专利名称：杯体旋转分离进料装置的制作方法
专利说明
一、技术领域本实用新型涉及包装设备，尤其涉及一种用于数个杯体堆栈的杯体包装物进枓，以螺杆旋转逐一单独分离杯体包装物进料的杯体旋转分离进枓装置。
二背景技术：
收缩膜广泛使用于物品外表作为包装、广告的卷标，特别是杯体包装物品，如杯体饮料及杯面等产品大量使用杯体包装物来包装食物。现有的杯体包装物品原料，如纸杯或耐热塑料杯等待包装的杯体原料，为了运送方便及减小运送体积，利用藉每一单一杯体垂直堆栈方式包装运送，造成现有垂直堆栈杯体包装物品在套入收缩膜的先前制程中，必需利用人工方式在输送带等进料机构前端逐一将原先堆栈的包装杯体进行单一分离并逐一放置于输送带上做进料处理，但是，以此人工方式作杯体分离的进料处理，除了存在容易因人为疏失而致杯体分离时破损或分离不确实的缺点外，如果单一包装杯体被要求在输送带上等距排列以配合胶膜套入制程的场合中，人工分离方式无法精确让每一个单独的包装杯体间的间距相同，造成后端杯体包装膜套入机构设计上的困难，不符合产品生产自动化要求，这是目前杯体包装物在分离进料制程所极待解决的课题。
三、实用新型内容本实用新型的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种杯体旋转分离进枓装置，其包括一机架及旋转分离机构，该旋转分离机构具有数个螺杆，螺杆垂直竖立于机架两侧，螺杆间供堆栈包装杯组容置，每一螺杆的齿的齿隙供各杯体的杯缘210A对应嵌入，以通过螺杆的螺旋旋转转动，让堆栈包装杯组的各单一杯体旋转分离垂直落下进料，使堆栈杯体包装物的进料不需采用人工操作，可大幅度降低产品生产的工时、人力及成本。
本实用新型的再一目的是提供一种杯体旋转分离进料装置，其杯径调整机构连接于旋转分离机构的螺杆，使螺杆间的间距可以调整，以供不同口径的杯体包装物容置进行分离进料，适用各种不同口径的杯体包装物作分离进料使用，进一步提高产品的生产效率。
本实用新型的又一目的是提供一种杯体旋转分离进料装置，其动力传动机构连接旋转分离机构螺杆的传动齿轮，使螺杆旋转速度及杯体包装物的单一杯体分离速度可精确控制，让分离后落入输送带的单一杯体包装物的间距可相对精确控制，以配合各种包装膜套入机构进行进料及胶膜套入制程，且不受输送带速度快慢的限制，而可精确控制杯体包装物胶膜套入物品的位置，同时确保产品的包装速度及包装质量。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。
本实用新型杯体旋转分离进料装置，其特征在于，包括一机架；一旋转分离机构，包括至少一对螺杆及传动齿轮，该螺杆垂直竖于机架两侧，螺杆间供一堆栈包装杯组容置，螺杆每一齿的齿隙供该堆栈包装杯组的各杯体杯缘对应嵌入，螺杆一端连接传动齿轮；一杯径调整装置，连接旋转分离机构的两个螺杆，以调整该两螺杆间的间距；一动力传动机构，设于机架后端，连接该旋转分离机构的两螺杆一端的传动齿轮，以传动螺杆旋转运动，借助螺杆旋转及螺杆每一齿的齿隙将堆栈包装杯组的各杯体进行单独分离。
前述的杯体旋转分离进料装置，其中机架上方设有一进料斗。
前述的杯体旋转分离进料装置，其中机架上方设有一进料控制机构。
前述的杯体旋转分离进料装置，其中进料控制机构，包括一进料传感器，设于机架下方；一输送装置，设于机架上方，该输送装置上供数组的堆栈包装杯组容置；一第一气动装置，设于输送装置末端，该动作杆伸缩方向与输送装置的输送方向平行；一第二气动装置，设于输送装置末端且连接于第一气动装置的动作杆末端，受第一气动装置动作杆前后伸缩位移而沿着输送装置的输送方向作前后位移，第二气动装置的动作杆可向前伸进输送装置内；一第三气动装置及第四气动装置，设于机架上端两侧，该第三气动装置及第四气动装置的动作杆末端形成一挡臂；一对挡板，分别连接于第三气动装置及第四气动装置的动作杆末端，以与第三气动装置的挡臂及第四气动装置的挡臂共同形成一待进料区域，该待进料区域供一堆栈包装杯组容置。
