送到第一台垛码机1，垛码机1依次将吊箱架下层8经过一个辐照循环的辐照箱卸下、升起并装载到吊箱架的上层9，同时，输送机4将待辐照的辐照箱运送到第一台垛码机1，由第一台垛码机1依次装载到吊箱架的下层8，然后由传送轨道6依次将吊箱架运进辐照室，继续进行辐照，这时，吊箱架的上层均装载着经过一个辐照循环的辐照箱，而吊箱架的下层均装载着未经过辐照的辐照箱；4)重复步骤3)，即垛码机2持续卸载吊箱架上层9的完成两个辐照循环的辐照箱、垛码机1持续将吊箱架下层8的辐照箱换装到吊箱架上层9、并将新的辐照箱装到吊箱架下层8，直至垛码机1将所有待辐照的辐照箱装载完毕、垛码机2将所有经过两个辐照循环的辐照箱卸载完毕，辐照运行即告结束本发明中，两台垛码机的设置位置互换，或位置不动，工作任务互换，均应属于本发明的保护范围之内。
本发明以上所述的技术方案中，为了在装卸辐照箱时能使吊箱架定位，装载辐照箱后，吊箱架沿传送轨道运动时，能使吊箱架上的辐照箱锁定，以免掉下，本发明在辐照箱的装卸载位置设有气动抱闸机构12，抱闸机构设有两对水平运动的活动臂13，活动臂的前端设有一根沿水平方向与活动臂垂直的顶杆；吊箱架前面左右两根边框上各设有一根可延边框上的连接轴转动的锁杆，吊箱架运动时，锁杆被弹簧牵引，处于水平偏上的位置，将辐照箱锁定；吊箱架到达垛码机的装卸位置时，气动缸推动两对活动臂向前转动，将吊箱架定位，同时将锁杆向上转动，使辐照箱解锁，垛码机可进行装卸载。本发明所说的垛码机升降平台11既可以上下升降，对吊箱架的上下层进行装卸，又可以延输送机3、4的方向前后运动，对吊箱架装卸载和向输送机运送及接收辐照箱。
权利要求
1.一种自动装卸料和换层的辐照方法，包括采用传送轨道(6)将吊箱架(7)运进、运出辐照室、采用垛码机装卸辐照箱(10)和采用输送机输送辐照箱，其特征在于1)采用辊道输送机(3)将辐照箱(10)输送给设置在辐照室进口一侧的垛码机(1)，垛码机(1)依次向悬挂在辐照装置传送轨道(6)上的吊箱架(7)的下层(8)装载辐照箱(10)，并由传送轨道(6)将吊箱架运进辐照室，开始进行辐照，这时，吊箱架的上层均是空置的；2)传送轨道(6)将完成一个辐照循环的吊箱架(7)依次由辐照室中运出，从辐照室出口一侧的另一台垛码机(2)前经过，运送到第一台垛码机(1)，垛码机(1)依次将吊箱架下层(8)经过一个辐照循环的辐照箱卸下、升起并装载到吊箱架的上层(9)，同时，输送机(3)将待辐照的辐照箱运送到第一台垛码机(1)，由第一台垛码机(1)依次装载到吊箱架的下层(8)，并由传送轨道(6)依次将吊箱架运进辐照室，继续进行辐照，这时，吊箱架的上层均装载着经过一个辐照循环的辐照箱，而吊箱架的下层均装载着未经过辐照的辐照箱；3)传送轨道(6)将完成两个辐照循环的吊箱架(7)依次由辐照室中运出，运送到辐照室出口一侧的垛码机(2)，垛码机(2)依次将吊箱架上层(9)经过两个辐照循环的辐照箱卸下，并由输送机(4)将完成两个辐照循环的辐照箱运送到成品存放区，同时，传送轨道(6)依次将上层已卸载的吊箱架运送到第一台垛码机(1)，垛码机(1)依次将吊箱架下层(8)经过一个辐照循环的辐照箱卸下、升起并装载到吊箱架的上层(9)，同时，输送机将待辐照的辐照箱运送到第一台垛码机(1)，由第一台垛码机(1)依次装载到吊箱架的下层(8)，然后由传送轨道(6)依次将吊箱架运进辐照室，继续进行辐照，这时，吊箱架的上层均装载着经过一个辐照循环的辐照箱，而吊箱架的下层均装载着未经过辐照的辐照箱；4)重复步骤3)，直至垛码机(1)将所有待辐照的辐照箱装载完毕、垛码机(2)将所有经过两个辐照循环的辐照箱卸载完毕。
2.一种用于权利要求1所述辐照方法的自动装卸料和换层装置，包括传送轨道(6)、吊箱架(7)、垛码机和输送机，其特征在于所说的垛码机有两台，第一台垛码机(1)设置在在辐照室进口一侧，第二台垛码机(2)设置在在辐照室出口一侧，两台垛码机(1、2)的位置与传送轨道(6)、吊箱架(7)的运行线路相适配，以利于垛码机对吊箱架的装、卸载，所说的输送机有三台，两台辊道输送机(3、4)分别与两台垛码机的升降平台(11)相适配，设置在垛码机(1、2)与传送轨道(6)、吊箱架(7)相对的一侧，一台辊链输送机(5)将两台辊道输送机(3、4)连接在一起，组成运送辐照箱的通道。
全文摘要
一种自动装卸料和换层的辐照方法及其装置，采用两台垛码机，分设在辐照室的进、出口，一台垛码机将吊箱架下层的辐照箱卸下、升起、装载到吊箱架的上层并向吊箱架的下层装载新的辐照箱，另一台垛码机将吊箱架上层的辐照箱卸下；本发明还给出了相应的自动装卸料和换层装置，包括传送轨道、吊箱架、垛码机和输送机，其连接方式简单新颖。本发明具有设备及方法简单、省时省力、机械化、自动化程度及生产效率均较高等优点。
文档编号B65G65/02GK1608963SQ200410080278
公开日2005年4月27日 申请日期2004年9月29日 优先权日2004年9月29日
发明者王传祯, 朱南康, 张赫瑚, 刘向东, 滕维芳, 张军哲 申请人:王传祯