专利名称：一种机械手式气力输送自动收发装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及- -种气力容器式输送系统的收发装置，特别是涉及一种 能够通过机械手实现自动抓取和自动开启样盒，使被输送物件自动落入接收 斗内的全自动收发装置。
技术背景目前，在气力容器式管道输送系统中，大多采用人工抓取样盒，人工幵 启样盒来接收和发送物件，这种收发方式， 一方面，自动化程度低，安全性 能差；另一方面，在系统出现异常的情况下，很容易对操作者的安全造成威胁。发明内容本实用新型的目的在于克服了上述原有技术的缺陷，提供一种有效提高 系统工作效率，并有效保证其动作可靠性和使用安全性的机械手式气力输送 自动收发装置。本实用新型实施的技术方案本实用新型收发装置中，所述柜体上设有 用于自动抓取、旋转样盒的机械手装置和自动开盖装置,所述机械手装置由带 导杆气缸II、导向筒、摆台气缸、气爪组成；所述自动开盖装置由带导杆气 缸I和卡槽装置组成；带导杆气缸II通过支座固定在柜体上，摆台气缸安装在带导杆气缸n前端，导向筒内筒一端与摆台气缸连接，另一端与气爪连接，并套在导向筒外筒内，可以前后滑动，导向筒外筒固定在柜体.匕当样盒到达后，收发气缸自动落下，带导杆气缸n伸出，气爪合拢，抓紧样盒， 然后带导杆气缸n縮回，样盒盖卡入卡槽装置，带导杆气缸i升起，样盒盖打开，摆台气缸旋转180度，将试样倒入溜槽装置，摆台气缸再反转180度，带导杆气缸i下落，盖好样盒盖，带导杆气缸n伸出，气爪松开，带导 杆气缸n缩回，收发气缸升起，空样盒自动返回。本实用新型装置中，各气动执行元件均由气力驱动，其上设有信号控制 及监测装置，用于检测和反馈各个气动执行元件的动作过程，实现样盒到达 后，自动抓取、开盖、旋转、倒样，关闭、返回空样盒等功能，有效提高系 统工作效率，保证其动作可靠性和使用安全性。
附阁i为本实用新型机械手式气力输送自动收发装置剖面结构示意图。图中1-刚性柜体，2-收发气缸， 3-带导杆气缸I， 4-卡槽装置 5-导向筒 6-摆台气缸， 7-带导杆气缸II， 8-气爪，9-溜槽装置具体实施方式
本实用新型收发装置中，所述柜体(1)上设有用于自动抓取和旋转样盒的机械手装置和自动开盖装置，所述机械手装置由带导杆气缸n (7)、导向筒(5)、摆台气缸(6)、气爪(8)组成；所述自动开盖装置由带导杆气缸I (3)和卡槽装置(4)组成，带导杆气缸II (7)通过支座固定在柜体(1)上，摆台气缸(6)安装在带导杆气缸n (7)前端，导向筒(5)内筒一端与摆台气缸连接，另-端与气爪(8)连接，并套在导向筒(5)外筒内，可以 前后滑动，导向筒(5)外筒固定在柜体(1)上，当样盒到达后，收发气缸(2)自动落下，带导杆气缸II (7)伸出，气爪(8)合拢，抓紧样盒；然后 带导杆气缸II (7)縮回，样盒盖卡入卡槽装置(4)，带导杆气缸I (3)升 起，样盒盖打开；摆台气缸(6)旋转180度，将试样倒入溜槽装置(9);摆 台气缸(6)再反转180度，带导杆气缸I (3)下落，盖好样盒盖，带导杆 气缸II (7)伸出，气爪(8)松开，带导杆气缸II (7)縮回，收发气缸(2)升起，将空样盒自动返回。
权利要求1. 一种机械手式气力输送自动收发装置，其特征是所述柜体(1)上设有用于自动抓取和旋转样盒的机械手装置和自动开盖装置，机械手装置由带导杆气缸II(7)、导向筒(5)、摆台气缸(6)、气爪(8)组成；开盖装置由带导杆气缸I(3)和卡槽装置(4)组成，带导杆气缸II(7)通过支座固定在柜体(1)上，摆台气缸(6)安装在带导杆气缸II(7)前端，导向筒(5)内筒一端与摆台气缸(6)连接，另一端与气爪(8)连接，并套在导向筒(5)外筒内，可以前后滑动，导向筒(5)外筒固定在柜体(1)上，当样盒到达后，收发气缸(2)自动落下，带导杆气缸II(7)伸出，气爪(8)合拢，抓紧样盒，然后带导杆气缸II(7)缩回，样盒盖卡入卡槽装置(4)，带导杆气缸I(3)升起，样盒盖打开，摆台气缸(6)旋转180度，将试样倒入溜槽装置(9)，摆台气缸(6)再反转180度，带导杆气缸I(3)下落，盖好样盒盖，带导杆气缸II(7)伸出，气爪(8)松开，带导杆气缸II(7)缩回，收发气缸(2)升起，空样盒自动返回；本实用新型装置中，各气动执行元件均由气力驱动，其上设有信号控制及监测装置，以检测和反馈各个气动执行元件的动作过程。
2、 根据权利要求1所述的一种机械手式气力输送自动收发装置，其特征是: 气爪(8)和摆台气缸(6)通过导向筒(5)内筒连接，导向筒(5)的内筒可以在外筒 内自由滑动，外筒固定在柜体(l)上。
3、 根据权利要求1所述的一种机械手式气力输送自动收发装置，其特征是: 所有气动执行元件可以安装有磁性检测元件，以检测和反馈各个气动执行元件 的动作过程。
4、 根据权利要求1所述的一种机械手式气力输送自动收发装置，其特征是: 所有气动执行元件可以是气力驱动，也可以是液压驱动或电动驱动。
专利摘要一种机械手式气力输送自动收发装置，本实用新型适用于气力管道输送系统，所述收发装置的特征是在柜体上设有用于自动抓取、旋转样盒的机械手装置和自动开盖装置，机械手装置由带导杆气缸II、导向筒、摆台气缸、气爪组成，开盖装置由带导杆气缸I和卡槽装置组成，在所有气动执行元件上均设有信号控制及监测装置，以检测和反馈各个气动执行元件的动作过程，实现样盒到达后，自动抓取、开盖、旋转、倒样，关闭、返回空样盒等功能，本实用新型的目的在于克服了上述原有技术的缺陷，提供一种有效提高系统工作效率，并有效保证其动作可靠性和使用安全性的机械手式气力输送自动收发装置。
文档编号B65G51/00GK201080373SQ20072014754
公开日2008年7月2日 申请日期2007年4月30日 优先权日2007年4月30日
发明者刘振东, 姬承者, 张建寿, 权少波, 苏伟慧, 胜 赵 申请人:银川东方运输设备有限公司