前述的杯体旋转分离进料装置，其中进料传感器为光电传感器。
前述的杯体旋转分离进料装置，其中杯径调整装置包括一对固定块，分别连接于机架两侧；一对滑轨，横向连接于两固定块间；一螺杆，横向连接于两固定块间；一对滑块，分别连接于两滑轨及螺杆上，该滑块上端部及下端部分别连接于旋转分离机构螺杆两端。
前述的杯体旋转分离进料装置，其中螺杆一端连接一转轮。
前述的杯体旋转分离进料装置，其中所述滑块上设有一对贯穿孔及螺孔，以供两滑轨及螺杆对应穿入结合；所述滑块上还设有一连接孔。
前述的杯体旋转分离进料装置，其中动力传动机构包括一马达，设于机架后端；数个齿轮，设于机架后端；一对传动轮，设于机架后端；一时归皮带，连接马达转轴、各齿轮及两传动轮，使齿轮及传动动轮受马达转轴传动旋转；一对传动轴，传动轴一端与传动轮连接，传动轴另一端连接设有一传动齿轮，该传动齿轮与旋转分离机构的两螺杆一端的传动齿轮啮合。
前述的杯体旋转分离进料装置，其中时归皮带为双面时归皮带；传动轮连接的机架后端位置上设有一长孔。
本实用新型杯体旋转分离进料装置的的有益效果是，包括一机架、旋转分离机构、杯径调整机构及动力传动机构；其中，旋转分离机构包括至少一对螺杆及传动齿轮，螺杆垂直竖立于机架两侧，传动齿轮连接于螺杆一端，螺杆间可供堆栈包装杯组容置于其中，各单一杯体杯缘210A分别嵌入螺杆各齿的齿隙间；杯径调整机构连接旋转分离机构的螺杆，以调整螺杆间的间距而供不同口径大小的堆栈包装杯组容置；该动力传动机构连接旋转分离机构螺杆一端的传动齿轮，以使螺杆同步传动旋转，使堆栈包装杯组也随之旋转，并通过螺杆各齿的齿隙将堆栈包装杯组上的各单一杯体自动分离垂直落下，达到可适用不同口径杯体及自动分离杯体包装物中的单一杯体进料的功效。
四
图1为本实用新型第一实施例结构主视图。
图2为本实用新型结构局部放大图，显示堆栈杯体包装物容置于旋转分离机构两螺杆间状态。
图3为本实用新型结构局部放大图，显示旋转分离机构螺杆与杯径调整机构间结构。
图4为本实用新型结构后视图，显示动力传动机构与旋转分离机构螺杆间结构。
图5为本实用新型第二实施例结构图。
图中标号说明100杯体旋转分离进料装置、10机架、11进料斗、12长孔、20旋转分离机构、21螺杆、211齿、212间隙、22螺杆、221齿、222齿隙、23传动齿轮、24传动齿轮、30杯径调整机构、31固定块、32固定块、33滑轨、34滑轨、35螺杆、351转轮、36滑块、361贯穿孔、362螺孔、363连接孔、364上端部、365下端部、37滑块、371贯穿孔、372螺孔、373连接孔、374上端部、375下端部、40动力传动机构、41马达、411转轴、42齿轮、43时归皮带、44传动轮、45传动轮、46传动轴、461传动齿轮、47传动轴、471传动齿轮、50进料控制机构、51进料传感器、52输送装置、53第一气动装置、531动作杆、54第二气动装置、541动作杆、542挡臂、55第三气动装置、551动作杆、552挡臂、56第四气动装置、561动作杆、562挡臂、57挡板、58挡板、200堆栈包装杯组、210杯体、210A杯缘、300输送带、A1待进料区域。
五具体实施方式
参阅图1、图2、图3及图4所示，本实用新型的杯体旋转分离进料装置100，包括一机架10、旋转分离机构20、杯径调整机构30及动力传动机构40；其中，机架10形式不限，在本实用新型中的实施例中是以机架10上端设有一进料斗11为例，该进料斗11上供置放一堆栈包装杯组200，该堆栈包装杯组200是由数个包装杯体210逐一垂直套叠组成。
旋转分离机构20包括至少一对螺杆21、22及一对传动齿轮23及24，其中，螺杆21及22分别垂直竖立于机架10的两侧，堆栈包装杯组200容置于两螺杆21和22间，且螺杆21和22上的每一齿211及221间的间隙212和222供堆栈包装杯组200上的各包装杯体210的杯缘210A嵌入；该传动齿轮23和24连接于螺杆21和22一端，该传动齿轮23及24的形式不限，在本实用新型中是以伞形齿轮为其说明的实施例。
杯径调整机构30，包括一对固定块31及32、一对滑轨33及34、一螺杆35及一对滑块36、37；其中，该固定块31及32连接于机架10两侧；滑轨33及34、螺杆35横向连接于两固定块31及32间，该螺杆35一端连接一转轮351，使转轮351转动时可让螺杆35旋转；该滑块36及37分别设有一对贯穿孔361、371及一螺孔362及372，以使该滑轨33及34、螺杆35对应穿入贯穿孔361和371、螺孔362和372，该滑块36及37可借助转轮351正转或逆转转动螺杆35，使滑块36及37向外移动或向内移动，以调整两滑块36及37间的间距，该滑块36及37的上端部364、374及下端部365、375分别连接于旋转分离机构20的螺杆21及22的上、下端(如图3所示)，以使该螺杆21及22间的间距也同步随滑块36及37间的移动调整，使螺杆21及22间可适用于不同口径的堆栈包装杯组200的杯体210容置。
上述动力传动机构40，设于机架10后端，该动力传动机构40包括一马达41、数个齿轮42、时归皮带43、两个传动轮44、45及两个传动轴46、47；传动轴46、47穿入滑块36、37的连接孔363及373；该马达41连接于机架10后端，机架10的后端设有一长孔12，该齿轮42分别结合于机架10后端，该两传动轮44、45结合于该长孔12的位置内，且该马达41的转轴411、齿轮42以及两个传动轮间44及45间，是以时归皮带43加以连接，使该齿轮42及两个传动轮44、45受马达41的传动旋转，该时归皮带43的型式不拘，在本实施例中以双面都具有啮齿的双面时归皮带为其说明例。
上述两传动轴46及47一端分别对应连接于传动轮44及45，使传动轴46及47与传动轮44及45同步转动，该传动轴46及47另一端穿过滑块36及37的连接孔363及373后再结合一传动齿轮461及471，该传动轴46及47可随杯径调整机构30对旋转分离机构20的螺杆21及22进行间距位移调整时，传动轴46及47也同步被位移调整，且使该传动轮44及45沿着长孔12进行同步位移。
上述的传动齿轮461及471的形式不限，在本实用新型中以伞形齿轮为其说明的实施例，该传动齿轮461及471与旋转分离机构20的螺杆21及22一端的传动齿轮23及24相互对应啮合，使传动轴46及47同步旋转传动旋转分离机构20的螺杆21及22旋转。
本实用新型的杯体旋转分离进枓装置100在实际操作过程中，是通过杯径凋整机构30调整旋转分离机构20的螺杆21及22间的间距，以适合不同口径大小的堆栈包装杯组200的容置，在该杯径调整机构30调整过程中，该动力传动机构40中的传动轮44及45也沿着机架10后端的长孔12进行同步的向内或向外位移，而不会影响动力传动机构40中的传动轴46及47对旋转分离机构20的螺杆21及22的传动，且借助动力传动机构40的传动轴46及47分别同步传动螺杆21及22旋转时，可使容置于螺杆21及22间的堆栈包装杯组200的每一个杯体210也同步进行螺旋运动，再利用螺杆21及22上的各齿211及221间的齿隙212及222将单一杯体210逐一螺旋分离垂直落下(如图1及图2所示)位于一输送带300(如图1所示)，可使杯体210在分离后逐一进料输送至下一个包装制程步骤。
参阅图5所示，为本实用新型杯体旋转分离进料装置100的第二实施例，其显示在机架10的进料斗11上方结合设有一进料控制机构50，该进料控制机构50的形式不限，在图5中所揭示的实施例的进料控制机构50包括一进料传感器51、输送装置52、一第一气动装置53、第二气动装置54、第三气动装置55、第四气动装置56及一对挡板57和58；其中，进料传感器51设于机架10下端相对于进料斗11的位置，该进料传感器51的形式不限，在本实用新型中是以光电传感器为其说明例，利用该进料传感器51感测位于进料斗11内的堆栈包装杯组200的杯体210是否已被旋转分离机构20完全分离；输送装置52设于机架10顶端，输送装置52表面供容置数组堆栈包装杯组200，该输送装置52的输送动作状态借助该进料传感器51进行感测控制。
上述的第一气动装置53及第二气动装置54设于输送装置52末端位置，第一气动装置53设置在与输送装置52平行的位置，且第一气动装置53的动作杆531连接第二气动装置54，使第二气动装置54与输送装置52呈垂直九十度的设置位置，第二气动装置54可通过第一气动装置53的动作杆531向前或向后移动以改变前后位置(如图5中箭头方向所示)，该第二气动装置54的动作杆541末端形成一挡臂542，该挡臂542可利用第二气动装置54的动作杆541向前伸出进行动作(如图5中箭头方向所示)，从而进入输送装置52末端。
上述的第三气动装置55及第四气动装置56设在上述进料斗11上方两侧，该第三气动装置55的动作杆551及第四气动装置56的动作杆561末端分别形成一挡臂552及562，挡臂552及562下方分别连接该挡板57及58，使该挡板57及58可通过该第三气动装置55的动作杆551末端的挡臂552与第四气动装置56的动作杆561末端的挡臂向前伸出共同形成一待进料区域A1(如图5所示)，该待进料区域A1可供一堆栈包装杯组200待料暂放。
上述图5所示的进料控制机构50中的输送装置52、一第一气动装置53、第二气动装置54、第三气动装置55、第四气动装置56等组件的动作，都经由进料传感器51的控制而动作，此种动作控制模式并非为本实用新型所揭示的进料控制机构50的唯一控制模式，凡是以可程控器(PLC)或工业计算机等等效的控制模式，仍应当属于本实用新型的技术范畴。
上述的进料控制机构50的整体进料动作方式是，当进料传感器51感测如图1所示的进料斗11内的堆栈包装杯组200的各杯体210被旋转分离机构20完全分离后，第三气动装置55的动作杆551及第四气动装置56的动作杆561则向后缩回，使挡板57及58也向后缩退，使待进料区域A1下方呈开放状，而令原先位于待进料区域A1内的堆栈包装杯组200向下垂直落入该机架10的进料斗11内，第三气动装置55及第四气动装置56并再向前伸回原先位置，使挡板57及58向前伸出重回如图5所示的封闭状态，该待进料区域A1重新回复下方封闭的状态。
当该挡板57及58向前伸出使待进料区域A1重回封闭状态时，该输送装置52则将位于最末端的一组堆栈包装杯组200向前输送至靠近上述待进料区域A1的前端，此时，第二气动装置54的动作杆541向前伸入输送装置52内，使动作杆541末端的挡臂542位于堆栈包装杯组200后方，并再利用第一气动装置53的动作杆531向前伸出动作，使第二气动装置54沿平行于输送装置52的方向前移，让第二气动装置54的动作杆541末端的挡臂542向前推动堆栈包装杯组200至第三气动装置55的挡臂552、第四气动装置562、挡板57及58所形成的待进料区域A1中形成如图5所示的等待进料状态，随后该第一气动装置53及第二气动装置54则沿进料动作的相反顺序回归至原先未动作状态，而经由上述动作程序，可以重复执行输送装置52上的各堆栈包装杯组200进料至进料斗11的控制动作。
上述图1至图5所示，本实用新型杯体旋转分离进料装置，其所揭示的相关说明及图式，是为便于阐明本实用新型的技术内容及技术手段，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种杯体旋转分离进料装置，其特征在于，包括一机架；一旋转分离机构，包括至少一对螺杆及传动齿轮，该螺杆垂直竖于机架两侧，螺杆间供一堆栈包装杯组容置，螺杆每一齿的齿隙供该堆栈包装杯组的各杯体杯缘对应嵌入，螺杆一端连接传动齿轮；一杯径调整装置，连接旋转分离机构的两个螺杆；一动力传动机构，设于机架后端，连接该旋转分离机构的两螺杆一端的传动齿轮，借助螺杆旋转及螺杆每一齿的齿隙将堆栈包装杯组的各杯体进行单独分离。
2.根据权利要求1所述的杯体旋转分离进料装置，其特征在于，所述机架上方设有一进料斗。
3.根据权利要求1所述的杯体旋转分离进料装置，其特征在于，所述机架上方设有一进料控制机构。
4.根据权利要求3所述的杯体旋转分离进料装置，其特征在于，所述进料控制机构，包括一进料传感器，设于机架下方；一输送装置，设于机架上方，该输送装置上供数组的堆栈包装杯组容置；一第一气动装置，设于输送装置末端，该动作杆伸缩方向与输送装置的输送方向平行；一第二气动装置，设于输送装置末端且连接于第一气动装置的动作杆末端，受第一气动装置动作杆前后伸缩位移而沿着输送装置的输送方向作前后位移，第二气动装置的动作杆可向前伸进输送装置内；一第三气动装置及第四气动装置，设于机架上端两侧，该第三气动装置及第四气动装置的动作杆末端形成一挡臂；一对挡板，分别连接于第三气动装置及第四气动装置的动作杆末端，以与第三气动装置的挡臂及第四气动装置的挡臂共同形成一待进料区域，该待进料区域供一堆栈包装杯组容置。
5.根据权利要求4所述的杯体旋转分离进料装置，其特征在于，所述进料传感器为光电传感器。
6.根据权利要求1所述的杯体旋转分离进料装置，其特征在于，所述杯径调整装置包括一对固定块，分别连接于机架两侧；一对滑轨，横向连接于两固定块间；一螺杆，横向连接于两固定块间；一对滑块，分别连接于两滑轨及螺杆上，该滑块上端部及下端部分别连接于旋转分离机构螺杆两端。
7.根据权利要求6所述的杯体旋转分离进料装置，其特征在于，所述螺杆一端连接一转轮。
8.根据权利要求6所述的杯体旋转分离进料装置，其特征在于，所述滑块上设有一对贯穿孔及螺孔，以供两滑轨及螺杆对应穿入结合；所述滑块上还设有一连接孔。
9.根据权利要求1所述的杯体旋转分离进料装置，其特征在于，所述动力传动机构包括一马达，设于机架后端；数个齿轮，设于机架后端；一对传动轮，设于机架后端；一时归皮带，连接马达转轴、各齿轮及两传动轮，使齿轮及传动动轮受马达转轴传动旋转；一对传动轴，传动轴一端与传动轮连接，传动轴另一端连接设有一传动齿轮，该传动齿轮与旋转分离机构的两螺杆一端的传动齿轮啮合。
10.根据权利要求9所述的杯体旋转分离进料装置，其特征在于，所述时归皮带为双面时归皮带；所述传动轮连接的机架后端位置上设有一长孔。
专利摘要一种杯体旋转分离进料装置，用于堆栈包装杯组的单一分离进料，其包括一机架、旋转分离机构、杯径调整机构及动力传动机构；旋转分离机构包括至少一对螺杆及传动齿轮，螺杆垂直竖立于机架两侧，传动齿轮连接于螺杆一端，螺杆间可供堆栈包装杯组容置于其中，各单一杯体杯缘分别嵌入螺杆各齿的齿隙间；杯径调整机构连接旋转分离机构的螺杆以调整螺杆间的间距，从而供不同口径大小的堆栈包装杯组容置；动力传动机构连接旋转分离机构螺杆一端的传动齿轮，以使螺杆同步传动旋转而使堆栈包装杯组也随之旋转，并通过螺杆各齿的齿隙将堆栈包装杯组上的各单一杯体自动分离垂直落下，精确控制杯体包装物胶膜套入物品的位置。
文档编号B65B43/42GK2837209SQ200520108950
公开日2006年11月15日 申请日期2005年6月10日 优先权日2005年6月10日
发明者洪子钦 申请人:洪子钦